5.焊前預熱：由于鋁材導熱性能很強，因此一般手工鎢極氬弧焊焊接大于10mm厚度時，焊前都應預熱，但不超過100℃，焊時層間溫度也不超過100℃。可視具體情況用火焰或遠紅外線板進行加熱。6.在焊接過程中焊絲的填入點不應位于電弧正下方，而應位于熔池邊部，距電弧中心線約0.5~1.0mm處，焊絲填入點不得高于熔池表面或在電弧下橫向擺動，以避免影響母材熔化，破壞氣體保護而使金屬氧化；焊絲回撤時勿使焊絲未端露出氣體保護區外，以免焊絲未端被氧化后再度送進時隨之帶入熔池。焊接時若鎢極碰到焊縫金屬應立即停止焊接，用金屬磨頭污染，并修磨鎢極；無論焊前還是焊接過程中，都應先切除焊絲端部已氧化的部分再焊。在實際負載...

橋殼產品在結構上屬于殼體類零部件，在焊接過程中存在薄壁件的通病——變形嚴重，如果想要確保橋殼焊接成品質好、一致性高、穩定性強，就需要進行毛坯的再加工，機加工的過程每次的加工量還必須要小，這樣無疑就增加了加工成本。面對這一難題，車橋研究所所長王良林表示，為了保障產品品質，我們終通過三次分步校直讓工件始終處于微小變形區間，并且利用焊接余溫在半封閉環境內實現應力的合理釋放。提高產品精度的途徑不是一味選用貴的設備，還要兼顧設備采購的必要性和經濟性。在劉漢如等領導帶領下，經過大量的對比、調研，反復推敲，橋殼焊接項目終確定了使用成品軸頭的工藝路線。成品軸頭軸管壁厚均勻，不會出現因橋殼管變形、不...

不銹鋼薄板焊接注意要點1.采用垂直外特性的電源，直流時采用正極性（焊絲接負極）2.保護氣體為氬氣，純度為。當焊接電流為50~150A時，氬氣流量為8~10L/min，當電流為150~250A時，氬氣流量為12~15L/min。3.鎢極從氣體噴嘴突出的長度，以4~5mm為佳，，在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm，在開槽深的地方是5~6mm，噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。4.為防止焊接氣孔之出現，焊接部位如有鐵銹、油污等務必清理干凈。5.焊接電弧長度，焊接普通鋼時，以2~4mm為佳，而焊接不銹鋼時，以1~3mm為佳，過長則保護效果不好。6.防風與換氣。有風的地方，務請采取擋網的措...

氬弧是一種左右手同時動作的操作，與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學習氬弧焊的人員進行類似的訓練，對學習氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進熔池進行焊接，其坡口間隙要求較小或沒有間隙。其優點因為電流大、和間隙小，所以生產效率高，操作技能容易掌握。其缺點是用于打底的話因為操作者看不到鈍邊熔化和反面余高情況，所以容易產生未熔合和得不到理想的反面成形。內填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動作，小指和無名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內側鈍邊處，與鈍邊一起熔化進行焊接，要求坡口間...

反變形技術焊接前使零件預先向焊接變形的相反方向彎曲或傾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反變形的預置量需經過試驗確定。預彎、預置或預拱焊接零件是利用反向機械力，抵消焊接應力的一種簡單方法。當工件預置時，產生使工件與焊縫收縮應力相反的變形。焊前的預置變形與焊后變形相互抵消，使焊接工件成為理想平面。另一個常用的平衡收縮力的方法是將同樣的焊接工件相對放置，并將其夾緊。預彎也可采用此種方法，在夾緊前，將楔子放置在工件的適當位置。特殊的重型焊接工件由于自身剛性或零件相互位置能產生所需的平衡力，如沒有產生這些平衡力，就需利用其他方法來平衡焊接材料的收縮力，以達到相互抵消的目的。平衡力可以是其他收縮力...

5、弧焊電源有特殊要求？有什么要求？答：為了保證焊接電弧穩定燃燒和適應各種焊接工藝要求，弧焊電源具有下列特殊要求：〈1〉弧焊電源的靜特性（或稱外特性）——即穩態輸出電流和輸出電壓之間的關系，有下降特性（恒流特性）和平特性（恒壓特性）。A、焊條電弧焊、TIG焊和碳弧氣刨電源的外特性是下降（恒流）特性；B、CO2/MAG/MIG電弧焊電源的外特性是平特性（恒壓特性）。〈2〉弧焊電源的動特性——當負載狀態發生瞬時變化時（如：熔滴的短路過渡、顆粒過渡、射流過渡等），弧焊電源輸出電流和輸出電壓與時間的關系，用以表征對負載瞬變的反應能力（即動態反應能力），簡稱“動特性”。〈3〉空載電壓——引弧...

3工業機器人主要名詞術語1)機械手(Manipulator)也可稱為操作機。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。2)驅動器(Actuator)將電能或流體能轉換成機械能的動力裝置曠3)末端操作器(EndEffector)位于機器人腕部末端、直接執行工作要求的裝置。如夾持器、焊槍、焊鉗等。4)位姿(Pose)工業機器人末端操作器在指定坐標系中的位置和姿態。5)工作空間(WorkingSpace)工業機器人執行任務時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。6)機械原點(MechanicalOrigin)工業機器人各自由度共用的，機械坐標系中的基準點。7)工作原點(W...

罐底與罐壁環形角焊縫時應由數對焊工分別對稱布置在罐內和罐外，罐內焊工約在罐外焊工前方500mm處，然后沿同一方向分段施焊，首層焊道采用分段退焊或跳焊。罐壁，應先焊縱向焊縫，再焊環向焊縫底圈縱向焊縫焊完后再焊底圈罐壁與罐底的角焊縫；其它相鄰兩圈壁板的縱縫焊完后，再焊其間的環向焊縫，焊接時焊工對稱布置，沿同一方向施焊；固定頂頂板，先焊頂板內側的斷續焊縫，再焊外側長焊縫，連續焊縫應先焊環向短焊縫，再焊徑向長焊縫，由中心向外分段退焊。包邊角鋼，它與壁板對接時應先焊角鋼連接的對接焊縫后焊角鋼與罐壁的對接焊縫；包邊角鋼與壁板搭接時，在焊完角鋼的對接焊縫后，再焊角鋼與壁板的搭接焊縫。浮頂，對于船...

操作焊工應經相關勞動部門培訓合格并持有焊接特種作業操作證，尤其對自動焊接作業的人員，不但要持有焊接作業操作證書，還應當對自動焊接設備有非常的了解，并且根據不同的潔凈流體工藝系統需要進行專門的技術交底和質量培訓。因為我國對使用自動焊接設備進行焊接的人員沒有強制性的資格評審制度，所以自動焊接人員的培訓工作多由焊機設備廠家進行或者施工單位自己組織進行。316L不銹鋼材質的焊接應采用氬氣保護焊，焊材的內外側均需要充氬氣進行焊接保護。焊接過程中使用的氬氣必須提供完整的質量證書，包括氧含量、水分含量和純度。高純的保護氣體是焊接作業成功與否的重要因素，保護氬氣的純度要求不得低于，建議使用。 小孔...

更換焊條前，壓低電弧向熔池前沿連續過渡一兩滴熔滴，使其背面飽滿，防止形成冷縮孔，隨即滅弧。更換焊條要快，在圖3—57所示①的位置重新引弧，沿焊道焊至接頭處②的位置，長弧預熱來回擺動幾下后（③→④→⑤→⑥），在⑦的位置壓低電弧。當出現熔孔并聽到"撲撲"聲時，迅速滅弧。這時更換焊條的接頭操作結束，轉入正常滅弧焊法。2）連弧法連弧焊法是在焊接過程中電弧連續燃燒，不熄滅，采取較小的坡口鈍邊間隙，選用較小的焊接電流，始終保持短弧連續施焊的單面焊雙面成形方法。連弧法是在焊接過程中，電弧始終燃燒并有規則地擺動，使熔滴均勻地過渡到熔池中，達到良好的背面焊縫成形。一般采用較小的根部間隙、適當的焊接電...

焊后去除收縮力敲擊是抵消焊縫收縮力的一種方法，如同焊縫冷卻。敲擊將使焊縫延伸，變得更薄，從而消除應力(彈性變形)。但是，使用這種方法必須注意，焊縫根部不能敲擊，敲擊時可能產生裂紋。通常，敲擊也不能用在蓋面焊道上。因為，蓋面層可能有焊縫裂紋，影響焊縫檢測，產生硬化效果。所以，技術的利用是有限的，甚至有實例要求在焊道敲擊中在多層焊道內(打底焊和蓋面焊除外)敲擊以解決變形或裂紋問題。熱處理也是去除收縮力的方法之一，控制工件的高溫和冷卻；有時同樣工件背靠背夾裝、焊接，以這種校直條件來消除應力，使工件殘余應力小。6減少焊接時間焊接時產生受熱和冷卻，傳輸熱量時也需要時間。因此，時間因素也影響變...

知識點：焊條選擇原則重點內容：①碳鋼與低合金鋼：等強原則，即選用熔敷金屬強度級別與母材相同或相近的焊條，同時綜合考慮焊縫的塑性，韌性。異種鋼焊接按強度等級較低的鋼種選擇焊條。焊接性能差，工作條件苛刻時，應選堿性焊條。②不銹鋼：等成分原則，即選用熔敷金屬化學成分與母材相同或相近的焊條，同時含碳量不應高于母材。焊接抗裂性較差的馬氏體不銹鋼或單純奧氏體不銹鋼時，應選用堿性不銹鋼焊條。焊接異種鋼通常采用高于合金成分較高一側的高含量焊條。③耐熱鋼：按等成分和相近力學性能原則，同時考慮接頭的等強原則。異種鋼焊接按合金元素含量級別較低的選擇焊條。若有熱處理的按級別高的選擇。：板對接單面焊雙面成形...

焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據GB／T3375—94的規定，按焊縫結合形式，分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫：沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3)端接焊縫：構成端接接頭所形成的焊縫。4)塞焊縫：兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角焊縫者不稱塞焊。5)槽焊縫：兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不稱槽焊。(2)按施焊時焊縫在空間所處位置分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。(3)按焊縫斷續情...

加熱點直徑一般不小于15mm，加熱時點與點的距離應隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業的調平設備真空調平機效果更佳；，在生產過程中增加了一道工序，并且受工件具體結構的影響，同時結合焊接過程中一些工藝措施進行控制：(1)、預先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應力；(4)、焊接加強筋，增加零件剛性；1、嚴格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時的焊縫保護面大一些，能有效且較長時間隔絕空氣，使焊縫形成較...

正式焊接前先在試板上試焊，檢查電流是否合適及焊條有無偏吹現象。確認無誤后，從焊件間隙較小的那一端引弧，經過長弧預熱，然后立即壓低電弧，可看到定位焊縫及坡口根部金屬熔化形成的熔池，并聽到"撲撲"聲，這時應立即滅弧。當熔池的熔化金屬顏色由亮變暗的瞬時。迅速在熔池的2/3處引弧，從坡口一側運條到另一側，稍作停頓，然后向后方滅弧。當新熔池顏色剛變暗時，立即在剛熄弧的坡口一側位置引弧，壓弧焊接后再運條到另一側，并稍作停頓，聽到"撲撲"聲再立即滅弧。這樣左右擊穿，周而復始，直至完成打底焊。滅弧法要求每一個熔滴都要準確送到欲焊位置，燃弧、滅弧節奏應控制在45～55次/min。如果節奏過快，坡口根...

2.角度對于具有平直段的波紋管，熱影響區細微結構的變化會導致焊接接頭的可靠性降低。通過使用線性薄殼理論的分析，結果表明，傾斜波紋管軸現可以降低焊接處和熱影響區的應力。分析表明，焊縫處的應力主要是彎曲應力，但傾斜角度越大，彎曲應力越小。這一設計原則在一個的政府資助機構進行的理論和實證研究中也得到了充分的證明，并得到了實驗驗證。當傾斜角度為45°時，彎曲應力將從焊接熱影響區引開。這就產生了板的剛度，增加了可靠性，減少了疲勞。3.焊接完整性采用的制造工藝來制造波紋管，通過防止焊縫幾何形狀、焊縫厚度和防滾翻控制產生過大的根部間隙來確保焊縫的完整性（圖3），是非常重要的。確保使用氦質譜儀和真...

川崎機器人中通過光纖來傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業，特別是在汽車車身的焊接上具有線結合的優點，具體的說，就是能夠提高結合部的強度和剛性，從而實現用薄鋼板作車身，滿足時代所提出的車身輕量化的要求。川崎機器人將這種先進的激光焊接技術裝載在高性能的多關節機器人ZX165上。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性，焊接過程中還會遇到曲線、鋼板厚度不一等困難，川崎激光焊接機器人適合此類焊接。川崎可以用兩臺機器人（FA06N和FS45N）協同焊接加工大型工件的無夾具弧焊系統，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進行終焊...

當一根焊條焊完，或中途停焊而需要熄弧時，一定注意作收弧動作，焊條不能突然離開熔池，以免產生冷縮孔及火口裂紋，收弧的方法有3種：第1種為補充熔滴收弧方法，即收弧時在熔池前方做一個熔孔，然后滅弧，并向熔池尾部送2～3滴鐵液，主要目的是減慢池的冷卻速度。避免出現冷縮孔，該種收弧方法適用于酸皮焊條。第2種叫衰減收弧法，即：要收弧時，多給一些鐵液，并做一個熔孔，然后把焊條引至坡口邊緣處熄弧，并沿焊縫往回點焊2-3點即可。這樣收弧處焊肉較低，為熱接頭帶來方便（接頭一般不用修磨），此法收弧一般不易產生冷縮孔，可用于酸皮焊條，在焊接生產中常用此法，以利于接頭。第3種方法叫回焊收弧法，收弧時焊條向坡...

特殊天氣不得進行焊接，如：雨天、雪天；手工焊時風速≥8m/s；氣電立焊或氣體保護焊時風速≥2m/s；普通碳素鋼＜-20℃；低合金鋼＜-10℃；σs≥390MPax低合金鋼＜0℃；大氣相對濕度≥90%。預熱溫度應根據鋼板的材質、厚度、接頭拘束度、焊接材料及氣候條件等因素，經焊接性試驗及焊接工藝評定確定，預熱時應均勻加熱，預熱的范圍不得小于焊縫中心線兩側各3倍板厚，且不小于100mm。預熱溫度應用測溫筆、表面溫度計、紅外測溫儀等測量。對于焊前預熱的焊縫，焊接層間溫度不得低于預熱溫度。常見鋼材預熱溫度見 圖2 。將要焊接的不銹鋼波紋管及法蘭管上的油污等臟物清理干凈。南京油箱焊接廠家焊接 1...

焊接電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現下凹時，要加快焊速或重新調小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。收弧如果直接收弧很容易產生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續收弧或調到適當的收弧電流慢收弧，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產生收縮孔，如產生收縮孔要打磨干凈后方可施焊。...

在市場潛在價值方面，盡管國外企業已具備先發優勢，但國內配套產業鏈發展較快，焊機保有量巨大，且國內企業尚無K-TIG商業化產品批量銷售。這為福維德的進口替代和快速擴張釋放了充足的培育空間。在技術方面，福維德現已擁有穩定成熟的自研算法、計算機控制和焊接技術結合能力，并基于K-TIG工藝推出了“高效深熔弧焊”商業化系列產品，規格覆蓋HTG-500、HTG-700、HTG-1000三種型號。同時，公司還在積極研發HDR焊接視覺系統、雙焊接設備（進一步拓展焊接厚度）、鋁鎂合金焊機等。且焊接設備的穩定性良率可達98%以上。在完整的交付能力方面，福維德依托自研中心控制系統，已賦予焊機物聯網操作能...

1.對導電嘴定期進行檢查、更換由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發熱而焊死。2.對彈簧軟管定期進行清理和更換彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲不穩定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長度，而且在切斷面不要出現毛刺。3.對絕緣套圈的檢查如果取下絕緣套圈施焊...

焊件應垂直固定在焊接支架上，保證接口處于水平位置，坡口上緣與焊工視線平齊。（1）打底層焊接焊條角度。首先，在定位焊點前引弧;隨后，將電弧拉到定位焊點的中心部位預熱;當坡口鈍邊即將熔化時，將熔滴送至坡口根部，并壓一下電弧，從而使熔滴熔化的部分定位焊縫和坡口鈍邊熔合成個熔池。當聽到背面有電弧的擊穿聲時，立即滅弧，這時已形成明顯的熔孔。然后，按照"先上坡口、后下坡口"的原序依次往復進行擊穿滅弧焊。滅弧時，焊條向后下方快速動作，要干凈利落。在從滅弧轉人引弧時，焊條要接近熔池，待熔池溫度下降，顏色由亮變暗時。迅速而準確地在原熔池上引弧;焊接片刻，再馬上滅弧。焊接過程中，反復地引弧→焊接→滅弧...

1.鋁材坡口加工應采用機械方法（含剪切），如采用等離子火焰方法加工應從變色部分機械加工去掉不少于3mm，加工后的坡口表面應平整、光滑，不得有裂紋、分層、夾雜、毛刺、飛邊和氧化色。坡口表面應呈銀白色的金屬光澤；必要時對坡口及兩側不少于50mm范圍內進行100%PT。2.焊絲、坡口表面及其兩側不少于50mm范圍內必須進行表面清理（包括去表面氧化膜、鱗片、污染和不合格的氧化色）。打磨可用φ、金屬磨頭（即電動銑刀）、手工盤銑機、銼刀（應是鋁弧形銼刀）、刮刀和（沾的白布應干凈，不要使用棉布或棉紗，以避免擦拭時帶出毛絨），但應注意這些工具在使用前應被清理干凈，清理時也應注意不要把氧化膜以壓入母...

CCD相機在焊縫傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機拍攝景物時，景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光后，光電二極管受到光線的激發釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光電二極管產生的電流進行控制，由電流傳輸電路輸出，CCD相機會將一次成像產生的電信號收集起來，統一輸出到放大器。經過放大和濾波后的電信號被送到A/D，由A/D將電信號(此時為模擬信號)轉換為數字信號，數值的大小和電信號的強度即電壓的高低成正比。這些數值其實就是圖像的數據了。不過單依靠上一步所得到的圖像數據還不能直接生成圖像，還要輸出到數字信...

3)焊接戶點示教功能這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調整其焊槍或焊鉗姿態，在調整姿態時，原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標，以方便示教操作者。4)焊接工藝故障自檢和自處理功能這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發生后，如不及時采取措施，則會發生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此，機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。5)引弧和收弧功能為確保焊接質量，需要改變參數。在機器人焊接中，在示教時應能設定和修改，這是弧焊機器人必不可少的功能。利用碳...

焊接機器人技術指標1)可以適用的焊接或切割方法這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統抗干擾的能力。現在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機器人控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機器人時要加以注意。2)擺動功能這對弧焊機器人甚為重要，它關系到弧焊機器人的工藝性能。現在弧焊機器人的擺動功能差別很大，有的機器人只有固定的幾種擺動方式，有的機器人只能在x-y平面內任意設定擺動方式和參數，比較好的選擇是能在空間(x-y，z)范圍內任意設定擺動...

飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。在焊接過程中，機器人系統常見的故障發生撞：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。出現電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。保護氣監控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊接機器人的編程技巧選擇...

1、開環控制型自動焊接專機該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。2.自動焊接設備的自適應控制自適應控制焊接設備是一種自動化程度高的焊接設備。它配備有傳感器和電子感應電路，可自動引導和焊接路徑，并對主要焊接參數實施閉環反饋控...

2.角度對于具有平直段的波紋管，熱影響區細微結構的變化會導致焊接接頭的可靠性降低。通過使用線性薄殼理論的分析，結果表明，傾斜波紋管軸現可以降低焊接處和熱影響區的應力。分析表明，焊縫處的應力主要是彎曲應力，但傾斜角度越大，彎曲應力越小。這一設計原則在一個的政府資助機構進行的理論和實證研究中也得到了充分的證明，并得到了實驗驗證。當傾斜角度為45°時，彎曲應力將從焊接熱影響區引開。這就產生了板的剛度，增加了可靠性，減少了疲勞。3.焊接完整性采用的制造工藝來制造波紋管，通過防止焊縫幾何形狀、焊縫厚度和防滾翻控制產生過大的根部間隙來確保焊縫的完整性（圖3），是非常重要的。確保使用氦質譜儀和真...