1、TIG焊一般是一手持焊槍，另一只手持焊絲，適合小規模操作和修補的手工焊。2、MIG和MAG，焊絲通過自動送絲機構從焊槍送出，適合自動焊，當然也可以用手工。3、MIG和MAG的區別主要在保護氣體。設備近似，但前者一般用氬氣保護，適合焊接有色金屬；后者在氬氣里一般摻二氧化碳活性氣體，適合焊接高強鋼和高合金鋼。4.、TIG、MIG都是惰性氣體保護焊，俗稱氬弧焊。惰性氣體可以是氬或者氦，但是氬便宜，所以常用，于是惰性氣體弧焊一般稱為氬弧焊。MIG焊和TIG焊的對比MIG焊（熔化極惰性氣體保護焊）英文：metalinert-gaswelding使用熔化電極。以外加氣體作為電弧介質，并保護...

庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開始并不是做工業機器人，而是關注室內照明方面。直到1995年才成立現今的庫卡工業機器人有限公司，是世界上的工業機器人制造商之一。庫卡工業機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976–年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手；1989年，新一代工業機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性；2007年，庫卡titan成為當時強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業機器人貼補了機器人家庭中載重90-3...

在高頻直縫焊管的工況下，管坯邊緣從室溫被加熱到焊接溫度，其間，管坯邊緣沒有任何保護，完露在空氣中，這就不可避免地與空氣中的氧、氮等發生激烈反應，使焊縫中的氮、氧化物增加，據測定，焊縫中的氮含量因之提高20~45倍，氧含量因之提高7~35倍；同時，對焊縫有益的錳、碳等合金元素大量燒損和蒸發，致使焊縫力學性能降低。由此可見，在這個意義上講，焊接速度越慢，焊縫質量越差。不僅如此，被加熱管坯邊緣暴露在空氣中的時間越長，即焊接速度慢，會引起較深層也產生非金屬氧化物，這些深層次非金屬氧化物在隨后的擠壓結晶過程中，難以被全部擠出焊縫，結晶后便以非金屬夾雜的形式殘留在焊縫中，形成一個明顯的脆弱界面...

2焊接接頭形式及焊接符號：焊接接頭形式有四種即對接接頭、角接接頭、T形接頭、搭接接頭。（1）對接接頭兩焊件表面構成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，稱為對接接頭。連接對接接頭的焊縫形式可以是對接焊縫，也可以是角焊縫或對接和角接的組合焊縫，但以對接焊縫居多。對接接頭的坡口形式主要有Ⅰ形坡口、V形、U形X形（雙面V形）坡口等。對接接頭從力學角度分析是比較理想的接頭形式，它的受力狀況較好，應力集中較小；能承受較大的靜載荷或動載荷，接頭效率高。是焊接結構和鍋爐壓力容器受壓元件應用多的接頭形式。為保證焊接質量，減少焊接變形和焊接材料的消耗，需要把焊件的對接邊緣加工成各種形式的...

立對接焊是指對接接頭焊件處于立焊位置時的操作。立對接焊通常是由下向上施焊。當薄板對接或間隙較大的薄件焊接時，采取由上向下施焊。這種焊法熔深淺，薄件不易燒穿，有利于焊縫成形。一、立對接焊的焊接方法1.Ⅰ形坡口立對接焊立焊操作常見的姿勢有蹲式、站式。焊接時，身體應略偏向左側，便于握焊鉗的右手操作。焊條角度。（1）操作手法為控制熔池溫度，避免熔池金屬下淌，常采用挑弧法和滅弧法。1）立焊挑弧法立焊時，一般在焊件根部間隙不大，而且不要求背面焊縫成形的層焊道。采用挑弧法。其要領是當熔滴過渡到熔池后，立即將電弧向焊接方向（向上）挑起，弧長不超過6mm，但電弧不熄滅。待熔池金屬凝固，熔池顏色由亮變...

對于衛生級的不銹鋼管道、管件和其他工藝部件的焊接工作，一般要求強制執行自動軌跡焊接，只有在無法執行軌跡焊接的位置才可以使用手工焊接。對于手工焊接的焊口需要進行嚴格的質量控制措施，對焊接設備、氬氣質量、焊縫成型、焊縫顏色、焊縫表面粗糙度、坡度、死角等方面的要求也非常嚴格。設置符合要求的潔凈預制間用于潔凈管道的材料放置和管道焊接預制，所有用于切割和不銹鋼表面處理的器具應是316L不銹鋼工作的，并與用于切割其他材料的工具分開；切割管道的程序不應帶入其他雜質(例如灰塵、油、袖脂等)或造成使管道遭到破壞的情形或使管道變得不圓等;焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。南京端蓋螺母焊...

針對該問題，專業的焊接設備應運而生，該設備焊接過程中，采用高溫加熱的方式清理掉電磁線上的絕緣層，并采用熱熔方式實現，將被焊接對象熔為一體，是一種非常高效和可靠的焊接方式。大多數自動焊設備應用了逆變電源技術及微電子控制技術，具有控制精確、工藝適應性廣且節能、高效、穩定、操作簡便等諸多優點。對于大型銅條轉子電機繞組，中頻焊接應用效果較好，對于大多數的散嵌繞組及成型繞組，自動焊接的應用較多，這也是提升電機生產加工效率和品質的基礎。是坡口加工質量：據數據統計，全自動焊接缺陷中比較突出的是坡口未熔合，所以坡口加工質量是影響焊接質量的關鍵因素。解決方案：首先配備一臺加工精度高的坡口機，其次選擇...

斷弧焊運條方法。斷弧焊每次接弧時，焊條要對準熔池前部的1∕3左右處，接觸位置要準確，使每個熔池覆蓋前一個熔池2∕3左右。滅弧動作要干凈利落，不要拉長電弧，滅弧與接弧的時間間隔要適當，其中燃弧時間約1s∕次，斷弧時間約∕次，滅弧頻率大約為:仰焊和平焊區段35-40次∕min，立焊區段40-45次∕min.焊接過程中采用短弧焊接，使電弧具有較強的穿透力，同時還要控制熔滴的過渡應盡量細小均勻，每一焊點的填充金屬不宜過多，防止熔池金屬外溢和卞墜。焊接過程中，熔池的形狀和大小要基本保持一致，熔池液態金屬清晰明亮，熔孔始終深人每側母材1-2mm。與定位焊縫接頭焊接過程中，焊縫要與定位焊縫相接時獷焊...

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發生時引起的作業中斷，比較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。點焊機器人的性能要求對于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求能夠快速完成小...

半導體激光器由光源通過線性發生器產生功率，密度均勻、直線度高、穩定性好，并呈一字線型輸出的激光器。激光器有紅光和藍光可以選擇，還可根據客戶具體要求選擇相應波長角度及線寬。濾光保護鏡片由于焊接過程中產生的煙塵和飛濺會對數據采集產生一定的影響，所以每個傳感器使用時都要裝上一個濾光保護鏡片，濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的，一方面可以過濾光線。當其表面有污垢時，要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中，任何一點粘物，甚至指甲印過油滴，都會使鏡片吸收率提高，降低使用壽命。所以鏡片的清潔工作不容忽視：安裝時必須帶手套操作，不能留下任何指紋；不可讓任何東西刮傷鏡片表面；取鏡時雙手指托拿...

三、平對接焊的焊接方法1.定位焊的要求定位焊縫一般要形終金、因此選用的焊條應與正式焊接所用焊條相同。定位焊縫余高不能過大。如果定位焊縫有開裂、未焊透、超高等缺陷，必須鏟除或打磨，必要時重新定位焊。2.Ⅰ形坡口平對接焊焊件裝配時，應保證兩板對接處平齊，無錯邊。根部間隙為1~。定位焊縫可以短些，其間距由焊件厚度來決定。如果板厚為3mm左右，定位焊間距為70～100mm;如果板厚大于6mm，可以在焊件兩端焊牢。焊接時，首先進行正面焊縫焊接，根據焊件厚度選擇焊條直徑和相應的焊接電流。如果焊件較薄，應選擇小直徑焊條;如果焊件較厚，選擇稍大直徑的焊條，以保證正面焊縫的熔深達到板厚的2/3。正面...

5什么叫焊絲？答：焊接時作為填充金屬，同時用來導電的金屬絲—叫焊絲。分實心焊絲和藥芯焊絲兩種。常用的實心焊絲型號：ER50-6（牌號：H08Mn2SiA）。6什么叫藥芯焊絲？答：由薄鋼帶卷成圓形鋼管，同時在其中填滿一定成分的藥粉，經拉制而成的一種焊絲。7為什么藥芯焊絲用CO2氣體保護？答：按保護方式區分藥芯焊絲有兩種類型：藥芯氣保焊絲和藥芯自保焊絲。藥芯氣保焊絲一般用CO2氣體作保護，屬于氣渣聯合保護形式，焊縫成形好，綜合機械性能高。8焊材什么情況下報廢？焊芯銹蝕，藥皮粘連、剝落、嚴重受潮（尤其是低氫型焊條、耐熱鋼焊條、低溫鋼焊條），此類焊條不能再使用，予以報廢。9焊條受潮會有哪些...

福維德成立于2009年，是一家基于K-TIG工藝的焊接技術服務商，主要通過自研焊機、焊接專機等標準化產品，替代傳統等離子焊、TIG焊或P+T等工藝設備。福維德開發出擁有自主知識產權、國內、的K-TIG焊接工藝，具有焊接效率高、能耗低、操作簡單易上手的優勢特點。K-TIG（高效深熔弧焊）自動化焊接工藝能實現單面焊雙面成型，背面無需清根重焊，消除粉塵和噪音污染。焊接過程中還可實現精確控制、保障高焊接質量，能夠實現焊接作業的自動化，大幅提高焊接效率，減輕操作過程中人力、焊材、能源等相關資源的消耗。同等厚度的10mm不銹鋼中厚板而言，基于福維德K-TIG工藝，焊接設備效率可達傳統技術（MI...

2.不同類型焊條的焊接電源應用（1）酸性焊條的焊接電源如果使用酸性焊條，可選用交流或直流弧焊電源。焊接電源的極性主要根據焊條的性質和焊件所需的熱量來決定。由前述電弧構造中已知。當陽極和陰極的材料相同時，焊條電弧焊陽極區的溫度高于陰極區的溫度。因此，在使用酸性焊條（如E4303型）時，利用電源的不同極性來焊接不同要求的焊件。直流正極性常用于焊接較厚的鋼板，以獲得較大的熔深;直流反極性用于焊接薄鋼板，可以防止燒穿。如果采用酸性焊條且使用交流弧焊機作為焊接電源時，其熔深則介于直流正極性和反極性之間。（2）堿性焊條的焊接電源使用堿性低氫鈉型（如E5015型）焊條時，無論焊件的厚薄，均應采用...

1水冷塊很多技術都可用來控制特殊焊接工件的焊接變形。例如，在薄板焊接中，采用水冷塊可帶走焊接工件的熱量。采用銅焊或錫焊將銅管焊接到銅制夾具，通過水管進行循環冷卻，以減少焊接變形。2楔形塊定位板“定位板”是鋼板對焊時的一種有效控制焊接變形的技術，如圖所示。定位板的一端焊在工件的一塊板上，另一端將楔形塊楔入壓板，甚至可采用多個定位板排列，以保持焊接時對焊接鋼板的定位、固定。3消除熱應力除特殊情況外，采用加熱來消除應力不是正確的方法，應在工件焊接完成前進行預防或減少焊接變形。由傳感器自動貼芯線、自動激光焊接線、自動激光錫焊焊接設備等組成的激光傳感器自動裝配線。北京端蓋螺母焊接設備焊接 焊絲...

焊縫對于焊接來說可以說是一個偉大的發明。在焊縫領域，進口品牌有賽融、Meta，多和ABB、安川、發那科和庫卡四大家族的機器人適配，主要用于機器人焊接。焊縫價格不菲，整體來說可能比機器人本體還貴。國產的激光焊縫有創想、同舟、英萊以及自主研發品牌博智慧達，可以與ABB、安川、發那科、庫卡以及國產機器人、焊接專機適配。在專機領域，焊縫能滿足多種環境需求，例如熱水器內膽環縫焊接、空壓機儲氣筒焊接、鋼瓶環縫、直縫等。進口品牌的優勢主要體現在小直徑圓管的，而在長直縫和環縫方面，國產和進口技術差異不大，成本卻只有進口的三分之一到二分之一，市場前景誘人。隨著先進制造技術的發展，實現焊接的自動化與智...

焊絲送入顆粒狀的焊劑下，與焊件之間產生電弧，使焊絲與焊件熔化形成熔池，熔池金屬結晶為焊縫;部分焊劑熔化形成熔渣，并在電弧區域形成一個封閉空間，液態熔渣凝固后成為渣殼，覆蓋在焊縫金屬上面。隨著電弧沿著焊接方向移動，焊絲不斷地送進并熔化，焊劑也不斷地撒在電弧周圍，使電弧埋在焊劑層下燃燒，由此實現自動的焊接過程。2.特點埋弧自動焊與焊條電弧焊相比，其主要特點如下∶（1）焊接生產率高埋弧自動焊所用焊接電流大、加上焊劑和熔渣的隔熱作用，熱效率高、熔深大。在焊件不開坡口的情況下，單絲埋弧自動焊一次可熔透20mm。焊接速度高，以厚度8～10mm鋼板對接焊為例，單絲埋弧自動焊速度可達50～80cm...

3.質量控制設備的應用與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發展，主要體現在以下幾個方面：（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善，如，焊接保護氣流量的監控、導電嘴更換時間間隔的管理等。（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。（3）控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監控、送絲速度監控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監控等。焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發展上升期，我們要做的工作還很多。如...

知識點2：管板焊接操作技術重點內容：①非熔透式管板焊接（原稱插入式）通常焊二層。層用φ，然后在定位焊縫的對面起焊，電流為50-100A，焊條與平板夾角40°~50°，蓋面層用直徑φ，焊條與平板夾角50°~60°，焊條采用月牙形擺動，以保證焊腳尺寸，要注意的是不應用大直徑的焊條焊一層。角接頭往往承受內壓，一層焊完往往內部存在缺陷，工作時會發生滲氣，滲水，滲油。②全熔透式管板（原稱騎座式）水平固定焊接。打底焊可以采用連弧焊，也可以采用滅弧焊。但必須用左右兩個半圈進行焊接。一般用鐘點法標記，右半圈焊接時，在時鐘4時處到6時處之間引弧。在6時至7時處的焊縫盡量薄一些以利于左半圈連接平整。在...

2工業機器人定義和分代概念關于工業機器人的定義尚未統一，目前標準化組織采用的美國機器人協會的定義如下：工業機器人是一種可重復編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機械手，或能執行不同任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統，這個定義不能概括工業機器人的今后發展，但可說明目前工業機器人的主要特點。工業機器人的發展大致可分為三代。代機器人，即目前使用的示教再現型工業機器人，這類機器人對環境的變化沒有應變或適應能力。第二代機器人，即在示教再現機器人上加感覺系統，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環境變化的適應能力，目前已有部分傳感機器人投入實際應用。第三代機器人，即智能機器人，它能以一定...

至a、b兩點時，應將電弧進一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過渡和防止咬邊。焊條擺動到焊道中間的過程要快些，防止熔池外形凸起而產生焊瘤。有時要獲得薄而細膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時可采用短弧運條，焊接電流稍大，與焊條擺動頻率相適應，采用快速左右擺動的運條方法。3.板對接立位單面焊雙面成形板對接立位單面焊雙面成形的焊件準備、焊件裝配、反變形的操作要領與平位單面焊雙面成形相似，不再重復。焊接時焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗焊條和焊接電流無誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍...

工作空間制造商給定的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達到的比較大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細計算以確定其是否滿足實際需要。比較大速度這是影響生產中生產效率的重要指標。產品手冊給出了在每個軸聯動情況下機器人手腕末端可以達到的最大線速度。由于焊接所需的低速，比較大速度影響焊槍（或焊鉗）的就位，空行程和返回終點時間。通常情況下，焊接機器人的切割機器人取決于不同的切割方法。點對點重復精度這是機器人性能的重要指標之一。對于點焊機器人，從工藝要求出發，其精度應小于焊槍電極...

坡口角度必須按“規則”和有關設計的技術條件規定進行坡口角度直接影響接頭質量和焊縫尺寸，必須選擇合理的角度，一般為“v”字形坡口60°~70°。鈍邊是沿焊件厚度方向未開坡口的端面部分。根據工件厚度一般留有。如壁厚3毫米時，鈍邊應為，如壁厚在12毫米以上時，一般應為，比較大不超過2毫米為宜，鈍邊太厚容易出現根部未焊透。太薄易被擊穿，出現較大的熔孔。有了鈍邊，引弧后用電弧預熱工件的時間可以長些，預熱的范圍就可以大些，從而改善了焊接工藝條件，增加液體金屬的流動性，容易確保焊透。有了鈍邊，可以承受較大的焊接電流，不會出現一引烯電弧就打穿根部的現象。有鈍邊容易控制熔池大小，有利于根部熔透。特別...

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動5、焊件夾緊機構6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能...

項目團隊進行了大量復雜薄壁零件的焊接工藝試驗，在保證焊接質量的同時克服了拐角處不熄弧的難題。重點攻克了自動化焊接工藝、多機器人協同控制、機器人布局仿真、機器人示教編程、系統集成控制等關鍵技術。同時，實現了監控分系統、機器人分系統、焊接分系統、自動化工裝夾具分系統、安全防護分系統的高度集成，具有斷弧、斷氣、斷水、安全防護等故障處理功能，具有很好的柔性，通過更換工裝夾具，可以完成各種空間復雜焊縫的焊接工作；完成了自動化工裝夾具本體的設計與制造，可以將零件方便快捷地夾緊定位，保證焊接后零件變形滿足設計和使用要求。自動化焊接設備主要包括傳統焊接輔機、焊接傳感器、控制器、焊機、焊接卡具、自動焊機頭、特種...

4.焊接參數的編程在管管對接全位置焊中，為使焊縫在整個圓周內成形均整，主要焊接參數——焊接電流、焊接速度應按預先設計的邏輯程序進行編程，并分區段程序控制。起弧和收弧階段，程序控制焊接電流遞增或衰減。填絲GTAW主要用于壁厚大于3mm的開坡口管-管對接接頭。可以采用兩種操作方法：窄焊道技術和多層單道焊技術。與填充絲有關的焊接參數包括填充絲的伸出長度、鎢極與填充絲夾角，鎢極至焊縫端的距離。1）鎢極與填充絲的夾角α應調整至50°～80°。2）鎢極至焊絲端的距離De-f應調整到～3mm。根部焊道焊接時，推薦調至較大值，以利用填充絲的動能推進熔池，并形成微凸的焊道。對于填充層和蓋面層，De...

1.兼容冷絲TIG焊接能力；2.可以提高焊接填充效率，在其他參數合適的情況下熱絲TIG的送絲速度比較高可達冷絲TIG的2-3倍；3.熱絲TIG能夠有效的降低焊接熱輸入，在保證相同焊接效率的條件下熱絲TIG允許比冷絲TIG采用更小的焊接電流；4.熱絲TIG能夠更有效的降低母材對焊縫的稀釋率；5.艾美特為熱絲TIG系統配置的交流熱絲電源，能夠有效的降低熱絲電流對TIG主電弧的干擾，提高焊接過程的穩定性；6.采用后送絲形式，能夠保證電弧對母材進行有效熔化和雜質的徹底排除，可以獲得更可靠的熔合質量和焊縫潔凈度；7.具備脈沖TIG和脈動送絲功能；8.用集中控制結構，系統所有參數的標定、編輯、...

（3）分清熔渣和鐵液，是提高操作技能的一個關鍵。一般鐵液超前，熔渣滯后，電弧下的鐵液溫度高，油光發亮處于下層。而熔渣溫度低，較暗，在鐵液上游動。分不清熔渣和鐵液，就不能看清焊縫邊緣及熔合情況，焊接盲目性很大。（4）更換焊條要快，接頭應準，因為它的好壞將直接影響焊縫的質量。快，即在前道焊縫收尾處尚處于紅熱狀態，立即引弧，這樣前后焊縫易于熔合，能有效地避免氣孔和夾渣等缺陷。準，即接頭恰到好處，回行距離在10～20mm，在弧坑上運行的時間稍快（也就是說熔敷金屬的量較少）。回行距離過長，不易摸準位置，反而容易重疊和脫離，運弧時間掌握不好，接頭就會偏高或偏低。另外，收弧時弧坑應力求圓形避免尖...

等離子自動焊設備，其實是由兩種焊接方法構成：自動等離子焊（PAW）和自動氬弧焊（GTAW），等離子焊打底，氬弧焊蓋面。等離子焊比較大的特點就是單面焊雙面成型，這就可以省去以前埋弧焊時候焊接完一面，反面還要再燒一遍的情況，而且焊縫成型還更加好，從經濟上講，以前埋弧焊的焊絲是4-5mm的焊絲，現在是，焊絲一年的節省也是一個可觀的數字。對于客戶企業來說，焊縫的質量只是好處之一，等離子焊還有一個好處，我認為也是比較大的一個好處：督促（倒逼）鉚工水平的上升！等離子焊焊接效果是好，但是要想做到這樣也不是簡單的事情，前期的鉚工冷作水平一定要保證，具體體現在板材對接錯邊量的控制、板材前期的清理工作...

（3）柔性化現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能。（4）網絡化智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發展和應用。通過網絡將生產過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息，通過網絡實現數字一體化管理，實現脫機編程、遠程監控、診斷和檢修。（5）清潔環保新工藝、新材料、新技術的研究，減少焊接煙塵的產生，同時焊接過...