二、不銹鋼MIG焊要點及注意事項：1、采用平特性焊接電源,直流時采用反極性(焊絲接正極)2、一般采用純氬氣(純度為)或Ar+2%O2,流量以20~25L/min為宜。3、電弧長度,不銹鋼的MIG焊接,一般都在噴射過渡的條件下來施焊,電壓要調整到弧長在4~6mm的程度。4、防風。MIG焊接容易受到風的影響,有時微風而產生氣孔,所以風速在。三、不銹鋼藥芯焊絲焊接要點及注意事項：1、采用平特性焊接電源,直流焊接時采用反極性。使用一般的CO2焊機就可以施焊,但送絲輪的壓力請稍調松。2、保護氣體一般為二氧化碳氣體,氣體流量以20~25L/min較適宜。3、焊嘴與工件間的距離以15~25mm為宜。...

焊條電弧焊方案得到的接頭的熔合區(qū)組織不均勻，尤其是焊縫的聯(lián)生結晶粗大。可以看到焊縫結晶起始部位的柱狀晶粒粗大，而且在晶界上的鐵素體塊很大。在焊縫中心部位，柱狀晶非常明顯，而且晶”界鐵素體多為長條狀析出。在該試樣的熱影響區(qū)內，組織稍均勻些，但是晶粒度仍然很大。焊接時的母材成分及選用的焊材類型決定了上述組織是以鐵素體和珠光體為主的。采用藥芯焊絲半自動焊完成的焊接接頭的情況是：熔合區(qū)組織細小、均勻。其組織成分仍然是鐵素體和珠光體。在焊縫中心部位，柱狀晶明顯，但晶粒尺寸比采用焊條電弧焊時小得多，而且晶界鐵素體析出明顯。在熱影響區(qū)，晶粒細小，比較均勻。這些部位的組織狀況均比采用焊條電弧焊時好...

所謂不銹鋼是指在鋼中加進一定量的鉻元素后,使鋼處于鈍化狀態(tài),具有不生銹的特性。為達到此目的,其鉻含量必須在12%以上。為進步鋼的鈍化性,不銹鋼中還往往需加進能使鋼鈍化的鎳、鉬等元素。一般所指的不銹鋼實際上是不銹鋼和耐酸鋼的總稱。不銹鋼并不一定耐酸,而耐酸鋼一般均具有良好的不銹性能。不銹鋼按其鋼的組織不同可分為四類,即奧氏體不銹鋼、鐵素體不銹鋼、馬氏體不銹鋼、奧氏體-鐵素體雙相不銹鋼。1.奧氏體不銹鋼及其焊接特點奧氏體不銹鋼是應用的不銹鋼,以高Cr-Ni型為普遍。目前奧氏體不銹鋼大致可分為Cr18-Ni8型、Cr25-Ni20型、Cr25-Ni35型。奧氏體不銹鋼有以下焊接特點:①焊...

氬弧焊用的鎢極材料有純鎢、釷鎢、鈰鎢、鋯鎢四種。純鎢極的熔點和沸點高，不容易熔化揮發(fā)，但電子發(fā)射能力比釷鎢、鈰鎢要差。在純鎢中加入質量分數為1.0%~2.0%的氧化釷（Tho）電極稱為釷鎢極。它的電子發(fā)射能力強，允許的電流密度高，電弧燃燒穩(wěn)定。但釷元素具有一定的放射性，對其推廣應用帶來障礙。目前普遍采用的鈰鎢極（牌號WCe20）是在純鎢中加入質量分數為1.8%~2.2%氧化鈰（雜質≤0.1%）而制成。鈰鎢極電子逸出功低，化學穩(wěn)定性高，反復引弧的可靠性高，允許電流密度高（如采用直流正接氬弧焊時，允許電流密度比釷鎢極提高5%~8%），燒損率低，并消除了放射性。焊接電纜與焊件接觸不可靠，還會影響焊接...

運條是指焊接過程中的手法，即焊條角度和焊條運行的軌跡。平焊、立焊、仰焊時焊條角度（焊條與焊接方向的夾角）一般為60°～80°。橫焊和垂直固定管（橫管）焊接時焊條角度一般為60°～80°，與試件下方呈75°～85°。垂直固定管板焊條與管切線夾角為60°～70°，焊條與底板間的夾角為40°～50°。水平固定管和水平固定管板由于焊位的不斷變化，焊條角度也隨之進行變化。仰焊時的焊條角度（焊條與管子焊接方向之間的夾角）為70°～80°。仰立焊時焊條角度為90°～100°，立焊時焊條角度85°～95°，坡立焊時焊條角度為90°～100°，平焊時焊條角度為70°～80°。而水平固定管板焊條與底板...

連弧焊法是在焊接過程中電弧連續(xù)燃燒，不熄滅，采取較小的坡口鈍邊間隙，選用較小的焊接電流，始終保持短弧連續(xù)施焊的一種單面焊雙面成形技術。基本操作要點：引弧后先將電弧壓縮到比較低程度，并在施焊處以小齒距的鋸齒形運條組作橫向擺動，對焊件進行加熱。當坡口根部產生“出汗”現象時，盡力將焊條往根部送下做一個擊穿動作，待聽到“噗”的一聲形成熔孔后，迅速將電弧移到任一坡口面，隨后在坡口間以一定的焊條傾角做微小擺動，時間約為2s，使電弧將坡口根部兩側各熔化，然后將焊條提起1～2mm，以小齒距的鋸齒形運條作橫向擺動，使電弧邊熔化熔孔前沿，邊向前施焊。施焊時一定要將焊條中心對準熔池的前沿與母材交界處，使...

焊后去除收縮力敲擊是抵消焊縫收縮力的一種方法，如同焊縫冷卻。敲擊將使焊縫延伸，變得更薄，從而消除應力(彈性變形)。但是，使用這種方法必須注意，焊縫根部不能敲擊，敲擊時可能產生裂紋。通常，敲擊也不能用在蓋面焊道上。因為，蓋面層可能有焊縫裂紋，影響焊縫檢測，產生硬化效果。所以，技術的利用是有限的，甚至有實例要求在焊道敲擊中在多層焊道內(打底焊和蓋面焊除外)敲擊以解決變形或裂紋問題。熱處理也是去除收縮力的方法之一，控制工件的高溫和冷卻；有時同樣工件背靠背夾裝、焊接，以這種校直條件來消除應力，使工件殘余應力小。6減少焊接時間焊接時產生受熱和冷卻，傳輸熱量時也需要時間。因此，時間因素也影響變...

其優(yōu)點因為焊絲在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見反面余高的情況，所以焊縫熔合好，反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺點是操作難度大，要求焊工有較為熟練的操作技能，因為間隙大，因此焊接量有相應增加，間隙較大所以電流偏低，工作效率比外填絲要慢。搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面，手臂大幅度搖動進行焊接。其優(yōu)點因為焊嘴壓在焊縫上，焊把在運行過程非常穩(wěn)定，所以焊縫保護好，質量好，外觀成形非常漂亮，產品合格率高，特別是焊仰焊非常方便，焊接不銹鋼時可以得到非常漂亮的外觀的顏色。其缺點是學起來很難，因手臂搖動幅度大，所以無法在有障礙處施焊。拖把是焊嘴輕輕靠或不靠...

不銹鋼鋼焊接操作作要求結合多個大型項目的施工實踐。編制過包括管道、儲罐、塔式容器、鋼結構等施工組織設計或施工方案。通過這些施工組織設計在工程中的實施，使自己積累了一些經驗，并對不銹鋼這種材質的焊接有了進一步認識。現結合管道施工。針對不銹鋼在焊接中的技術管理和質量控制，談幾點體會。1確定焊接工藝不銹鋼的牌號非常多。按合金成分可分為鉻系不銹鋼和鉻鎳不銹鋼。按不銹鋼的金屬組織可分為奧氏型、鐵素體型、馬氏體型等。而在施工中常用的是奧氏體型，如：0Crl9Ni9、1Crl8Ni9Ti等。奧氏體型不銹鋼的焊接性比較好，相對比較容易焊接，焊接接頭即使在焊態(tài)也具有較高的韌性。但與普通碳素鋼相比，其...

米勒電氣制造有限公司作為全球比較大的焊接產品生產商—ITW焊接集團的子公司，專門從事焊接電源的研發(fā)生產。米勒電焊機產品系列包括：TIG焊機、MIG焊機、埋弧焊機、多功能焊機、發(fā)電機驅動焊機、手弧焊機、等離子切割機、送絲機、點焊機、自動焊接系統(tǒng)、感應加熱系統(tǒng)、焊槍及附件等。米勒焊機進入中國近三十年來，已廣泛應用于航空航天、造船、集裝箱、油田、油氣管道、大型鋼結構、重型機械、石油化工、有色金屬及不銹鋼產品等工業(yè)制造或生產領域，享有極高的聲譽。2004年，ITW集團在華投資成立了北京米勒電氣制造有限公司，不但生產米勒電焊機系列產品，還為用戶提供的培訓服務和售后支持，更好地滿足國內客戶的需...

三、平對接焊的焊接方法1.定位焊的要求定位焊縫一般要形終金、因此選用的焊條應與正式焊接所用焊條相同。定位焊縫余高不能過大。如果定位焊縫有開裂、未焊透、超高等缺陷，必須鏟除或打磨，必要時重新定位焊。2.Ⅰ形坡口平對接焊焊件裝配時，應保證兩板對接處平齊，無錯邊。根部間隙為1~。定位焊縫可以短些，其間距由焊件厚度來決定。如果板厚為3mm左右，定位焊間距為70～100mm;如果板厚大于6mm，可以在焊件兩端焊牢。焊接時，首先進行正面焊縫焊接，根據焊件厚度選擇焊條直徑和相應的焊接電流。如果焊件較薄，應選擇小直徑焊條;如果焊件較厚，選擇稍大直徑的焊條，以保證正面焊縫的熔深達到板厚的2/3。正面...

形狀缺陷包括咬邊、縮溝、焊縫超高、凸度過大、下塌、局部下塌，焊縫形狀不良、焊瘤、錯邊、角度偏差、下垂燒穿、未焊透、焊腳不對稱、焊縫寬度不齊、根部收縮、焊縫接頭不良。電弧擦傷、飛濺、鎢飛濺、表面撕裂、磨痕、鑿痕、打磨過量、定位缺陷等。熱裂紋是焊接過程中，焊縫和熱影響區(qū)金屬冷卻到固相線附近的高溫區(qū)產生的焊接裂紋。這種裂紋的特征是沿奧氏體晶界開裂，裂紋多貫穿于焊縫表面，裂紋寬度，比冷裂紋大幾十倍，熱裂紋多產生于焊縫，也出現于熱影響區(qū)。焊接低碳鋼、低合金鋼、奧氏體不銹鋼都有可能產生熱裂紋。冷裂紋是焊接接頭冷卻到較低溫度（Ms溫度以下）時產生的焊接裂紋。冷裂紋的起源多發(fā)生在具有缺口效應的焊接...

1)熟悉圖樣、清理坡口表面和修銼鈍邊。2)按裝配要求組裝試件，進行定位焊，并將試件水平固定在焊接支架距地面800-900mm的高度上待焊。3)從管子仰焊位處引弧起焊，按逆時針先焊右半圈，采用斷弧法焊至平焊位。4)清理焊渣并修磨仰、平焊位接頭成緩坡狀。5)變換焊接位置，焊接左半圈，在仰焊位緩坡狀處起頭或用電弧切割成緩坡狀再起頭，用與右半圈同樣的操作方法完成打底層的焊接。6)清理焊渣及飛濺物，焊接蓋面層，仍采用兩半圈焊法，施焊時均采用月牙形或橫向鋸齒形運條法焊接，注意收弧時填滿弧坑。7)焊接后，清理管件內、外焊縫的焊渣和飛濺物，檢查正、反兩面焊縫，分析問題，總結經驗。焊絲從焊絲盤經校直機構、送給輪...

在夾具設計上，應遵從以下原則：（1）夾具的通用性夾具如果不能夠大小機型兼顧，變換工件的型號時就要更換夾具，更換夾具不僅耽誤工作時間，降低生產效率，時間長了還會降低夾具的精度，影響焊接質量。如推土機后橋箱機器人焊接，要實現大小機型的通用裝夾，結構簡單、新穎的夾具是關鍵。（2）夾具的定位精度要準確焊接機器人對工件的一致性和在夾具上位置的準確性要求比較高，就要求機器人夾具在設計的時候定位要準確，夾具定位越準確，工件的一致性越好，就會減少機器人尋位的時間，從而提高生產效率，我們經過統(tǒng)計，在我們一個工件的焊接過程中，尋位的時間能占到總時間的三分之一，可見尋位時間對生產效率的影響。（3）在夾具...

熱熔對接焊的特點1、需要的熱熔對接焊接機2、DN＞63mm管3、適用于同種牌號材質的管材之間進行焊接，性能相似，不同牌號的焊接需要試驗驗證4、易受環(huán)境、人為因素影響5、嚴禁使用明火6、在-5℃以下的寒冷氣候和大風環(huán)境下進行焊接操作時，應采取必要的保護措施或使用高速連接工藝。焊接關鍵工藝參數1、溫度：一般200-235℃，根據實際施工環(huán)境和材料適當調整焊接溫度。2、壓力：整個焊接過程所涉及的壓力為三個P拖——拖動壓力P理——通過計算得出的焊接壓力P總——P拖+P理P理計算公式：（公稱外徑DN-壁厚e）除以油缸截面積（廠家提供）3、時間：整個焊接過程所涉及的時間為五個t1——卷邊達到規(guī)...

二氧化碳氣體保護焊是用CO2氣體作為保護氣體的一種氣體保護焊方法，其可根據焊絲直徑的不同分為細絲CO2氣體保護焊及粗絲CO2氣體保護焊；根據其操作方法可分為半自動和自動焊兩種。半自動CO2具有焊條電弧焊的機動性，適用于各種焊縫的焊接，自動CO2焊主要用于較長的直縫、環(huán)縫以及某些規(guī)則的曲線焊縫的焊接。焊縫金屬裂紋產生原因：1.焊縫深寬比太大2.焊道太窄（特別是角焊縫和底層焊道）3.焊縫末端處的弧坑冷卻過快防止措施：增大電弧電壓或減小焊接電流以加寬焊道而減小熔深;減慢行走速度以加大焊道的橫截面積;采用衰減控制以減小冷卻速度；適當地填充弧坑；在完成焊縫的頂部采用分段退焊技術一直到焊縫結束。多層焊時的...

.（TransferredIonisedMoltenEnergy）焊是一種高效MAG焊法，它由細絲?、大的焊絲伸出長度20～35mm和四元混合氣組成（O2＝％；CO2＝8％；He＝％；Ar＝65％）。其特點有：1，熔敷能力大，送絲速度可達50m/min以上，是普通送絲機的3倍以上，故采用的送絲機。2，用筒裝焊絲，由于使用了?，有較大的焊絲伸出長度和較高的送絲速度，為確保送絲速度穩(wěn)定和焊絲指不變，采用曲率小的筒裝焊絲。3，?，在大的伸出長度和較高送絲速度時，往往顯旋轉射流過渡而產生很大的飛濺，這是要避免的；本焊法采用四元混合氣為的就是將產生飛濺的旋轉射流轉變?yōu)楹附z末端繞焊絲軸線顯錐形的旋...

氬弧焊用的鎢極材料有純鎢、釷鎢、鈰鎢、鋯鎢四種。純鎢極的熔點和沸點高，不容易熔化揮發(fā)，但電子發(fā)射能力比釷鎢、鈰鎢要差。在純鎢中加入質量分數為1.0%~2.0%的氧化釷（Tho）電極稱為釷鎢極。它的電子發(fā)射能力強，允許的電流密度高，電弧燃燒穩(wěn)定。但釷元素具有一定的放射性，對其推廣應用帶來障礙。目前普遍采用的鈰鎢極（牌號WCe20）是在純鎢中加入質量分數為1.8%~2.2%氧化鈰（雜質≤0.1%）而制成。鈰鎢極電子逸出功低，化學穩(wěn)定性高，反復引弧的可靠性高，允許電流密度高（如采用直流正接氬弧焊時，允許電流密度比釷鎢極提高5%~8%），燒損率低，并消除了放射性。多層焊時，在接頭根部焊接的焊道。北京環(huán)...

焊前和焊后的控制措施大多需要的工藝裝備，在生產過程中增加了一道工序，并且受工件具體結構的影響，這些工藝措施在實際生產中的運用具有一定的局限性。焊接過程中可以從以下2個角度調整薄壁結構的焊縫及近縫區(qū)熱應力+應變循環(huán)達到控制焊接殘余變形,主要針對縱向收縮引起的縱向撓曲-的目的。一是減小加熱階段產生的縱向塑性壓應變，這包括預拉伸法,機械拉伸、預置溫差拉伸-、等效降低熱輸入法,采用各類冷卻夾具、焊縫兩側預先沉積吸熱物質、隨焊激冷及高能束焊接-和降低溫度梯度的均勻預熱法。二是增大冷卻階段的縱向塑性拉應變，這包括夾具的拘束、動態(tài)溫差拉伸,隨焊激冷-和靜態(tài)溫差拉伸。其中，溫差拉伸法不僅實施方便,...

如果不添絲，主要的是注意工件間隙，一定不能有間隙，為了減小熱輸入量，可采用帶脈沖功能的焊接設備，如，脈沖頻率=5HZ，脈沖電流=25A，基值電流=10A，焊接速度=，可以焊的非常漂亮不同厚度的母材焊接，焊接位置不同，方法也不一樣，但有一點是不變的，就是要控制熱量分布，薄板是平面散熱，厚板是立體散熱，散熱更快，所以讓電弧偏向厚板，否則厚板還沒融化，薄板就已經被“吹”開了，如果厚度懸殊打，那么可以先給厚板加熱，待快融化時將薄板移近再焊接。一般情況下，，大小而已，要想減小它，按底下的步驟試試：1、盡量減小焊件之間的縫隙，（越緊密越好）2、如果添絲，必須是，如果工件非常薄，也可采用，不過成...

管-管對接自熔GTAW焊接參數主要包括電弧長度（電弧電壓）、焊接速度、焊接電流以及焊接參數的分段程控等。1.電弧長度電弧長度即為鎢極至焊件表面的距離，它取決于焊接電流、電弧的穩(wěn)定性和兩對接管子的同心度或橢圓度。為獲得的焊縫，電弧長度必須保持恒定，按經驗，在薄壁管對接的自熔GTAW焊中，電弧長度應為管壁厚度的1/2+。例如管壁厚度為，電弧長度應為。2.焊接速度焊接速度取決于被焊材料在熔化狀態(tài)下的流動性和管壁厚度。常用的焊接速度范圍為100～250mm/min。管壁越薄，焊速越.焊接電流焊接電流取決于母材的種類、管壁厚度、焊接速度和保護氣體的物理特性。其選用原則是保證焊縫全焊透。對于奧...

了解焊接位置有助于缺陷性質的分析判斷。管道對接焊縫的焊接位置分為水平轉動、水平固定、垂直固定和45°傾斜固定。(1)水平轉動口焊接時,焊接位置總是處于時鐘11點或1點附近的位置,焊接操作易控制,不易產生焊接缺陷。(2)水平固定口焊接時,上半部分處于平焊位置下半部分處于仰焊位置,兩側處于立焊位置。(3)垂直固定口焊接時,其位置為橫焊,焊接位置示意。(4)45°傾斜固定口焊接時,各部分在水平固定的基礎上又增加了傾斜角度,加大了焊接難度。各焊接位置易產生的缺陷類型(1)焊接程序目前石化裝置管道對接焊縫均采用氬弧焊打底,焊工在打底結束前留一小段用作檢查孔,用手電筒觀察根部打底情況,若有不良...

效果焊接機器人采用上述工藝及方案進行連接板焊接作業(yè)，工件定位精度高，機器人動作精度準確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統(tǒng)焊接工藝和機器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質量得到明顯提高；且使用實芯焊絲后，無需清理焊渣，對改善作業(yè)環(huán)境、降低工人勞動強度帶來了明顯的效果，也為企業(yè)自動化、智能化和高效化焊接機器人的投入使用，奠定的良好的應用基礎。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)、末端操作器、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現其運動。控制器是機...

延遲裂紋之所以具有延遲特征，與氫的擴散聚集需要時間有關。由氫所誘發(fā)的裂紋，從潛伏、萌生、擴展以致開裂都靠氫的擴散聚集來完成的，因此產生裂紋也需要時間。在生產中，可以采取以下措施防止產生延遲裂紋：1、選用低氫或氫的焊接材料例如，選用低氫焊條、低氫的焊劑等。2、采用減少氫的工藝措施例如，焊條、焊劑使用前應經嚴格烘干，隨用隨取；仔細清理焊絲和焊件，去油除銹等。3、采取焊前預熱或焊后緩冷措施可以避免產生淬硬組織，還有利于降低焊接應力和加速氫的擴散逸出。4、改善接頭設計可以減少應力集中。5、采取及時焊后熱處理可以改善接頭組織或消除焊接殘余應力。檢查焊接電纜長度，應能保證焊完預定的長度而不影響焊接的順利進...

2工業(yè)機器人定義和分代概念關于工業(yè)機器人的定義尚未統(tǒng)一，目前標準化組織采用的美國機器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機器人是一種可重復編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機械手，或能執(zhí)行不同任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機器人的主要特點。工業(yè)機器人的發(fā)展大致可分為三代。代機器人，即目前使用的示教再現型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有應變或適應能力。第二代機器人，即在示教再現機器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)境變化的適應能力，目前已有部分傳感機器人投入實際應用。第三代機器人，即智能機器人，它能以一定...

焊接機器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對金屬或非金屬工件進行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實質上是激光與非透明物質相互作用的過程，微觀上是一個量子過程，宏觀上則表現為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現象。在不同功率密度的激光束照下，材料表面區(qū)域發(fā)生各種不同的變化，這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產生光致等離子體等。01激光功率密度小于數量級當激光功率密度小于數量級時，金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高，但維持固相不變，主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當激光功率密度在數量級范圍時，產生熱傳導型加熱，材料表層將發(fā)生...

焊接時產生受熱和冷卻，傳輸熱量時也需要時間。因此，時間因素也影響變形。通常，希望體積大的工件受熱膨脹之前，焊接盡快完成。焊接工藝，如焊條的類型和尺寸、焊接電流、焊接速度等影響焊接工件收縮和變形的程度。機械化焊接設備的使用減少了焊接時間和受熱引起的變形量。很多技術都可用來控制特殊焊接工件的焊接變形。例如，在薄板焊接中，采用水冷塊可帶走焊接工件的熱量。采用銅焊或錫焊將銅管焊接到銅制夾具，通過水管進行循環(huán)冷卻，以減少焊接變形。“定位板”是鋼板對焊時的一種有效控制焊接變形的技術，如圖所示。定位板的一端焊在工件的一塊板上，另一端將楔形塊楔入壓板，甚至可采用多個定位板排列，以保持焊接時對焊接鋼...

安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業(yè)領域中。2013年11月27日日本工業(yè)機器人生產商安川電機宣布向中國比較大的焊接機制造商凱爾達集團(KAIERDAGROP)旗下從事系統(tǒng)集成的杭州凱爾達機器人出資。機器人產業(yè)研究**羅百輝表示，國外工業(yè)機器人擁有規(guī)模化產量化優(yōu)勢，在保持產品成熟化優(yōu)勢...

檢查工件是否合格：是否有油、銹等臟物（焊縫20mm內必須干凈、干燥）；坡口角度、間隙、鈍邊是否合適。坡口角度、間隙大、則曾大焊接量大，易產生焊瘤。坡口角度小、間隙小、鈍邊厚則容易產生未熔合和焊不透。一般來說坡口角度為30°~32°，間隙為0~4mm，鈍邊為0~1mm。錯邊不能過大，一般在1mm內。定位焊的長度、點數是否達到要求，定位焊本身要沒有缺陷。氬弧是一種左右手同時動作的操作，與我們平時生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學習氬弧焊的人員進行類似的訓練，對學習氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進熔池進行...

影響焊縫成形，焊肉高低的主要因素有：焊接速度的快慢，熔敷金屬添加量（即燃弧時間的長短）、焊條的前后位置，熔孔大小的變化、電弧的長短及焊接位置等。一般的規(guī)律是：焊接速度越慢，正反面焊肉就越高；熔敷金屬添加量越多，正反面焊肉就越高；焊條的位置越靠近熔池后部，表面焊肉就越高，背面焊肉高度相對減少；熔孔越大，焊縫背面焊肉就越高；電弧壓得越低，焊縫背面焊肉就越高，否則反之。在仰焊位，仰立焊位時焊縫正面焊肉易偏高，而焊縫背面焊肉易偏低，甚至出現內凹現象。平焊位時，焊縫正面焊肉不易增高，而焊縫背面焊肉容易偏高。仰焊位焊縫背面焊肉高度達到要求的方法是利用超短弧（指焊條端條伸入到對口間隙中）焊接特性...