焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據GB／T3375—94的規定，按焊縫結合形式，分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫：沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫。3)端接焊縫：構成端接接頭所形成的焊縫。4)塞焊縫：兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角焊縫者不稱塞焊。5)槽焊縫：兩板相疊，其中一塊開長孔，在長孔中焊接兩板的焊縫，只焊角焊縫者不稱槽焊。(2)按施焊時焊縫在空間所處位置分為平焊縫、立焊縫、橫焊縫及仰焊縫四種形式。(3)按焊縫斷續情況分為連續焊縫和斷續焊縫兩種形式。斷續焊縫又分為交錯式和并列式兩種，焊縫尺寸除注明焊腳K外，還注明斷續焊縫中每一段焊縫的長度l和間距e，并以符號“Z”表示交錯式焊縫。焊縫的形狀用一系列幾何尺寸來表示，不同形式的焊縫，其形狀參數也不一樣。1．焊縫寬度焊縫表面與母材的交界處叫焊趾。焊縫表面兩焊趾之間的距離叫焊縫寬度，2．余高超出母材表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的比較大高度叫余高。在靜載下它有一定的加強作用，所以它又叫加強高。 確保法蘭焊接后與管段相互垂直，采用鋼角尺和線墜檢驗；法蘭焊縫滿足要求，采用焊接檢驗尺檢驗。山東平板焊接專機
（一）技術方面在工程機械制造行業的加工中，在對各類材料進行焊接加工時，普遍都是通過自動化焊接設備來完成的。自動化焊接設備在對薄壁材料、非金屬材料等進行加工時，利用激光焊接技術，可縮小其中的接縫寬度，提高加工深度，并確保所加工的部件不會出現變形的情況。因此，一些對技術要求較高的零部件，就可利用自動化焊接設備來加工。此外，利用這類設備對工程機械制造中的零部件進行加工時，由于電弧基本是聚集在焊劑層以下的，所以加工過程中散失的熱量比較少。由此可見，自動化焊接設備的環保性能比較好，且能夠減少原料的用量，節約成本。上海管類焊接公司焊接自動化裝備的大規模應用早是從汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊開始。
至a、b兩點時，應將電弧進一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過渡和防止咬邊。焊條擺動到焊道中間的過程要快些，防止熔池外形凸起而產生焊瘤。有時要獲得薄而細膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時可采用短弧運條，焊接電流稍大，與焊條擺動頻率相適應，采用快速左右擺動的運條方法。3.板對接立位單面焊雙面成形板對接立位單面焊雙面成形的焊件準備、焊件裝配、反變形的操作要領與平位單面焊雙面成形相似，不再重復。焊接時焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗焊條和焊接電流無誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍加擺動進行預熱;再壓低電弧，使鈍邊根部與定位焊縫熔化形成個熔池;然后，左右滅弧擊穿焊接。兩側擊穿的缺口應該均勻地保持在。如果缺口過大，會因為電弧燃燒時間長，熔池溫度升高使液態金屬體積偏大，重力大于表面張力而下滴，造成背面焊縫超高，甚至出現焊瘤。如果缺口過小，則焊不透。
1．小孔型等離子弧焊小孔型焊又稱穿孔、鎖孔或穿透焊。利用等離子弧能量密度大、和等離子流力強的特點，將工件完全熔透并產生一個貫穿工件的小孔。被熔化的金屬在電弧吸力、液體金屬重力與表面張力相互作！用下保持平衡。焊槍前進時，小孔在電弧后方鎖閉，形成完全熔透‘的焊縫。穿孔效應只有在足夠的能量密度條件下才能形成。板厚增加：所需能量密度也增加。由于等離子弧能量密度的提高有一定限制因此小孔型等離子弧焊只能在有限板厚內進行。2.熔透型等離子弧焊當離子氣流量較小、弧抗壓縮程度較弱時，這種等離子弧在焊接過程中只熔化工件而不產生小孔效應。焊縫成形原理和鎢極氫弧焊類似，此種方法也稱熔入型或熔蝕法等離子弧焊。主要用于薄板加單面焊雙面成形及厚板的多層焊。3.微束等離子弧焊15~30A以下的熔入型等離子弧焊接通常稱為微束等離子弧焊接。由于噴嘴的拘束作用和維弧電流的同時存在，使小電流的等離子弧可以十分穩定，現已成為焊接金屬薄箔的有效方法。為保證焊接質量，應采用精密的裝焊夾具保證裝配質量和防止焊接變形。工件表面的清潔程度應給予特別重視。為了便于觀察，可采用光學放大觀察系統。 在電極材料、氣體介質和弧長一定的情況下，電弧穩定燃燒時，焊接電流與電弧電壓變化的關系。
3)焊接戶點示教功能這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調整其焊槍或焊鉗姿態，在調整姿態時，原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標，以方便示教操作者。4)焊接工藝故障自檢和自處理功能這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等，這些故障發生后，如不及時采取措施，則會發生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此，機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。5)引弧和收弧功能為確保焊接質量，需要改變參數。在機器人焊接中，在示教時應能設定和修改，這是弧焊機器人必不可少的功能。埋弧自動焊焊接長焊縫時，在清理焊縫焊焊渣和焊劑回收過程中，注意防止熱的焊劑和焊劑熔渣燙傷手腳。山東平板焊接專機
根據焊接工件的厚度及焊條直徑確定焊接層數，本例工件厚50mm，分成10層進行，每面5層。山東平板焊接專機
KUKA公司已經成功地在梅塞德斯原奔馳的車間里實現了多達15臺機器人共同工作的機器人協同工作組，并且這一數字還有望不斷增加。清華大學基礎工業訓練中心弧焊機器人實驗室目前多可實現3臺機器人協同工作，以實現制造過程中的柔性化及多任務化處理。這些機器人被有組織地安排在一個小區域內，實現對板件或者車身件的搬運、傳遞和焊接。一臺機器人既可以與另外一臺機器人相互配合工作，也可以工作。（1）弧焊機器人。由2臺KUKA-KR4弧焊機器人協同實施焊接，R1為主機器人、R2為從動機器人，2臺機器人由一臺示教器控制操作。示教器可單獨控制某一機器人作業，也可同時對2臺機器人進行控制，以實現協同作業。弧焊機器人控制器中設置特定的弧焊基板，可實現對焊機等弧焊相關設備的控制。（2）變位機系統和夾具。每臺機器人均配置一臺柔性工作臺，以配合單機作業時工件的裝夾，工作臺上設置多種柔性夾具。雙機器人位置前配備500kg級單軸變位機，通過焊接過程中的位置變動，確保工件接縫置于比較好姿態進行焊接，保障焊接的完成。（3）系統控制柜。本系統是所有硬件的控制中樞，其本質為可編程邏輯控制器（PLC），承擔系統各工作單元的工作協調、狀態監控、信號響應和處理、控制。 山東平板焊接專機
成都焊研瑞科機器人有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建焊研科技,焊研瑞科產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司堅持以客戶為中心、成都焊研瑞科機器人有限公司主要經營機器人的技術開發、制造；焊接設備的研發、生產、銷售、技術服務；機電設備研究、制造、銷售、技術服務；工業自動化設備、機電設備、電氣設備的技術服務、技術開發、技術轉讓、技術咨詢。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的機器人技術開發，焊接設備，機電設備，工業自動化設備。