（4）焊劑顆粒度通常焊劑供應(yīng)的粒度為10～60目（燒結(jié)焊劑）、8～40目（熔煉焊劑），亦可提供特種顆粒的焊劑。一般大電流焊接時，選用細(xì)顆粒度焊劑可使焊道外觀成形美觀;小電流焊接時選用粗顆粒度焊劑，有利于氣體逸出，避免麻點(diǎn)、凹坑甚至氣孔出現(xiàn)。高速焊時，為保證氣體逸出，也選用相對較大粗顆粒度的焊劑。（5）焊劑的使用、烘干與保管常見焊劑的用途及配用焊絲見表4—8。為保證焊接質(zhì)量，使用前應(yīng)對焊劑進(jìn)行烘干，熔煉焊劑要求200～250℃下烘焙1～2h;燒結(jié)焊劑要求300～400℃下烘焙1~2h。回收的焊劑應(yīng)其中的渣殼、碎粉及其他雜物，并與新焊劑混勻后使用。使用直流電源時，應(yīng)采用直流反接。焊劑在...

以焊接機(jī)器人為例，我們可以看到，激光視覺傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用上目前已經(jīng)得到長足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫就是一種典型的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計，激光視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。從技術(shù)成熟度角度講很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的完美適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近多種品牌機(jī)器人。從成本控制角度講創(chuàng)想智控的激光焊縫系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時增強(qiáng)了可靠性。由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫系統(tǒng)具有：數(shù)字化和集成...

防電擊等離子弧焊接和切割用電源的空載電壓較高，尤其在手工操作時，有電擊的危險。因此，電源在使用時必須可靠接地，焊槍體或割體與手觸摸部分必須可靠絕緣。可以采用較低電壓引燃非轉(zhuǎn)移弧后再接通較高電壓的轉(zhuǎn)移弧回路。如果啟動開關(guān)裝在手把上，必須對外露開關(guān)套上絕緣橡膠套管，避免手直接接觸開關(guān)。盡可能采用自動操作方法。防電弧光輻射電弧光輻射強(qiáng)度大，它主要由紫外線輻射、可見光輻射與紅外線輻射組成。等離子弧較其它電弧的光輻射強(qiáng)度更大，尤其是紫外線強(qiáng)度，故對皮膚損傷嚴(yán)重，操作者在焊接或切割時必須帶上良好的面罩、手套，比較好加上吸收紫外線的鏡片。自動操作時，可在操作者與操作區(qū)設(shè)置防護(hù)屏。等離子弧切割時，...

2工業(yè)機(jī)器人定義和分代概念關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義尚未統(tǒng)一，目前標(biāo)準(zhǔn)化組織采用的美國機(jī)器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代。代機(jī)器人，即目前使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定...

工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理...

加熱點(diǎn)直徑一般不小于15mm，加熱時點(diǎn)與點(diǎn)的距離應(yīng)隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業(yè)的調(diào)平設(shè)備真空調(diào)平機(jī)效果更佳；，在生產(chǎn)過程中增加了一道工序，并且受工件具體結(jié)構(gòu)的影響，同時結(jié)合焊接過程中一些工藝措施進(jìn)行控制：(1)、預(yù)先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應(yīng)力；(4)、焊接加強(qiáng)筋，增加零件剛性；1、嚴(yán)格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(shù)(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時的焊縫保護(hù)面大一些，能有效且較長時間隔絕空氣，使焊縫形成較...

（3）反變形由于Ⅴ形坡口具有不對稱性，只在一側(cè)焊接，焊縫在厚度方向橫向收縮不均，鋼板會向上翹起產(chǎn)生角變形，如圖3—54所示。其大小用變形角α來表示。由于要求焊縫變形角控制在3°以內(nèi)。因此采用反變形法來預(yù)防焊后的角變形，即焊前將組對好的焊件向焊后角變形的相反方向折彎一定的反變形量。反變形量一般憑經(jīng)驗確定。用1根水平尺擱在焊件兩側(cè)（鋼板寬度為125mm時），中間的空隙剛好放置1根直徑φ4mm焊條（包括藥皮）并能通過。（4）操作方法單面焊雙面成形焊件的背面焊縫是否符合質(zhì)量要求，關(guān)鍵在于底層的焊接。底層的焊接方式主要有滅弧法、連弧法。1）滅弧法滅弧焊法是通過控制電弧的不斷燃燒和不斷滅弧的時...

防飛濺擋板主要用于阻擋弧光飛濺煙塵等對激光器的干擾，從而使傳感器系統(tǒng)使用時更加精細(xì)和穩(wěn)定。風(fēng)冷裝置由于焊接時溫度都比較高，現(xiàn)在大部分使用風(fēng)冷系統(tǒng)，一方面是為了給傳感器降溫，一方面是為了延長傳感器的使用壽命。傳感器外殼的防護(hù)等級為IP67，使用合適溫度在5℃-45℃，超過這個溫度會影響傳感器的使用壽命。如果有必要，可以額外使用一個水冷的安裝板來對傳感頭進(jìn)行冷卻。傳感器通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊...

1、電焊機(jī)外殼，必須接地良好，其電源的裝拆應(yīng)由電工進(jìn)行。2、電焊機(jī)要設(shè)單獨(dú)的開關(guān)。開關(guān)應(yīng)放在防雨的閘箱內(nèi)，拉合時應(yīng)戴手套側(cè)向操作。3、焊鉗與把線必須絕緣良好。連接牢固，更換焊條應(yīng)戴手套。在潮濕的地點(diǎn)工作，應(yīng)站在絕緣膠板或木板上。4、嚴(yán)禁在帶壓力的容器或管道上施焊，焊接帶電的設(shè)備必須先切斷電源。5、焊接貯存過易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必須干凈。并將所有孔口打開。6、在密閉金屬容器內(nèi)施焊時，容器必須可靠接地，通風(fēng)良好，并應(yīng)有人監(jiān)護(hù)。嚴(yán)禁向容器內(nèi)輸入氧氣。7、焊接預(yù)熱工件時，應(yīng)有石棉布或檔板等隔熱措施。8、把線、地線，禁止與鋼絲繩接觸，更不用鋼絲繩或機(jī)電設(shè)備代替零線。所有地線接頭...

罐底與罐壁環(huán)形角焊縫時應(yīng)由數(shù)對焊工分別對稱布置在罐內(nèi)和罐外，罐內(nèi)焊工約在罐外焊工前方500mm處，然后沿同一方向分段施焊，首層焊道采用分段退焊或跳焊。罐壁，應(yīng)先焊縱向焊縫，再焊環(huán)向焊縫底圈縱向焊縫焊完后再焊底圈罐壁與罐底的角焊縫；其它相鄰兩圈壁板的縱縫焊完后，再焊其間的環(huán)向焊縫，焊接時焊工對稱布置，沿同一方向施焊；固定頂頂板，先焊頂板內(nèi)側(cè)的斷續(xù)焊縫，再焊外側(cè)長焊縫，連續(xù)焊縫應(yīng)先焊環(huán)向短焊縫，再焊徑向長焊縫，由中心向外分段退焊。包邊角鋼，它與壁板對接時應(yīng)先焊角鋼連接的對接焊縫后焊角鋼與罐壁的對接焊縫；包邊角鋼與壁板搭接時，在焊完角鋼的對接焊縫后，再焊角鋼與壁板的搭接焊縫。浮頂，對于船...

機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)1）自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個自由度。2）負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。3）工作空間制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒...

應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予...

1．小孔型等離子弧焊小孔型焊又稱穿孔、鎖孔或穿透焊。利用等離子弧能量密度大、和等離子流力強(qiáng)的特點(diǎn)，將工件完全熔透并產(chǎn)生一個貫穿工件的小孔。被熔化的金屬在電弧吸力、液體金屬重力與表面張力相互作！用下保持平衡。焊槍前進(jìn)時，小孔在電弧后方鎖閉，形成完全熔透‘的焊縫。穿孔效應(yīng)只有在足夠的能量密度條件下才能形成。板厚增加：所需能量密度也增加。由于等離子弧能量密度的提高有一定限制因此小孔型等離子弧焊只能在有限板厚內(nèi)進(jìn)行。2.熔透型等離子弧焊當(dāng)離子氣流量較小、弧抗壓縮程度較弱時，這種等離子弧在焊接過程中只熔化工件而不產(chǎn)生小孔效應(yīng)。焊縫成形原理和鎢極氫弧焊類似，此種方法也稱熔入型或熔蝕法等離子弧焊...

（1）?325mm×8.0mm的X65鋼管道環(huán)焊縫間隙在2-11mm的情況下，分別采用焊條電弧焊和藥芯焊絲半自動焊完成的焊接接頭，經(jīng)過射線探傷、力學(xué)性能測試、金相組織分析及硬度試驗表明，符合APl1104標(biāo)準(zhǔn)，接頭的焊接質(zhì)量合格。（2）上述管口焊接接頭在切取力學(xué)性能試件時，在間隙大的部位，試件板條有5°左右的角變形，說明該處的焊接內(nèi)應(yīng)力比較嚴(yán)重。（3）超標(biāo)的裝配間隙，采用正確的焊接操作手法，雖然可以焊接出合格的焊接接頭，但是這種接頭內(nèi)部存在著嚴(yán)重電應(yīng)力狀態(tài)。因此，組裝時的“間隙”仍應(yīng)按照有關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，不可超標(biāo)。智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)...

配套工裝主要有旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、焊接夾具、底盤、支架等部件。夾具整體結(jié)構(gòu)為主動端回轉(zhuǎn)盤通過中間連接軸連接3個從動回轉(zhuǎn)盤，主動端回轉(zhuǎn)盤上帶有耳板的定位壓緊機(jī)構(gòu)，從動回轉(zhuǎn)盤上帶有吊桿的定位壓緊機(jī)構(gòu)。耳板定位采用手輪調(diào)整機(jī)構(gòu)，對中夾緊機(jī)構(gòu)水平夾緊，垂直壓緊機(jī)構(gòu)向下壓緊（見圖4）。吊桿采用V型塊定位，快速夾緊機(jī)構(gòu)垂直夾緊，不同產(chǎn)品通過螺紋調(diào)節(jié)壓頭位置（見圖5）。配套工裝作為機(jī)器人的外部軸，與機(jī)器人形成聯(lián)動控制。控制系統(tǒng)將機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、配套工裝集成，實(shí)現(xiàn)了整體的聯(lián)動、程序控制；焊接過程中，控制系統(tǒng)通過配套工裝可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動焊槍以比較好的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。通...

7. 一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時，應(yīng)重疊10~20 mm。多層焊縫在進(jìn)行下一道焊縫前，對前道焊縫進(jìn)行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底表面污染、夾渣等缺陷。弧坑應(yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時勻速抬高電弧，同時加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時打磨超標(biāo)的余高。在焊機(jī)上有衰減裝置時，此熄弧方法效果更好。9.接管與殼體的D類焊縫當(dāng)殼體厚度≤12mm時，一般應(yīng)將殼體扳邊對接焊，扳邊高度為25~30mm。10.C、D類接頭的焊縫厚度t，在圖樣上無其他規(guī)定時，應(yīng)不小于組成角焊縫兩邊構(gòu)件厚度δ1、δ2較小值的0.7倍，且不應(yīng)小于3mm，...

（一）焊接電源利用自動化焊接設(shè)備對機(jī)械零件進(jìn)行焊接加工時，重要的是要確保加工的安全性，所以在選擇焊接電源時，應(yīng)選擇逆變脈沖電源，并保證其擁有全數(shù)字式的特點(diǎn)。并且，電源在與控制系統(tǒng)進(jìn)行連接時，應(yīng)確保接口能夠支持兩者的連接，并能將相關(guān)的焊接參數(shù)顯示出來。在輸入焊接參數(shù)時，可利用示教器來完成，在調(diào)整參數(shù)時，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的焊接要求在線調(diào)整。此外，與手工焊接不同的是，在利用自動化焊接設(shè)備對零部件進(jìn)行焊接時，所選擇的焊絲和電流的規(guī)格，應(yīng)該要高一個等級。所以，在選擇焊接電源的過程中，電流的下暫載率必須達(dá)到100%。（二）主體與控制器在自動化焊接設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)與控制器是為關(guān)鍵的部分，主體結(jié)構(gòu)的類型一...

4.焊接參數(shù)的編程在管管對接全位置焊中，為使焊縫在整個圓周內(nèi)成形均整，主要焊接參數(shù)——焊接電流、焊接速度應(yīng)按預(yù)先設(shè)計的邏輯程序進(jìn)行編程，并分區(qū)段程序控制。起弧和收弧階段，程序控制焊接電流遞增或衰減。填絲GTAW主要用于壁厚大于3mm的開坡口管-管對接接頭。可以采用兩種操作方法：窄焊道技術(shù)和多層單道焊技術(shù)。與填充絲有關(guān)的焊接參數(shù)包括填充絲的伸出長度、鎢極與填充絲夾角，鎢極至焊縫端的距離。1）鎢極與填充絲的夾角α應(yīng)調(diào)整至50°～80°。2）鎢極至焊絲端的距離De-f應(yīng)調(diào)整到～3mm。根部焊道焊接時，推薦調(diào)至較大值，以利用填充絲的動能推進(jìn)熔池，并形成微凸的焊道。對于填充層和蓋面層，De...

項目團(tuán)隊進(jìn)行了大量復(fù)雜薄壁零件的焊接工藝試驗，在保證焊接質(zhì)量的同時克服了拐角處不熄弧的難題。重點(diǎn)攻克了自動化焊接工藝、多機(jī)器人協(xié)同控制、機(jī)器人布局仿真、機(jī)器人示教編程、系統(tǒng)集成控制等關(guān)鍵技術(shù)。同時，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控分系統(tǒng)、機(jī)器人分系統(tǒng)、焊接分系統(tǒng)、自動化工裝夾具分系統(tǒng)、安全防護(hù)分系統(tǒng)的高度集成，具有斷弧、斷氣、斷水、安全防護(hù)等故障處理功能，具有很好的柔性，通過更換工裝夾具，可以完成各種空間復(fù)雜焊縫的焊接工作；完成了自動化工裝夾具本體的設(shè)計與制造，可以將零件方便快捷地夾緊定位，保證焊接后零件變形滿足設(shè)計和使用要求。比如查看焊機(jī)通電時，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有...

(一)坡口形式根據(jù)坡口的形狀，坡口分成I形(不開坡口)、V形、Y形、雙Y形、U形、雙U形、單邊V形、雙單邊Y形、J形等各種坡口形式。V形和Y形坡口的加工和施焊方便(不必翻轉(zhuǎn)焊件)，但焊后容易產(chǎn)生角變形。雙Y形坡口是在V形坡口的基礎(chǔ)上發(fā)展的。當(dāng)焊件厚度增大時，采用雙Y形代替V形坡口，在同樣厚度下，可減少焊縫金屬量約1/2，并且可對稱施焊，焊后的殘余變形較小。缺點(diǎn)是焊接過程中要翻轉(zhuǎn)焊件，在筒形焊件的內(nèi)部施焊，使勞動條件變差。U形坡口的填充金屬量在焊件厚度相同的條件下比V形坡口小得多，但這種坡口的加工較復(fù)雜。(二)坡口的幾何尺寸(1)坡口面待焊件上的坡口表面叫坡口面。(2)坡口面角度和坡...

不銹鋼焊接要點(diǎn)及注意事項1.采用垂直外特性的電源，直流時采用正極性（焊絲接負(fù)極）2.一般適合于6mm以下薄板的焊接，具有焊縫成型美觀，焊接變形量小的特點(diǎn)3.保護(hù)氣體為氬氣，純度為。當(dāng)焊接電流為50~150A時，氬氣流量為8~10L/min，當(dāng)電流為150~250A時，氬氣流量為12~15L/min。4.鎢極從氣體噴嘴突出的長度，以4~5mm為佳，，在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm，在開槽深的地方是5~6mm，噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。5.為防止焊接氣孔之出現(xiàn)，焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。6.焊接電弧長度，焊接普通鋼時，以2~4mm為佳，而焊接不銹鋼時，以1~3...

自動接設(shè)備在隨著社會人力和勞動成本的增加在企業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)越來越重要的位置，用以提高焊接效率，節(jié)約人工成本。現(xiàn)我們來了解下常用自動焊的基礎(chǔ)知識。1、氣焊設(shè)備氣焊設(shè)備包括氧氣瓶、乙炔發(fā)生器（或溶解乙炔瓶）以及回火保險器等；氣焊工具包括焊炬、減壓器以及膠管等。焊炬按氣休的混合方式分為射吸式焊炬和等壓式焊炬兩類；按火焰的數(shù)目分為單焰和多焰兩類；按可燃?xì)怏w的種類分為乙炔用、氫用和汽油用等；按使用方法分為手工和機(jī)械兩類。射吸式焊炬也稱為低壓焊炬它適用于低壓及中壓乙炔氣，目前國內(nèi)應(yīng)用較多。等壓式焊炬適用于中壓乙炔氣。2、埋弧焊設(shè)備由焊接電源、埋弧燥機(jī)和輔助設(shè)備構(gòu)成。埋弧焊電源可以用交流、直流或交...

由于焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷提高，并且電弧傳感器技術(shù)在機(jī)器人焊接中得到廣泛應(yīng)用，在一定程度上，解決了機(jī)器人電弧焊的焊縫軌跡和控制的問題。在汽車制造業(yè)中，由于焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，也從原來比較單一的汽車裝配點(diǎn)焊很快發(fā)展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。因為機(jī)器人電弧焊具有可通過程序隨時改變焊接軌跡和焊接順序的特點(diǎn)，因此適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。而這種產(chǎn)品又大多出現(xiàn)在汽車車體上，正好又符合了汽車制造業(yè)的特點(diǎn)。再加上現(xiàn)在的汽車款式越來越多，更新速度也越來越快，采用帶有機(jī)器人裝備的汽車生產(chǎn)線更能夠滿足當(dāng)今社會汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤...

2.開坡口的橫對接焊當(dāng)焊件較厚時，一般采用V形、K形、單邊V形坡口形式。橫對接焊時的坡口特點(diǎn)是;下面的焊件不開坡口或坡口角度小于上面的焊件（圖3—79），這樣有助于避免熔化金屬下淌，科于焊縫成形。開坡口橫對接焊可采用多層焊或多層多道焊，其焊道排列如圖3—80所示。焊接條道時。選用直徑φ3.2mm的焊條。當(dāng)根部間隙較小時，采用直線形運(yùn)條法;當(dāng)間隙較大時，采用直線往復(fù)運(yùn)條法。后續(xù)各焊道可根據(jù)板厚選用直徑φ3.2mm或者φ4mm的焊條，采用直線形、直線往復(fù)運(yùn)條或斜圓圈形運(yùn)條法。焊接生產(chǎn)率高 埋弧自動焊所用焊接電流大、加上焊劑和熔渣的隔熱作用，熱效率高、熔深大。深圳盤類焊接哪家好焊接 (一)...

油氣管線工程中,環(huán)焊縫的焊接質(zhì)量受多種因素的影響,例如焊接參數(shù)中,焊接電流、電弧電壓、間隙和鈍邊等方面的影響。在國家重點(diǎn)項目如“西氣東輸”等大型油氣管線工程所執(zhí)行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中,都明確規(guī)定了裝配間隙的大小。但在實(shí)際施工過程中,如連頭焊、返修焊時,裝配間隙會超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍。出現(xiàn)這樣的情況,由于現(xiàn)場加工條件的限制,不能采用其它方法解決,只能在操作手法上采取措施。熟練的焊工雖然能夠較好地解決這個操作難題,但是,力學(xué)性能能否滿足要求,還有待于進(jìn)一步驗證。本文考慮到實(shí)際施工中采用的焊接工藝,選擇焊條電弧焊(試件編號為SY01)和藥芯焊絲半自動焊(試件編號為SY02)2種工藝方案各焊接一組試...

2)氣焊由于氣焊方便靈活，可焊各種空間位置的焊縫，對一些薄板結(jié)構(gòu)和薄壁管等不銹鋼部件，在沒有耐腐蝕要求下有時可采用氣焊。為防止過熱，焊嘴一般比焊接同樣厚度的低碳鋼時要小，氣焊火焰要使用中性焰，焊絲根據(jù)焊件成分和性能選擇，氣焊粉用氣劑101，焊接時比較好用左焊法，焊接時焊炬焊嘴與焊件傾角成40~50°，焰芯距熔池應(yīng)不小于2mm，焊絲端頭與熔池接觸，并與火焰一起沿焊縫移動，焊炬不作橫向擺動，焊速要快，并盡量避免中斷。3)埋弧焊埋弧焊適用于中等厚度以上的不銹鋼板（6~50mm）的焊接，采用埋弧焊生產(chǎn)率高，焊縫質(zhì)量好，但易引起合金元素及雜質(zhì)的偏析。采用焊前反變形方法控制焊后的角變形。廣東醫(yī)療及電子元器...

大批量生產(chǎn)的小型電機(jī)端蓋可用自動生產(chǎn)線加工。為使工件能在自動生產(chǎn)線上的隨行夾具中準(zhǔn)確定位，以及減小裝夾變形和熱變形，在工件放到自動生產(chǎn)線上加工前，預(yù)先在臥式車床上用多把車刀粗車端蓋的大部分加工面。由于端蓋的加工過程比較簡單，所以自動生產(chǎn)線只由少量的機(jī)床組成。例如，由四臺專用機(jī)床可組成端蓋加工自動生產(chǎn)線，臺機(jī)床也用多刀半精鏜已加工的表面，第二臺機(jī)床作徑向進(jìn)給，鏜削軸承室內(nèi)端面，第三臺機(jī)床精鏜軸承室內(nèi)孔和止口，第四臺機(jī)床進(jìn)行鉆孔，其工作節(jié)拍為40s。MIG方法多用于鋁的焊接,一般采用脈沖控制。重慶等離子焊接專機(jī)焊接 在鎢極氬弧焊和等離子弧焊割時，常用高頻振蕩器來激發(fā)引弧，有的交流氬弧焊機(jī)...

咬邊產(chǎn)生原因：1、焊接速度太高2、電弧電壓太高3、電流過大4、停留時間不足5、焊槍角度不正確防止措施：減慢焊接速度;降低電壓;降低送絲速度;增加在熔池邊緣的停留時間；改變焊槍角度使電弧力推動金屬流動。未融合產(chǎn)生原因：1.焊縫區(qū)表面有氧化膜或銹皮2.熱輸入不足3.焊接熔池太大4.焊接技術(shù)不合適防治措施：在焊接之前清理全部坡口面和焊縫區(qū)表面上的軋制氧化皮或雜質(zhì);提高送絲速度和電弧電壓；減小焊接速度;減小電弧擺動以減小焊接熔池;采用擺動技術(shù)時應(yīng)在靠近坡口面的熔池邊緣停留；焊絲應(yīng)指向熔池的前沿;坡口角度應(yīng)足夠大，以便減少焊絲伸出長度（增大電流），使電弧直接加熱熔池底部；坡口設(shè)計為J型或U型。使用惰性氣...

1）熔煉焊劑將一定比例的各種配料干混均勻后在爐中熔煉，隨后注水激冷，再干燥、破碎和篩選制成。目前，熔煉焊劑應(yīng)用多。其缺點(diǎn)是∶制造過程要經(jīng)過高溫熔煉，合金元素易被氧化，因此不能依靠焊劑向焊縫大量添加合金元素。2）非熔煉焊劑①燒結(jié)焊劑。它是將一定比例的各種粉狀配料拌勻，加入水玻璃調(diào)成濕料，在400～1000℃溫度下燒結(jié)成塊，再經(jīng)粉碎、篩選而成。②黏結(jié)焊劑（又稱為陶質(zhì)焊劑）。它是將一定比例的各種粉狀配料加入水玻璃，混合拌勻，然后經(jīng)粒化和低溫（400℃以下）烘干制成。后兩種焊劑沒有熔煉過程，所以化學(xué)成分不均勻，會導(dǎo)致焊縫性能不均勻。可在焊劑中添加鐵合金，以改善焊縫金屬的合金成分。（2）碳鋼...

外填絲法焊接時，焊口裝配間隙較小，操作要求穩(wěn)且快對于小直徑厚壁管,間隙等于或稍小于焊絲直徑，操作時焊槍基本上不做橫向擺動。對于大直徑厚壁管，間隙稍大于焊絲直徑，操作時焊槍擺動。在操作熟練的情況下，打底焊縫背面成形也很均勻，并且仰焊部位不內(nèi)凹。這種操作法的優(yōu)點(diǎn)是填絲量較少，焊接速度快。但對于焊接位置特別困難的鍋爐密排管焊口，有時外填絲操作相當(dāng)困難，則宜采用內(nèi)、外填絲相結(jié)合的方法進(jìn)行焊接。焊接鍋爐排管時，管間部位質(zhì)量難保證，一般由兩名焊工對稱施焊。4、其他注意事項①焊接過程中一切主要受力的對口器具不許拆除，以免外力使打底焊縫開裂。②打底焊即將結(jié)束時，應(yīng)仔細(xì)觀察焊縫背面成形情況，發(fā)現(xiàn)問題...