由于根部打底層焊縫已焊完，蓋面層焊縫與根部是否焊透無關(guān)，主要技術(shù)問題是蓋面層焊縫應(yīng)成形良好，余高應(yīng)符合技術(shù)規(guī)定，焊縫與母材圓滑過渡，無咬邊。為此，焊條與管子焊接方向切線的夾角應(yīng)比打底層焊接稍大5°左右，如圖3-6-6所示。(1)仰焊位置，即時(shí)鐘6-7點(diǎn)位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為85°-90°。(2)仰位爬坡焊位置，即時(shí)鐘7-8點(diǎn)位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為105°-110°。(3)立焊位置，即時(shí)鐘9點(diǎn)鐘位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為95°。(4)立位爬坡焊位置，即時(shí)鐘10-11點(diǎn)位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為90°-95°。(5)平焊位置，即12點(diǎn)鐘位置，焊條...

(4)機(jī)器人機(jī)械手的控制當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方程已給定。它的控制目的就是按預(yù)定性能要求保持機(jī)械手的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但是由于機(jī)器人機(jī)械手的慣性力、耦合反應(yīng)力和重力負(fù)載都隨運(yùn)動(dòng)空間的變化而變化，因此要對(duì)它進(jìn)行高精度乙斗高速、高動(dòng)態(tài)晶質(zhì)的控制是相當(dāng)復(fù)雜而困難的，現(xiàn)在正在為此研究和發(fā)展許多新的控制方法。目前工業(yè)機(jī)器人上采用的控制方法是把機(jī)械手上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即把一個(gè)非線性的、關(guān)節(jié)間耦合的變負(fù)載系統(tǒng)，簡化為線性的非耦合單獨(dú)系統(tǒng)。每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)伺服環(huán)，機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)見圖2外環(huán)提供位置誤差信號(hào)，內(nèi)環(huán)由模擬器件和補(bǔ)嘗器(具有衰減速度的微分反饋)組成，兩個(gè)伺服環(huán)的增益是...

檢查工件是否合格：是否有油、銹等臟物（焊縫20mm內(nèi)必須干凈、干燥）；坡口角度、間隙、鈍邊是否合適。坡口角度、間隙大、則曾大焊接量大，易產(chǎn)生焊瘤。坡口角度小、間隙小、鈍邊厚則容易產(chǎn)生未熔合和焊不透。一般來說坡口角度為30°~32°，間隙為0~4mm，鈍邊為0~1mm。錯(cuò)邊不能過大，一般在1mm內(nèi)。定位焊的長度、點(diǎn)數(shù)是否達(dá)到要求，定位焊本身要沒有缺陷。氬弧是一種左右手同時(shí)動(dòng)作的操作，與我們平時(shí)生活中的左手畫圓右手畫方相同，所以建議在剛開始學(xué)習(xí)氬弧焊的人員進(jìn)行類似的訓(xùn)練，對(duì)學(xué)習(xí)氬弧焊有一定的幫助。外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行...

大批量生產(chǎn)的小型電機(jī)端蓋可用自動(dòng)生產(chǎn)線加工。為使工件能在自動(dòng)生產(chǎn)線上的隨行夾具中準(zhǔn)確定位，以及減小裝夾變形和熱變形，在工件放到自動(dòng)生產(chǎn)線上加工前，預(yù)先在臥式車床上用多把車刀粗車端蓋的大部分加工面。由于端蓋的加工過程比較簡單，所以自動(dòng)生產(chǎn)線只由少量的機(jī)床組成。例如，由四臺(tái)專用機(jī)床可組成端蓋加工自動(dòng)生產(chǎn)線，臺(tái)機(jī)床也用多刀半精鏜已加工的表面，第二臺(tái)機(jī)床作徑向進(jìn)給，鏜削軸承室內(nèi)端面，第三臺(tái)機(jī)床精鏜軸承室內(nèi)孔和止口，第四臺(tái)機(jī)床進(jìn)行鉆孔，其工作節(jié)拍為40s。施焊焊縫處于接近于平焊位置進(jìn)行施焊，定量控制焊接過程工藝參數(shù)，從而保證終的罐體焊接質(zhì)量。廣東管類焊接公司焊接 福維德成立于2009年，是一家...

當(dāng)金屬尚未完全凝固，熔化中心還處于半熔化狀態(tài)，護(hù)目鏡下呈黃亮顏色時(shí)，重新引燃電弧，并在該熔池前方接近鈍邊的坡口面上，以一定的焊條傾角擊穿焊件根部，擊穿時(shí)先以短弧對(duì)焊件根部加熱1～，然后再迅速將焊條朝焊接方向挑劃。當(dāng)聽到焊件被焊條擊穿的“噗”聲時(shí)（說明已形成個(gè)熔孔），應(yīng)快速使一定長的弧柱帶著熔滴穿過熔孔，使其與熔化金屬分別形成背面與正面焊道熔池，此時(shí)要迅速抬起滅弧，動(dòng)作如稍有遲緩，可能會(huì)造成根部燒穿。約1s后，當(dāng)上述熔池還未完全凝固，尚有比所用焊條直徑稍大的黃亮光電時(shí)，快速引燃電弧并在個(gè)熔池右前方進(jìn)行擊穿焊。然后繼續(xù)按上述方法施焊，便可完成兩點(diǎn)法單面焊雙面成形的焊縫。（2）一點(diǎn)法的操...

OTC機(jī)器人目前在焊接領(lǐng)域的市場占有率高達(dá)。OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會(huì)社，是日本比較大的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試（JIS）必用OTC焊機(jī)。OTC公司全世界40多個(gè)國家出口焊接技術(shù)的專業(yè)設(shè)備生產(chǎn)公司，是早進(jìn)入中國市場銷售的焊接機(jī)·機(jī)器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。OTC機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以包括一個(gè)感覺與動(dòng)作之間的連結(jié)，而且這個(gè)連結(jié)不是由人手動(dòng)操控的。...

功能方面焊接專機(jī)是針對(duì)某一工件而設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊設(shè)備，具有性強(qiáng)，焊接效率高等優(yōu)點(diǎn)，有的可以搭配多把焊槍。6軸焊接機(jī)械手通用性強(qiáng)，焊槍角度覆蓋，焊槍空移速度快，一般搭配一把焊槍，焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機(jī)設(shè)備相比顯得很慢。維修方面焊接專機(jī)的維修方面，比較簡單，使用的電機(jī)、系統(tǒng)用戶都可以自行更換。6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手維修比較麻煩，價(jià)格較高，可能需專業(yè)廠家人員維修。焊接效率方面6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，單的焊接效率快，并可以在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)放置三個(gè)工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接。焊接專機(jī)如果夾持多把焊槍，焊接效率可能是6軸機(jī)械手無法比的。另一點(diǎn)需要注意的因素是人工裝夾速度，如果焊接完成，人工還沒有...

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。各種壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴(kuò)散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時(shí)由于加熱溫度比熔焊低、加熱時(shí)間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強(qiáng)度的質(zhì)量接頭。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息...

很多生產(chǎn)廠家,焊接生產(chǎn)過程中不遵守工藝紀(jì)律,任由工人想怎么焊就怎么焊,焊成什么樣算什么樣。焊接完成后,如有不能接受的不良,就用碳弧氣刨鏟除,補(bǔ)焊。殊不知,焊接用的熱源,即是成就焊接產(chǎn)品的加工方式,也是毀掉金屬材料冶金性能的方式。合理的熱源,即能保證產(chǎn)品焊接的完成,同時(shí)也能保證焊接接頭的力學(xué)性能,如強(qiáng)度,韌性等。不合理的焊接熱源會(huì)毀掉金屬的力學(xué)性能,也就是讓產(chǎn)品的工作性能及使用壽命部分或全部喪失。目前,國際上越來越多的國家加入到重視焊接產(chǎn)品的冶金力學(xué)性能上來,加強(qiáng)監(jiān)管制度,以保證產(chǎn)品的冶金質(zhì)量。而中國,這方面的監(jiān)管卻是差強(qiáng)人意,很多廠家,只是浮于表面管理上,不能深入到位。中國很多很多公司的生產(chǎn)管...

工藝特點(diǎn)前期處理：激光熔覆一般只需將工件打磨干凈，除油，除銹，去疲勞層等，比較簡單。第二送粉：CO2激光器功率較大，一般用氬氣送粉；YAG激光功率小，一般用自然落粉的方式。這兩種方式在熔覆時(shí)都基本在水平位置形成熔池，傾斜稍大粉末便不能正常送達(dá)，激光的使用范圍受到限制，特別是YAG激光器。第三從熔池形成的狀態(tài)看：由于激光的控制精度高，輸出功率恒定，且沒有電弧接觸，所以熔池大小深度一致性好。第四加熱快冷卻快：影響金屬相形成的均勻度，也對(duì)排氣浮渣不利，這也是造成激光熔覆形成氣孔，硬度不均的重要原因，特別是YAG激光傾向更嚴(yán)重。第五材料選擇：由于不同材料對(duì)不同波長激光的吸收能力不同，造成激...

4)手工焊手工焊是一種非常普遍的、易于使用的焊接方法.電弧的長度靠人的手進(jìn)行調(diào)節(jié)，它決定于電焊條和工件之間縫隙的大小.同時(shí)，當(dāng)作為電弧載體時(shí)，電焊條也是焊縫填充材料.這種焊接方法很簡單，可以用來焊接幾乎所有材料.對(duì)于室外使用，它有很好的適應(yīng)性，即使在水下使用也沒問題.大多數(shù)電焊機(jī)可以TIG焊接.在電極焊中，電弧長度決定于人的手：當(dāng)你改變電極與工件的縫隙時(shí)，你也改變了電弧的長度.在大多數(shù)情況下，焊接采用直流電，電極既作為電弧載體，同時(shí)也作為焊縫填充材料.電極由合金或非合金金屬芯絲和焊條藥皮組成.這層藥皮保護(hù)焊縫不受空氣的侵害，同時(shí)穩(wěn)定電弧.它還引起渣層的形成，保護(hù)焊縫使它成型.電焊條...

焊接時(shí)產(chǎn)生受熱和冷卻，傳輸熱量時(shí)也需要時(shí)間。因此，時(shí)間因素也影響變形。通常，希望體積大的工件受熱膨脹之前，焊接盡快完成。焊接工藝，如焊條的類型和尺寸、焊接電流、焊接速度等影響焊接工件收縮和變形的程度。機(jī)械化焊接設(shè)備的使用減少了焊接時(shí)間和受熱引起的變形量。很多技術(shù)都可用來控制特殊焊接工件的焊接變形。例如，在薄板焊接中，采用水冷塊可帶走焊接工件的熱量。采用銅焊或錫焊將銅管焊接到銅制夾具，通過水管進(jìn)行循環(huán)冷卻，以減少焊接變形。“定位板”是鋼板對(duì)焊時(shí)的一種有效控制焊接變形的技術(shù)，如圖所示。定位板的一端焊在工件的一塊板上，另一端將楔形塊楔入壓板，甚至可采用多個(gè)定位板排列，以保持焊接時(shí)對(duì)焊接鋼...

管道對(duì)接焊縫較容器對(duì)接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號(hào)判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對(duì)接焊縫超聲波檢測的人員必須對(duì)比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對(duì)接焊縫的超聲波檢測有兩個(gè)重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識(shí)別和判定缺陷。以下對(duì)管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)檢測工藝、提高缺陷的檢出率和信號(hào)判定提供參考。直管與管件對(duì)接、管件與管件對(duì)接。(1)直管與直管對(duì)接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進(jìn)行掃查。(2)直管與管件對(duì)接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門或...

由于聚焦探頭和雙晶探頭都是在焦點(diǎn)附近靈敏度比較高,探測范圍受到一定影響,工藝管道壁厚<7mm的管道管徑一般均較小,因此,對(duì)壁厚<7mm的管道焊縫不推薦采用超聲波檢測法進(jìn)行檢測(2)檢測面曲率半徑R較小的管道,要選擇接觸面小的探頭,以保證良好耦合;直徑較大的管道可以選擇尺寸較大的探頭,以提高檢測效率。探頭與工件接觸面尺寸W應(yīng)滿足下式：R≥W2/4（1）目前市場銷售的晶片尺寸為6mm×6mm的短前沿小晶片探頭,其探頭寬度一般為12mm。由式(1)計(jì)算可得管道直徑應(yīng)>72mm。為提高耦合效果,筆者推薦采用探頭寬度為12mm的小晶片短前沿探頭進(jìn)行檢測時(shí),管道直徑下限為100mm。(3)掃查...

氣孔的危害。氣孔在不同的規(guī)范要求中，對(duì)于氣孔的數(shù)量有不同的規(guī)定。但是氣孔的產(chǎn)生，一定是減少了焊縫的有效截面積，使焊縫疏松，降低了接頭的強(qiáng)度，還會(huì)引起泄漏等生產(chǎn)事故。氣孔也會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)的缺陷，造成對(duì)構(gòu)件的危害。降低強(qiáng)度，進(jìn)而影響構(gòu)件的使用壽命。因此針對(duì)氣孔產(chǎn)生的原因，逐一分析，逐一避免產(chǎn)生氣孔的外界因素，就會(huì)達(dá)到減少氣孔缺陷的出現(xiàn)。試板的坡口角度縮小，鈍邊過大或裝配間隙過小，點(diǎn)焊長度不夠且太薄，在焊接過程中由于拉伸和收縮應(yīng)力的作用，使點(diǎn)焊處的使點(diǎn)焊處的焊點(diǎn)暴烈造成間隙變小，或是選用的焊條直徑太大，使得焊接熔敷金屬送不到坡口根部而產(chǎn)生。焊速過快或焊接電流太小，導(dǎo)致電弧穿透力下降...

4.板厚（薄板）薄板可提供較低的彈簧剛度，從而降低端面載荷，減少單位載荷，減少熱量產(chǎn)生并延長密封壽命。較厚的波紋管板具有較高的彈簧剛度，并且更容易受到金屬疲勞的影響。板在撓曲過程中反復(fù)發(fā)生塑性變形（超出其塑性極限）會(huì)導(dǎo)致疲勞并縮短密封壽命。增加板材厚度，盡管更易于焊接，但會(huì)增加其剛度和波紋管的彈性系數(shù)。高的彈簧剛度是不可取的，因?yàn)槊芊饷孑d荷的顯著變化而密封件的工作長度只有很小的變化。這會(huì)導(dǎo)致過大的閉合力，進(jìn)而導(dǎo)致密封面之間的潤滑膜損失，表面過熱，并終導(dǎo)致密封失效。這在高溫和潤滑不良的環(huán)境中尤其重要。具有高彈簧剛度的波紋管也無法補(bǔ)償安裝問題，軸運(yùn)動(dòng)，葉輪調(diào)節(jié)，泵端游隙，由于熱量而導(dǎo)致...

電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈...

焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的硬件一般包括：。控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)，其微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU；。示教焊接機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作。示教盒擁有自己的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交互；。由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作；。存儲(chǔ)焊接機(jī)器人工作程序以及各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)器；。各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。。記錄需要輸出的各種信息。。用于信息的自動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對(duì)一般的點(diǎn)焊或弧焊機(jī)器人來說，控制系統(tǒng)中并不設(shè)置力覺、...

（2）MZP—1000型控制箱控制箱內(nèi)裝有電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組。以供給送絲用和臺(tái)車的直流電動(dòng)機(jī)所需的直流電源，還裝有中間繼電器、交流接觸器、降壓變壓器、整流器、電阻和開關(guān)等電氣元件。（3）焊接電源采用交流電源時(shí)，一般配用BX2—1000型弧焊變壓器;采用直流電源時(shí)，可配用具有陡降外特性的弧焊整流器。五、埋弧自動(dòng)焊的焊接材料1.焊絲目前，埋弧自動(dòng)焊焊絲的國家標(biāo)準(zhǔn)包括《埋弧焊用碳鋼焊絲和焊劑》（GB/T5293—1999）、《埋弧焊用低合金鋼焊絲和焊劑》（GB/T12470—2003）、《埋弧焊用不銹鋼焊絲和焊劑》（GB/T17854—1999）。按照焊絲的成分和用途，可分為碳鋼焊絲、低合...

連弧焊法是在焊接過程中電弧連續(xù)燃燒，不熄滅，采取較小的坡口鈍邊間隙，選用較小的焊接電流，始終保持短弧連續(xù)施焊的一種單面焊雙面成形技術(shù)。基本操作要點(diǎn)：引弧后先將電弧壓縮到比較低程度，并在施焊處以小齒距的鋸齒形運(yùn)條組作橫向擺動(dòng)，對(duì)焊件進(jìn)行加熱。當(dāng)坡口根部產(chǎn)生“出汗”現(xiàn)象時(shí)，盡力將焊條往根部送下做一個(gè)擊穿動(dòng)作，待聽到“噗”的一聲形成熔孔后，迅速將電弧移到任一坡口面，隨后在坡口間以一定的焊條傾角做微小擺動(dòng)，時(shí)間約為2s，使電弧將坡口根部兩側(cè)各熔化，然后將焊條提起1～2mm，以小齒距的鋸齒形運(yùn)條作橫向擺動(dòng)，使電弧邊熔化熔孔前沿，邊向前施焊。施焊時(shí)一定要將焊條中心對(duì)準(zhǔn)熔池的前沿與母材交界處，使...

焊接時(shí)，熔池從高溫到常溫經(jīng)過二次組織轉(zhuǎn)變，即從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，另一次是高溫焊縫冷卻到室溫時(shí)，發(fā)生組織轉(zhuǎn)變，宏觀觀察焊縫金屬斷面發(fā)現(xiàn)，焊縫的晶體形態(tài)主要是柱狀晶和少量等軸晶，如用顯微鏡進(jìn)行微觀分析，焊接熔池結(jié)晶組織有幾種：脆狀晶，脆狀樹枝晶，樹枝晶，等軸晶。粗大的柱狀晶不僅降低焊縫的強(qiáng)度，而且降低塑性、韌性。樹枝晶比脆狀晶產(chǎn)生的裂紋傾向大，而粗大的樹枝晶比細(xì)小的樹枝晶裂紋傾向還大。焊縫中的化學(xué)成分是不均勻的，這主要是因?yàn)槿鄢亟Y(jié)晶時(shí)，冷卻速度很快，已凝固的化學(xué)成分來不及擴(kuò)散，造成合金元素分布不均勻。熔合區(qū)是焊接接頭中的一個(gè)薄弱地帶，該區(qū)存在嚴(yán)重的化學(xué)成分不均勻，同時(shí)存在物理不均勻性，異...

1）焊接時(shí)應(yīng)選用較小直徑的焊條（2.5mm~4mm），較小的焊接電流（比平對(duì)接焊小10%~15%)。這樣熔池體積小，冷卻凝固快，可以減少和防止熔化金屬下淌。2）采用短弧焊接，電弧長度不大于焊條直徑。利用電弧吹力托住熔池，同時(shí)短弧操作利于熔滴過渡。3）焊條工作角度為90°，前傾角為﹣10°~－30°，即焊條向焊接方向的反方向傾斜。這樣電弧吹力對(duì)熔池產(chǎn)生向上的推力，防止熔化金屬下淌。4）為便于右手操作和觀察熔池情況，焊工身體不要正對(duì)焊縫，要略向左偏。電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。湖南端蓋螺母焊接配件焊接 焊接方法、焊接工藝和焊接程序影響焊接變形的程度，因此所采用的焊接方法必須具有高的...

國外對(duì)焊接工藝的研究集中于改善焊接條件和引進(jìn)外部能量。、安全關(guān)鍵的核部件的潛力，如蒸汽發(fā)生器或壓水堆（PWR）中的增壓裝置，采用真空激光焊接技術(shù)，以150mm/min的速度，使用16kW的激光，在兩個(gè)焊道中，生產(chǎn)SA5083級(jí)鋼的80mm厚焊縫。并介紹了真空激光焊接的優(yōu)點(diǎn)，以及與電子束焊接在工藝物理方面進(jìn)行了比較。得出真空激光焊接值得進(jìn)一步發(fā)展，因?yàn)樗鼮槲磥淼暮四芙ㄔO(shè)計(jì)劃提供了重要的希望。BunazivI等人在采用光纖激光-MAG復(fù)合焊接的同時(shí)考慮了冷金屬轉(zhuǎn)移脈沖（CMT+P）電弧模式，用金屬芯焊絲焊接45mm厚度鋼（對(duì)接雙面焊），比較了不同的脈沖方式和前后導(dǎo)弧對(duì)焊縫的影響。對(duì)比傳...

激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù)，其速度較快，焊接效率更高，中間過程處理對(duì)焊接接頭的性能有重要作用。國內(nèi)激光焊接過程的控制主要集中于借助光學(xué)器件對(duì)焊接的過程進(jìn)行監(jiān)控，比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。如黃磊等通過高速攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線監(jiān)控激光焊接DP780鍍鋅高強(qiáng)鋼的氣孔和飛濺形成過程，并從動(dòng)力學(xué)的角度對(duì)氣孔逃逸路線進(jìn)行了研究。馬國棟等人將激光焊接頭與CCD視頻跟蹤模塊集成在一起，提出一種采用一字線激光進(jìn)行自動(dòng)化焊縫檢測的方法。該方法利用激光三角測量法，得到焊縫的高度、寬度等形狀信息。如圖5一字激光檢測原理，激光焊接時(shí)，一字激光垂直打在焊縫上，經(jīng)待焊...

焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難。焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)還可采用所謂"分散控制系統(tǒng)"，限于篇幅，不再闡述。（即各軸）的運(yùn)動(dòng)，終都?xì)w結(jié)為相應(yīng)各軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、亦即伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；而對(duì)機(jī)器人電機(jī)伺服系統(tǒng)提出了很高的要求，大致可概括為以下四個(gè)方面:。為了保證焊接零件的加工質(zhì)量并提高效率，首先要保證焊接機(jī)器人的定位精度和加工精度。因此，...

電弧焊除了上述三個(gè)主要的工藝參數(shù)外，其它一些工藝參數(shù)及因素對(duì)焊縫形狀也具有一定的影響。(1)電極直徑和焊絲外伸長當(dāng)其它條件不變時(shí)，減小電極(焊絲)直徑不僅使電弧截面減小，而且還減小了電弧的擺動(dòng)范圍，所以焊縫厚度和焊縫寬度都將減小。焊絲外伸長是指從焊絲與導(dǎo)電嘴的接觸點(diǎn)到焊絲末端的長度，即焊絲上通電部分的長度。當(dāng)電流在焊絲的外伸長上通過時(shí)，將產(chǎn)生電阻熱。因此，當(dāng)焊絲外伸長增加時(shí)，電阻熱也將增加，焊絲熔化加快，因此余高增加。焊絲直徑愈小或材料電阻率愈大時(shí)，這種影響愈明顯。實(shí)踐證明，對(duì)于結(jié)構(gòu)鋼焊絲來說，直徑為5mm以上的粗焊絲，焊絲的外伸長在60～150mm范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，實(shí)際上可忽略其影響...

這種動(dòng)態(tài)平衡的保持是高效深熔弧焊焊接工藝的關(guān)鍵，所以高效深熔氬弧焊是焊接特殊金屬(熔融金屬粘度大)中厚板的理想方法。由于這種焊接方法的物理機(jī)制，它非常適合焊接低熱傳導(dǎo)的材料，如不銹鋼、鎳基合金、鈦合金、鋯合金及鈷合金等。這些較貴的金屬要求高的焊縫質(zhì)量和成形，高效深熔氬弧焊焊接能提供高的焊接質(zhì)量和效率，其焊縫為100%的母質(zhì)層，沒有多條融合線，完全消除了夾渣、氣孔以及常見的焊縫缺陷。高效深熔弧焊的無波紋焊接熔池保證了蓋面層與打底層的超高質(zhì)量，完全不需要背面清根、表面拋光與打磨。1.焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2.操作簡單。3.焊接速度快，速度是普通TIG/GTAW的5-10倍以上。4.在一定厚度...

操作焊工應(yīng)經(jīng)相關(guān)勞動(dòng)部門培訓(xùn)合格并持有焊接特種作業(yè)操作證，尤其對(duì)自動(dòng)焊接作業(yè)的人員，不但要持有焊接作業(yè)操作證書，還應(yīng)當(dāng)對(duì)自動(dòng)焊接設(shè)備有非常的了解，并且根據(jù)不同的潔凈流體工藝系統(tǒng)需要進(jìn)行專門的技術(shù)交底和質(zhì)量培訓(xùn)。因?yàn)槲覈鴮?duì)使用自動(dòng)焊接設(shè)備進(jìn)行焊接的人員沒有強(qiáng)制性的資格評(píng)審制度，所以自動(dòng)焊接人員的培訓(xùn)工作多由焊機(jī)設(shè)備廠家進(jìn)行或者施工單位自己組織進(jìn)行。316L不銹鋼材質(zhì)的焊接應(yīng)采用氬氣保護(hù)焊，焊材的內(nèi)外側(cè)均需要充氬氣進(jìn)行焊接保護(hù)。焊接過程中使用的氬氣必須提供完整的質(zhì)量證書，包括氧含量、水分含量和純度。高純的保護(hù)氣體是焊接作業(yè)成功與否的重要因素，保護(hù)氬氣的純度要求不得低于，建議使用。 等離...

未熔透產(chǎn)生原因：1.坡口加工不合適2.焊接技術(shù)不合適3.熱輸入不合適防治措施：接頭設(shè)計(jì)必須合適，適當(dāng)加大坡口角度，使焊槍能夠直接作用到熔池底部，同時(shí)要保持噴嘴到工件的距離合適；減小鈍邊高度；設(shè)置或增大對(duì)接接頭中的底層間隙。使焊絲保持適當(dāng)?shù)男凶呓嵌龋赃_(dá)到比較大的熔深；是電弧處在熔池的前沿;提高送絲速度以獲得較大的焊接電流，保持噴嘴與工件的距離合適。熔透過大產(chǎn)生原因：1.熱輸入過大2.坡口加工不合適防治措施：減小送絲速度和電弧電壓；提高焊接速度;減小過大的底層間隙；增大鈍邊高度。飛濺產(chǎn)生原因：1.電弧電壓過高或過低2.焊絲與工件清理不良3.焊絲不均勻4.導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重5.焊機(jī)動(dòng)特性不...

橫對(duì)接焊是指對(duì)接接頭焊件處于垂直位置而接口為水平位置時(shí)的焊接操作，如圖3—78所示。一、橫對(duì)接焊的焊接方法橫焊時(shí)，熔化金屬在自重的作用下容易下淌，并且在焊縫上側(cè)易出現(xiàn)咬邊，下側(cè)易出現(xiàn)下墜而造成未熔合和焊冒等缺陷。因此，橫焊Ⅰ形坡口和開坡口時(shí)，要選用合適的焊接工藝參數(shù)，同時(shí)運(yùn)用正確的操作方法1.Ⅰ形坡口的橫對(duì)接焊當(dāng)焊件厚度小于6mm時(shí)，一般不開坡口，采取雙面焊接。（1）正面焊縫的焊接焊件裝配時(shí)，可留有適當(dāng)間隙（1~2mm），以得到一定的熔透深度。兩端定位畢后。行矯正，不應(yīng)錯(cuò)邊。采取兩層焊。層焊道宜用直線往復(fù)運(yùn)條法，選用直徑φ32的條，焊條向下傾斜，與水平面成15°左右夾角，與焊接方向...