（三）傳感系統(tǒng)自動(dòng)化焊接設(shè)備的傳感系統(tǒng)主要具備以下功能：首先，電弧功能。是利用電弧傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行焊接加工的過(guò)程中，需要預(yù)設(shè)一個(gè)范圍，使焊槍能夠在此范圍內(nèi)擺動(dòng)。根據(jù)檢測(cè)到的電壓值和電流值，能夠?qū)缚p進(jìn)行調(diào)整，也能自動(dòng)對(duì)編程位置中出現(xiàn)的偏差進(jìn)行修整。其次，激光功能。由于在利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行加工的過(guò)程中，可能會(huì)受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾，因此需要對(duì)這些因素進(jìn)行控制。，焊絲接觸尋位功能。在加工過(guò)程中需要確定出每條焊接接縫的起點(diǎn)，在尋找起點(diǎn)的過(guò)程中，需要將工件表面上的油漆處理掉，以保證所確定的起點(diǎn)位置具有較高的可靠性。通過(guò)防止焊縫幾何形狀、焊縫厚度和防滾翻控制產(chǎn)生過(guò)大的...

5)MIG/MAG焊接這是一種自動(dòng)氣體保護(hù)電弧焊接方法.在這種方法中，電弧在保護(hù)氣體屏蔽下在電流載體金屬絲和工件之間燒接.機(jī)器送入的金屬絲作為焊條，在自身電弧下融化.由于MIG/MAG焊接法的通用性和特殊性的優(yōu)點(diǎn)，至今她仍然是世界上為的焊接方法.它使用于鋼、非合金鋼、低合金鋼和高合金為基的材料.這使得它成為理想的生產(chǎn)和修復(fù)的焊接方法.當(dāng)焊接鋼時(shí)，MAG可以滿足只有，如二氧化碳或混合氣體.的限制是當(dāng)進(jìn)行室外焊接時(shí)，必須保護(hù)工件不受潮，以保持氣體的效果.6)TIG焊接電弧在難熔的鎢電焊絲和工件之間產(chǎn)生.這里使用的保護(hù)氣體是純氬氣，送入的焊絲不帶電.焊絲既可以手送，也可以機(jī)械送.也有一些...

1、氬弧焊必須由專人操作開(kāi)關(guān)。2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線。轉(zhuǎn)動(dòng)要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對(duì)于自動(dòng)絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。6、根據(jù)工件的材質(zhì)選擇極性,接好焊接回路,一般材質(zhì)用直流正接,對(duì)鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側(cè)200mm內(nèi)要除油除銹。8、對(duì)于用胎具的要檢查其可靠性,對(duì)焊件需預(yù)熱的還要檢查預(yù)熱設(shè)備、測(cè)溫儀器。9、氬弧焊...

焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)1)可以適用的焊接或切割方法這對(duì)弧焊機(jī)器人尤為重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾的能力。現(xiàn)在一般弧焊機(jī)器人只采用熔化極氣體保護(hù)焊方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近幾年的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點(diǎn)在選用機(jī)器人時(shí)要加以注意。2)擺動(dòng)功能這對(duì)弧焊機(jī)器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能差別很大，有的機(jī)器人只有固定的幾種擺動(dòng)方式，有的機(jī)器人只能在x-y平面內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)，比較好的選擇是能在空間(x-y，z)范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)...

常用的不銹鋼有0Cr19Ni9、0Cr13、Cr17等。奧氏體不銹鋼焊接主要問(wèn)題是：焊接接頭的晶間腐蝕、應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂、焊縫熱裂紋、液化裂紋、接頭的脆化等。焊接前后，鋼材表面應(yīng)進(jìn)行酸性和鈍化處理，焊前盡量用等離子切割，封頭成形如用熱壓，應(yīng)進(jìn)行耐腐蝕性變化檢驗(yàn)。奧氏體鋼的熱導(dǎo)率小，線膨脹系數(shù)大，焊接變形也較大，焊接時(shí)應(yīng)選擇能量集中的焊接方法并采用較小的線能量，進(jìn)行快速焊接。馬氏體不銹鋼焊接的主要問(wèn)題是冷裂紋和脆化的問(wèn)題，拘束度越大，越容易引起冷裂紋。焊接時(shí)應(yīng)采取預(yù)熱措施，預(yù)熱溫度150~400℃，焊后還應(yīng)進(jìn)行熱處理，以獲取符合要求的綜合力學(xué)性能。有焊接變形就產(chǎn)生焊接應(yīng)力，即焊接構(gòu)件由焊...

林肯電氣公司創(chuàng)建于1895年，是一家專注于弧焊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和制造的跨國(guó)性企業(yè)，總部坐落在美國(guó)俄亥俄州克利夫蘭市，是美國(guó)納斯達(dá)克上市公司。林肯焊機(jī)操作簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、性能價(jià)格比高。主要應(yīng)用在管道焊接、造船工業(yè)中的焊接、不銹鋼焊接、以及雙相鋼和Cr-Mo耐熱鋼焊接中。林肯焊機(jī)從1895年開(kāi)始，涉足焊接設(shè)備及材料制造業(yè)，是國(guó)際焊切設(shè)備制造業(yè)先驅(qū)。已經(jīng)有116年的歷史。林肯電氣非常注重中國(guó)的市場(chǎng)。早在1989年，林肯電氣公司在天津設(shè)立了它的個(gè)處，開(kāi)始了在中國(guó)的運(yùn)作。隨后的幾年里，進(jìn)口至中國(guó)的產(chǎn)品逐年飛速增長(zhǎng)，相繼在北京、上海、廣州等多個(gè)城市設(shè)立了處，以支持日益增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)。上海林肯電氣...

問(wèn)題來(lái)源：儲(chǔ)氣筒產(chǎn)品內(nèi)部清潔度作為過(guò)程質(zhì)量控制關(guān)鍵點(diǎn)，所有的子件、本體在生產(chǎn)過(guò)程中要很大程度的保證清潔，無(wú)鋁屑，無(wú)毛刺，無(wú)油污的基本要求。工位質(zhì)量排查過(guò)程發(fā)現(xiàn)端蓋在縮口成型過(guò)程中容易產(chǎn)生毛刺和鋁屑，裝配后容易導(dǎo)致贓物進(jìn)入成品件內(nèi)部，造成內(nèi)部清潔度不達(dá)標(biāo)，并且內(nèi)部雜質(zhì)也嚴(yán)重影響環(huán)焊焊接質(zhì)量，容易產(chǎn)生氣孔，夾渣現(xiàn)象。改進(jìn)過(guò)程：項(xiàng)目主創(chuàng)人梁文斌自行鉆研，主動(dòng)嘗試各種擦拭、打磨等方法，終確定在縮口機(jī)滾輪側(cè)面安裝了鋼絲刷，縮口過(guò)程中自動(dòng)去除圓弧毛刺及贓物，起到了在不影響效率的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)毛刷加工過(guò)的端蓋在環(huán)焊工序裝配后焊接可靠性穩(wěn)定，不易產(chǎn)生漏焊、氣孔等缺陷，較好的解...

單面焊雙面成形的操作方法，不論對(duì)碳素鋼、低合金鋼或不銹鋼的焊接，以及采用直流電源或交流電源，盡管焊接性能有很大差別，但其操作要領(lǐng)是一致的，主要要控制以下3個(gè)方面。1、根部間隙裝配間隙要適當(dāng)在坡口角度合理的情況下，必須要有適當(dāng)根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過(guò)北部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應(yīng)在1毫米左右。根部間隙尺寸應(yīng)相當(dāng)于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關(guān)，應(yīng)綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應(yīng)適當(dāng)大些，以利于根部熔透。②工藝參數(shù)，焊接電流較小時(shí)，根部間隙應(yīng)稍...

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業(yè)績(jī)，其銷售收入實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，超過(guò)52億美元，這一業(yè)績(jī)主要來(lái)源于提高和改善國(guó)內(nèi)制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，以及ABB出口業(yè)務(wù)的持續(xù)增長(zhǎng)。憑著ABB公司多年來(lái)強(qiáng)大的技術(shù)和市場(chǎng)積累，憑著向客戶提供的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場(chǎng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域。每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。重慶醫(yī)療及電子元器件焊接推薦焊接 擊穿焊法，就是在焊接過(guò)程中，電...

（1）等熔化速度曲線等速送絲式埋弧自動(dòng)焊機(jī)的電弧自身調(diào)節(jié)作用，關(guān)鍵在于焊絲熔化速度。而焊絲熔化速度與焊接電流、電弧電壓有關(guān)，其中焊接電流的影響更大些。當(dāng)焊接電流增大時(shí)，焊絲的熔化速度地增高;當(dāng)電弧電壓升高時(shí)，焊絲的熔化速度卻略有減慢（電弧長(zhǎng)時(shí)，較多的熱量用于熔化焊劑）。如果選定焊絲給送速度和焊接工藝條件（如焊絲直徑和伸出長(zhǎng)度不變，焊劑牌號(hào)不變等）相同，調(diào)節(jié)幾個(gè)適當(dāng)?shù)暮附与娫赐馓匦郧€位置，并分別測(cè)出電弧穩(wěn)定燃燒點(diǎn)的焊接電流和電弧電壓值，以及相應(yīng)的電弧長(zhǎng)度;連接這幾個(gè)電弧穩(wěn)定燃燒點(diǎn)，就可以得到曲線C（圖4—3）。這條曲線稱為等熔化速度曲線。曲線上每一個(gè)電弧燃燒點(diǎn)都對(duì)應(yīng)著一定的焊接電流...

外填絲可以用于打底和填充，是用較大的電流，其焊絲頭在坡口正面，左手捏焊絲，不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接，其坡口間隙要求較小或沒(méi)有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆⒑烷g隙小，所以生產(chǎn)效率高，操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況，所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊，是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作，小指和無(wú)名指夾住焊絲控制方向，其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處，與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接，要求坡口間隙大于焊絲直徑，是板材的話可以將焊絲彎成弧形。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面，可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況，眼睛的余光也可以看見(jiàn)反面余高的情況，...

焊前準(zhǔn)備：試件42mm×3mm管子兩根，長(zhǎng)度100mm，材料為20鋼。設(shè)備：NSA4-300型焊機(jī)一臺(tái)；水冷式焊槍；焊接變位器一臺(tái)。焊接材料填充焊絲為ER50-4（TIG-J50），直徑為；電極為鈰鎢極，直徑為。為使電弧穩(wěn)定將其夾角磨成如下圖所示形狀。輔助工具：角向磨光機(jī)、鏨子、銼刀、金鋼砂紙、鋼絲刷、焊縫量尺和通球。按下圖加工試件坡口，管子坡口及其端部?jī)?nèi)外表面20mm范圍內(nèi)的油、污、水、銹等，并打磨直至露出金屬光澤。用清洗焊件和焊絲表面。按上表打底層焊接參數(shù)調(diào)節(jié)好設(shè)備，將裝配好的試件裝夾在焊接變位器上，使定位焊縫處于6點(diǎn)鐘的位置（時(shí)鐘位置）。在12點(diǎn)鐘處引弧，管子不轉(zhuǎn)動(dòng)也不填加焊...

（一）焊接電源利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行焊接加工時(shí)，重要的是要確保加工的安全性，所以在選擇焊接電源時(shí)，應(yīng)選擇逆變脈沖電源，并保證其擁有全數(shù)字式的特點(diǎn)。并且，電源在與控制系統(tǒng)進(jìn)行連接時(shí)，應(yīng)確保接口能夠支持兩者的連接，并能將相關(guān)的焊接參數(shù)顯示出來(lái)。在輸入焊接參數(shù)時(shí)，可利用示教器來(lái)完成，在調(diào)整參數(shù)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的焊接要求在線調(diào)整。此外，與手工焊接不同的是，在利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)零部件進(jìn)行焊接時(shí)，所選擇的焊絲和電流的規(guī)格，應(yīng)該要高一個(gè)等級(jí)。所以，在選擇焊接電源的過(guò)程中，電流的下暫載率必須達(dá)到100%。（二）主體與控制器在自動(dòng)化焊接設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)與控制器是為關(guān)鍵的部分，主體結(jié)構(gòu)的類型一...

OTC機(jī)器人可直接接受人類指令，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。OTC機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀方面，2007年全球共新安裝工業(yè)機(jī)器人114,365臺(tái)，較2006年新安裝的111,052臺(tái)，上升了3%。截至2007年底，全球工業(yè)機(jī)器人保有量已達(dá)到了995,000臺(tái)。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機(jī)器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機(jī)器人裝配量強(qiáng)勁增長(zhǎng)的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機(jī)器人的需求量也迅速上升。OTC焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)類型，常用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。同時(shí)OT...

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)高于手工焊接。機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，只要保證外部水電氣等條件，機(jī)器人就可以24小時(shí)持續(xù)工作，既提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也很大程度上節(jié)約了人工成本。2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作，焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等焊接參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，避免人工焊接受外部環(huán)境的影響，焊接穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品的。采用聯(lián)合型弧的形式，即使...

2、當(dāng)需要采用熔化極氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣體保護(hù)焊或鎢極氬弧焊將屏柵、金屬絲網(wǎng)或延伸金屬焊接到鋼結(jié)構(gòu)框架上，進(jìn)行焊接時(shí)金屬絲網(wǎng)容易產(chǎn)生燒穿和焊縫未熔合現(xiàn)象，應(yīng)如何進(jìn)行處理？①在金屬絲網(wǎng)或延伸金屬上放置非金屬墊圈并且將墊圈、金屬絲網(wǎng)和框架夾緊在一起，不允許采用含鉻或鍍鋅墊圈，墊圈應(yīng)采用未涂敷的。②在被焊位置的墊圈上部放置一個(gè)更大的墊圈作為散熱片。上墊圈應(yīng)具有一個(gè)比下墊圈更大的孔，以避免上墊圈也被焊接在一起。然后通過(guò)墊圈的兩個(gè)孔進(jìn)行塞焊，應(yīng)使焊縫處于下墊圈部分。操作者可以采取一些其他的方法得到足夠的熱量并進(jìn)行焊接，注意要防止周圍屏柵或金屬絲網(wǎng)燒穿。③另一種方法是采用一個(gè)帶孔的金屬板條，...

焊接機(jī)器人的示教編程用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個(gè)指示過(guò)程稱之為對(duì)機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對(duì)機(jī)器人的編程（programming）。對(duì)機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過(guò)存儲(chǔ)內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)人們所要求的動(dòng)作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。示教內(nèi)容主要由兩部分組成，一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教，二是機(jī)器人作業(yè)條件的示教。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是對(duì)為了完成某一作業(yè)，焊絲端部所要運(yùn)動(dòng)的軌跡，包括運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度的示教。機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量...

（5）準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)電流，尤其是立、橫、仰位置焊接，對(duì)于獲得良好的焊接內(nèi)在質(zhì)量和美觀的焊縫成形是至關(guān)重要的。調(diào)電流要一聽(tīng)、二看、三比較，即聽(tīng)電弧聲音，看電弧燃燒狀況，比較熔池形狀及焊縫成形情況。（6）要克服重力對(duì)焊縫成形的不利影響。焊接時(shí)，熔融的鐵液和熔渣始終受重力作用，且這個(gè)作用總是垂直向下的，但不一定都是通過(guò)焊縫中心的。為此，焊工要通過(guò)采用調(diào)整焊條的角度，改變?nèi)鄢氐男螤罴半娀≡谌鄢厣喜繅旱秃蜕宰魍Ａ舻确椒▉?lái)克服重力的不利影響。（7）焊工應(yīng)掌握多種運(yùn)條方法。運(yùn)條是焊工技術(shù)的具體表現(xiàn)，焊縫質(zhì)量好壞和外形的優(yōu)劣主要由運(yùn)條方法來(lái)決定，焊工應(yīng)懂得各種運(yùn)條方法的特點(diǎn)與區(qū)別，多掌握幾種，才能得心...

問(wèn)題來(lái)源：儲(chǔ)氣筒產(chǎn)品內(nèi)部清潔度作為過(guò)程質(zhì)量控制關(guān)鍵點(diǎn)，所有的子件、本體在生產(chǎn)過(guò)程中要很大程度的保證清潔，無(wú)鋁屑，無(wú)毛刺，無(wú)油污的基本要求。工位質(zhì)量排查過(guò)程發(fā)現(xiàn)端蓋在縮口成型過(guò)程中容易產(chǎn)生毛刺和鋁屑，裝配后容易導(dǎo)致贓物進(jìn)入成品件內(nèi)部，造成內(nèi)部清潔度不達(dá)標(biāo)，并且內(nèi)部雜質(zhì)也嚴(yán)重影響環(huán)焊焊接質(zhì)量，容易產(chǎn)生氣孔，夾渣現(xiàn)象。改進(jìn)過(guò)程：項(xiàng)目主創(chuàng)人梁文斌自行鉆研，主動(dòng)嘗試各種擦拭、打磨等方法，終確定在縮口機(jī)滾輪側(cè)面安裝了鋼絲刷，縮口過(guò)程中自動(dòng)去除圓弧毛刺及贓物，起到了在不影響效率的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)毛刷加工過(guò)的端蓋在環(huán)焊工序裝配后焊接可靠性穩(wěn)定，不易產(chǎn)生漏焊、氣孔等缺陷，較好的解...

2.電弧長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)方法焊接時(shí)，電弧長(zhǎng)度由焊絲給送速度和焊絲熔化速度決定。只有保證焊絲給送速度與焊絲熔化速度同步，才能保持電弧長(zhǎng)度穩(wěn)定不變。因此，可通過(guò)2種途徑來(lái)達(dá)到穩(wěn)定電弧長(zhǎng)度的目的，即調(diào)節(jié)焊絲給送速度和調(diào)節(jié)焊絲熔化速度。焊絲給送速度是指在單位時(shí)間內(nèi)送人焊接區(qū)的焊絲長(zhǎng)度。焊絲熔化速度是指在單位時(shí)間內(nèi)熔化送入焊接區(qū)的焊絲長(zhǎng)度。埋弧自動(dòng)焊機(jī)和其他自動(dòng)焊機(jī)一樣，采用2種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)弧長(zhǎng)的方式，即電弧自身調(diào)節(jié)和電弧電壓自動(dòng)（強(qiáng)制）調(diào)節(jié)。根據(jù)上述2種不同調(diào)節(jié)原理，設(shè)計(jì)和制造了等速送絲式埋弧自動(dòng)焊機(jī)（焊機(jī)型號(hào)有MZ1—1000型）和變速送絲式埋弧自動(dòng)焊機(jī)（焊機(jī)型號(hào)有MZ-1000型）。三、等...

1、薄板焊接變形的質(zhì)量影響因素根據(jù)計(jì)算，一個(gè)操作工人的質(zhì)量就可使薄板產(chǎn)生長(zhǎng)久性的變形。所以，薄板焊接變形具有復(fù)雜性、多元性，要成功實(shí)現(xiàn)薄板焊接變形的控制，必須了解薄板焊接變形質(zhì)量影響因素。薄板焊接變形的質(zhì)量控制包括鋼板切割、裝夾、點(diǎn)固焊、施焊、焊后處理等，其中還要考慮所采用的焊接方法、有效的變形控制措施等。，切割速度快，所以比等離子弧切割的熱作用影響小，在隨后的殘余應(yīng)力積累過(guò)程中所占的比例也小。切割精度對(duì)焊接間隙的保證具有的影響，等離子弧切割板邊產(chǎn)生的不平整使點(diǎn)固焊后的板子在中間出現(xiàn)鼓包，而激光切割的板子在點(diǎn)固焊后則相對(duì)保持比較平整的表面。 利用等離子弧能量密度大、和等離子流力強(qiáng)的...

②低合金高強(qiáng)鋼焊接的主要問(wèn)題有熱裂紋、冷裂紋、再熱裂紋，其中冷裂紋是重中之重，從材料本身考慮，淬硬組織是引起冷裂紋的決定因素。隨著鋼的強(qiáng)度級(jí)別提高，合金元素的增加，其淬硬傾向逐漸增大。在冷卻速度較大時(shí)，熱影響區(qū)會(huì)出現(xiàn)貝氏體和大量馬氏體，尤其是粗大的孿晶馬氏體，其缺口敏感性增加，嚴(yán)重脆化，在焊接應(yīng)力下產(chǎn)生冷裂紋。此外還會(huì)由于擴(kuò)散氫的富集在淬硬脆化區(qū)引起顯微裂紋。裂紋前列形成三向應(yīng)力區(qū)，并再行誘導(dǎo)氫擴(kuò)散富集，使裂紋擴(kuò)展為宏觀裂紋即延遲裂紋。因此低合金高強(qiáng)鋼焊接，應(yīng)根據(jù)母材碳及合金元素含量、板厚、接頭形式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，合理選擇線能量，采用堿性低氫型焊條和堿度較高的焊劑，且焊材嚴(yán)格烘干。根據(jù)...

機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太...

了解了自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用，我們知道在當(dāng)今高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。近年來(lái)，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，在焊縫、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和人工智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多等待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。如工程機(jī)械、汽車零部件、軌道交通、鋼結(jié)構(gòu)、3C等行業(yè)。南京端蓋螺母焊接設(shè)備焊接 導(dǎo)電嘴未及時(shí)清理，產(chǎn)生原因:當(dāng)焊接規(guī)...

加熱點(diǎn)直徑一般不小于15mm，加熱時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)的距離應(yīng)隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業(yè)的調(diào)平設(shè)備真空調(diào)平機(jī)效果更佳；，在生產(chǎn)過(guò)程中增加了一道工序，并且受工件具體結(jié)構(gòu)的影響，同時(shí)結(jié)合焊接過(guò)程中一些工藝措施進(jìn)行控制：(1)、預(yù)先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應(yīng)力；(4)、焊接加強(qiáng)筋，增加零件剛性；1、嚴(yán)格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(shù)(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對(duì)薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時(shí)的焊縫保護(hù)面大一些，能有效且較長(zhǎng)時(shí)間隔絕空氣，使焊縫形成較...

價(jià)格方面一般國(guó)產(chǎn)6軸機(jī)械手的價(jià)格一般在10萬(wàn)左右，工裝另算，其它進(jìn)口機(jī)械手價(jià)格更高，有的高達(dá)幾十萬(wàn)。焊接專機(jī)的價(jià)格視各類專機(jī)的構(gòu)造及功能而定，較低格可能幾萬(wàn)幾千就可以，如果一臺(tái)很便宜的專機(jī)就可以做到的焊接效果及效率而長(zhǎng)期采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，則可能是一種浪費(fèi)。不管采用焊接專機(jī)還是6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手，都要求焊接件標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到焊接要求，對(duì)于焊接量極小，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)的還是建議手工焊接。焊接是不銹鋼系統(tǒng)加工中為普遍、為重要的工序之一。焊接質(zhì)量不合格是系統(tǒng)快速出現(xiàn)紅銹或水質(zhì)指標(biāo)不符合要求的主要原因。等離子弧較其它電弧的光輻射強(qiáng)度更大，操作者在焊接或切割時(shí)必須帶上良好的面罩、手套，吸收紫外線的鏡片。四川醫(yī)療及電...

美國(guó)維克多科技集團(tuán)(原美國(guó)飛馬特工業(yè)集團(tuán))，始于1913年，是全球的切割焊接設(shè)備制造企業(yè)和供應(yīng)商。本屆埃森展，維克多隆重推出了其新一代等離子自動(dòng)切割系列，正值維克多百年誕辰之際，這一系列新產(chǎn)品的推出無(wú)疑是為維克多品牌百年壽誕的精彩獻(xiàn)禮。飛馬特集團(tuán)公司總部設(shè)在美國(guó)密蘇里州圣路易斯，由具有悠久歷史、享譽(yù)全球盛名的眾多企業(yè)構(gòu)成，以生產(chǎn)焊接與切割設(shè)備全球。飛馬特集團(tuán)公司擁有全球焊接與金屬制造業(yè)的品牌，如：Victor，Tweco，Arcair，CIGWELD，ThermalDynamics，ThermalArc和Stoody。飛馬特集團(tuán)公司產(chǎn)品線包括乙炔焊接切割和調(diào)壓計(jì)、機(jī)用和手動(dòng)等離子弧...

所謂“眼精”，就是指在焊接過(guò)程中，焊工的眼睛要時(shí)刻注意觀察焊接熔池的變化、熔孔的尺寸、每個(gè)焊點(diǎn)與前一個(gè)焊點(diǎn)重合面積的大小、熔池中液態(tài)金屬與熔渣的分離等。所謂“手穩(wěn)”，是指眼睛看到哪兒，焊條就應(yīng)該按選用的運(yùn)條方法，以合適的弧長(zhǎng)準(zhǔn)確無(wú)誤地送到哪兒，保證正、背兩面焊縫表面形良好。所謂“心靜”，是要求焊工在焊接過(guò)程中，專心焊接，別無(wú)他想。任何與焊接無(wú)關(guān)的私心雜念，都會(huì)使焊工分心，使其在運(yùn)條、斷弧頻率、焊接速度等方面出現(xiàn)差錯(cuò)，從而導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生各種焊接缺陷。所謂“氣勻”，是指焊工在焊接過(guò)程中，無(wú)論是站立焊接、蹲位焊接還是躺位焊接，都要求焊工能保持呼吸平穩(wěn)均勻。在焊接時(shí)，既不要大憋氣，以免焊工因...

焊接機(jī)器人應(yīng)用的意義（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均一性采用機(jī)器人焊接時(shí)每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量比較穩(wěn)定。（2）改善了工人的勞動(dòng)條件采用機(jī)器人焊接，焊工遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)焊工不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使焊工從度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率焊接機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊、窄間隙焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制生產(chǎn)效率機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)為滿足客戶對(duì)產(chǎn)品的多種需求，工程機(jī)械逐步向“新特異”小批...

熱接法：收弧后，快速換上焊條，在收弧處尚保持紅熱狀態(tài)時(shí)，立即從熔池前面迅速把電弧拉到收弧處用連弧（作橫向鋸齒形運(yùn)條）進(jìn)行焊接，焊至熔孔處電弧下壓，當(dāng)聽(tīng)到電弧熔化坡口鈍邊時(shí)發(fā)出的“噗噗”聲后，立即滅弧，轉(zhuǎn)入正常斷弧方法進(jìn)行焊接，熱接法的要領(lǐng)必須是更換焊條動(dòng)作要迅速，運(yùn)條手法一定要熟練和靈活。冷接法：引弧前把接頭處的熔渣清理干凈，收弧處過(guò)高時(shí)應(yīng)進(jìn)行修磨形成緩坡，在距弧坑約10㎜處引弧，用長(zhǎng)弧稍預(yù)熱后（堿性焊條可不預(yù)熱）用連弧作橫向擺作，向前施焊至弧坑處，電弧下壓，當(dāng)聽(tīng)到電弧擊穿坡口根部發(fā)出“噗噗”聲后，即可熄弧進(jìn)行正常的焊接，冷接法的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)收弧處有縮孔或焊肉過(guò)厚時(shí)可進(jìn)行修磨，保證接...