機器人系統主要包含機器人本體、機器人控制柜、示校器3部分組成；機器人為六軸機器人，具有可達性高、速度快、精度高等優點，可適用盤裝及大桶焊絲的焊接；控制柜采用裝載WindowsCE系統的控制器：配備IT通訊接口，可與因特網連接，使用64位CPU，通過選裝多可控制27軸，標準存儲容量可達40000點，可以同先進的數字焊機通信，數字化設定焊接條件；示校盒采用大型液晶顯示畫面，方便切換中英文顯示。焊接系統主要包含焊接電源、水冷焊槍等部件；焊接電源采用與機器人進行配套的熔化極氣體保護焊電源，實現機器人焊接過程的多種擴展機能，同時具有焊接電弧穩定、熔深高、低飛濺等特點；為配合接觸傳感器，特采用...

至a、b兩點時，應將電弧進一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過渡和防止咬邊。焊條擺動到焊道中間的過程要快些，防止熔池外形凸起而產生焊瘤。有時要獲得薄而細膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時可采用短弧運條，焊接電流稍大，與焊條擺動頻率相適應，采用快速左右擺動的運條方法。3.板對接立位單面焊雙面成形板對接立位單面焊雙面成形的焊件準備、焊件裝配、反變形的操作要領與平位單面焊雙面成形相似，不再重復。焊接時焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗焊條和焊接電流無誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍...

工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理...

罐底與罐壁環形角焊縫時應由數對焊工分別對稱布置在罐內和罐外，罐內焊工約在罐外焊工前方500mm處，然后沿同一方向分段施焊，首層焊道采用分段退焊或跳焊。罐壁，應先焊縱向焊縫，再焊環向焊縫底圈縱向焊縫焊完后再焊底圈罐壁與罐底的角焊縫；其它相鄰兩圈壁板的縱縫焊完后，再焊其間的環向焊縫，焊接時焊工對稱布置，沿同一方向施焊；固定頂頂板，先焊頂板內側的斷續焊縫，再焊外側長焊縫，連續焊縫應先焊環向短焊縫，再焊徑向長焊縫，由中心向外分段退焊。包邊角鋼，它與壁板對接時應先焊角鋼連接的對接焊縫后焊角鋼與罐壁的對接焊縫；包邊角鋼與壁板搭接時，在焊完角鋼的對接焊縫后，再焊角鋼與壁板的搭接焊縫。浮頂，對于船...

運條方法選定后，焊接時要合理地運用焊條的擺動幅度、擺動頻率，以控制焊條上移的速度，掌握熔池溫度和形狀的變化。焊條擺動的幅度應稍小于焊縫要求的寬度。操作時，當熔池的邊緣移近焊縫寬度界限處，焊條就要立即向焊縫的另一側擺動，如此左右擺動，在控制擺幅的同時向上移動焊條。焊條向上移動的速度應根據熔池的溫度變化靈活掌握。熔池溫度偏高，上移速度就稍快些。要通過均勻而有節奏的焊條擺動、適宜的上移速度獲得光滑平整的焊縫。焊條擺動頻率直接影響焊縫外觀成形。擺動頻率快，則焊縫波紋較細且平整;擺動頻率慢，則焊縫波紋較粗，且成形不太光滑?？梢圆捎谜辗?，通過手腕左右的靈活動作來控制焊條擺動。應掌握合適的焊條...

焊后不準撞砸接頭，不準往剛焊完的鋼材上澆水。低溫下應采取緩冷措施。不準隨意在焊縫外母材上引弧。各種構件校正好之后方可施焊，并不得隨意移動墊鐵和卡具，以防造成構件尺寸偏差。隱蔽部位的焊縫必須辦理完隱蔽驗收手續后，方可進行下道隱蔽工序。低溫焊接不準立即清渣，應等焊縫降溫后進行。尺寸超出允許偏差：對焊縫長度、寬度、厚度不足，中心線偏移，彎折等偏差，應嚴格控制焊接部位的相對位置尺寸，合格后方準焊接，焊接時精心操作。焊縫裂紋：為防止裂紋產生，應選擇適合的焊接工藝參數和施焊程序，避免用大電流，不要突然熄火，焊縫接頭應搭接10～15mm，焊接中不允許搬動、敲擊焊件。表面氣孔：焊條按規定的溫度和時...

防電擊等離子弧焊接和切割用電源的空載電壓較高，尤其在手工操作時，有電擊的危險。因此，電源在使用時必須可靠接地，焊槍體或割體與手觸摸部分必須可靠絕緣?？梢圆捎幂^低電壓引燃非轉移弧后再接通較高電壓的轉移弧回路。如果啟動開關裝在手把上，必須對外露開關套上絕緣橡膠套管，避免手直接接觸開關。盡可能采用自動操作方法。防電弧光輻射電弧光輻射強度大，它主要由紫外線輻射、可見光輻射與紅外線輻射組成。等離子弧較其它電弧的光輻射強度更大，尤其是紫外線強度，故對皮膚損傷嚴重，操作者在焊接或切割時必須帶上良好的面罩、手套，比較好加上吸收紫外線的鏡片。自動操作時，可在操作者與操作區設置防護屏。等離子弧切割時，...

新松機器人自動化股份由公司是一家以機器人獨有技術為，致力于數字化智能裝備制造的高科技上市企業。新松是國內比較大的機器人產業化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。它改變了中國機器人只有進口沒有出口的局面，新松對于工業機器人技術裝備也非常的齊全。新松在機器人不僅在工業機器人領域上取得成就，同時也發明了一些家用型機器人與服務型機器人。同時移動機器人產品綜合競爭優勢在國際上處于水平，被美國通用等眾多國際企業列為重點采購目標；特種機器人在**重點領域得到批量應用。它是國際上機器人產品線全廠商之一，也是國內機器人產業的領導企業。3月20日，新松機器人國內率先產業化，預計年銷...

(1)采用垂直外特性焊接電源，直流焊接時采用正極性(焊絲接負極)。(2)一般適用于6mm以下薄板焊接，具有焊縫成型美觀、焊接變形量小的特點。(3)保護氣體為氬氣，純度為99．99％；當電流為50～150A時，氬氣流量為8～10L／min，當電流為150-250A時，氬氣流量為12-15L／min。(4)鎢極從氣體噴嘴伸出長度以4~5mm為佳，在角焊等遮蔽性差的地方是2～3mm，在開槽深的地方是5-6mm；噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。(5)為防止焊接氣孔的出現，焊接部位如有鐵銹、油污等務必清理干凈。(6)焊接電弧長度以1-3mm為佳，過長則保護效果不好。(7)對接打底時，為防...

2.氣壓過高若輸入空氣壓力遠遠超過，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調節不當、空氣過濾減壓閥調節過高或者是空氣過濾減壓閥失效。解決方法是：檢查空壓機壓力是否調整合適，空壓機和空氣過濾減壓閥的壓力是否失調。開機后，如旋轉空氣過濾減壓閥調節開關，表壓無變化，說明空氣過濾減壓閥失靈，需更換。3.割炬噴嘴和電極燒損因噴嘴安裝不當，如絲扣未上緊，設備各擋位調整不當，需用水冷卻的割炬在工作時，未按要求通入流動的冷卻水以及頻繁起弧，都會造成噴嘴過早損壞。解決方法是：按照切割工件的技術要求，正確調整設備各擋位，...

在坡口角度合理的情況下，必須要有適當根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過背部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應在1毫米左右。根部間隙尺寸應相當于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關，應綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應適當大些，以利于根部熔透。②工藝參數，焊接電流較小時，根部間隙應稍大，當焊工習慣使用較大電流操作時，根部間隙就應相應減小。③焊接位置，平縫和橫縫的根部間隙可以小些，而對仰縫和立縫又需稍大些。④鈍邊尺寸:鈍邊大，根部間隙也要大些。⑤焊接順序，根部間隙小的應...

1、氬弧焊必須由專人操作開關。2、工作前檢查設備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統是否有接地線。轉動要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現象,應立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統、焊接系統是否正常,導線、電纜接頭是否可靠,對于自動絲極氬弧焊,還要檢查調整機構、送絲機構是否完好。6、根據工件的材質選擇極性,接好焊接回路,一般材質用直流正接,對鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側200mm內要除油除銹。8、對于用胎具的要檢查其可靠性,對焊件需預熱的還要檢查預熱設備、測溫儀器。9、氬弧焊...

等離子自動焊設備，其實是由兩種焊接方法構成：自動等離子焊（PAW）和自動氬弧焊（GTAW），等離子焊打底，氬弧焊蓋面。等離子焊比較大的特點就是單面焊雙面成型，這就可以省去以前埋弧焊時候焊接完一面，反面還要再燒一遍的情況，而且焊縫成型還更加好，從經濟上講，以前埋弧焊的焊絲是4-5mm的焊絲，現在是，焊絲一年的節省也是一個可觀的數字。對于客戶企業來說，焊縫的質量只是好處之一，等離子焊還有一個好處，我認為也是比較大的一個好處：督促（倒逼）鉚工水平的上升！等離子焊焊接效果是好，但是要想做到這樣也不是簡單的事情，前期的鉚工冷作水平一定要保證，具體體現在板材對接錯邊量的控制、板材前期的清理工作...

一般國產6軸機械手的價格一般在10萬左右，工裝另算，其它進口機械手價格更高，有的高達幾十萬。焊接專機的價格視各類專機的構造及功能而定，較低格可能幾萬幾千就可以，如果一臺很便宜的專機就可以做到的焊接效果及效率而長期采用6軸關節機械手，則可能是一種浪費。不管采用焊接專機還是6軸關節焊接機械手，都要求焊接件標準，達到焊接要求，對于焊接量極小，焊縫不標準的還是建議手工焊接。焊接，是電機產品繞組加工中非常重要的工序，無論是成型繞組還是散嵌繞組，無論是繞組與引接線的連接，還是繞組中本線之間的連接，焊接都是非常重要的環節，在故障電機分析處理過程可以發現，由于焊接質量不佳導致的電氣故障也不在少數。...

埋弧焊缺點：焊接設備占地面積較大，一次投資費用高；由于采用顆粒狀的焊劑，這種焊劑方法一般只適用于平焊位置；不能直接觀察電弧與坡口的相對位置，如果沒有采用焊縫系統，則容易焊偏；埋弧焊的埋弧自動焊溶劑的成分中含有氧化錳等對人體有害的物質等等。針對埋弧焊的不足之處，我們可以看到，采用焊縫系統不僅可以保障焊接實現真正的自動化，還可以將操作者從惡劣的煙塵輻射環境中解脫出來，節約人力，提高焊接質量！大量的實踐證明，焊縫系統充分適用于埋弧焊接，可滿足對焊縫自動及弧高控制的要求，抗干擾能力強、可靠性高！目前應用于自動化焊接領域的焊縫系統主要有兩種方式：一種是焊前示教型的焊縫系統，這種方式是焊接前先...

OTC機器人目前在焊接領域的市場占有率高達。OTC公司于1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本比較大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。OTC公司全世界40多個國家出口焊接技術的專業設備生產公司，是早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。一個工業機器人可以包括一個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人手動操控的。...

OTC公司于1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本比較大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試(JIS)必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的的專業生產公司。是早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一?，F在已經占領了我國國內機器人的40%的銷售市場，OTC焊接機器在國內銷售領域經過多年的努力已經達到了高度的品牌效應，它不僅以成熟的銷售代理體系，優異于其他國內未成熟的機械焊接設備發展水平，更是以價格低廉，質量優異，焊接作業出色，操作簡單而文明。比起現階段一些機器人，OTC機器人在一些方面有著的優勢。相對比之下有著焊接性能穩定...

按照端蓋坯件的不同，可分為焊接端蓋與鑄造端蓋。焊接端蓋由鋼板焊接而成；鑄造端蓋可用鑄鐵、鑄鋼或鋁合金鑄造。鑄鐵價格便宜，鑄造和加工性能都比較好，且有足夠的強度，因此，在中小型電機中采用鑄鐵端蓋。只有在特殊的場合，如牽引電動機和防爆電機等機械強度要求較高時才采用鑄鋼端蓋或度鑄鐵端蓋。在大量生產的小功率電機中，為減少加工工時，常采用鋁合金壓鑄的端蓋。為提高軸承室的機械強度，鋁合金端蓋的軸承室嵌有鑄鐵襯套。由于鋁合金的機械強度和耐磨性能較差，價格又較貴，所以外徑在300mm以上的端蓋便不宜采用鋁合金。傳感器的傳統封裝焊接，主要以氬弧焊焊接和半自動激光焊接的形式實現。直縫焊接公司焊接 對于手...

焊接機器人主要分為：弧焊機器人、點焊機器人以及激光機器人，其代碼分別為：85152120，85153120，85158010;從金額、數量以及單價來看，中國的焊接機器人逐步實現出口，說明國產焊接機器人逐漸有競爭優勢;其次，中國焊接機器人貿易逆差在逐步下降，從2017年的5547萬美元逐步下降到2019年的875萬美元。從海關總署數據庫中提取的數據顯示：2016-2019年中國焊接機器人在進口數量和進口金額上都呈現下降趨勢，2019年中國焊接機器人進口數量為156臺，進口金額為3719萬美元;但是在進口的焊接機器人的單價方面整體呈現上升趨勢，2019年中國焊接機器人單價為。這也間接說...

3、仰焊位置的填腳焊接使用上一節所說明的同樣步驟。仰焊位置焊接的電流范圍比較狹窄。在做真正的焊接之前，潛水員應該在真實的工作條件下練習焊接若干條焊道，這些焊縫必須拿到水線以上檢驗，以便確定電流設定是否正確，以及潛水員的技術是否良好，滴落的焊珠表明:(1)電流太大。(2)施加的壓力不足。(3)兩種情況都存在。二、控制法這個方法要求電焊工在水下操縱電焊條時保持恒定的電弧，它可被用來做出直焊道，也可以做出輕微的或者明顯的橫擺焊道，橫擺焊道必須非常緊密，以防止夾帶焊渣。為了使用這個方法，必須在濕工作條件下焊出樣品做檢驗，以便確定正確的電流值和電焊條類型。進行實際焊接之前，還要確定電焊條的正確位...

3焊接機器人的軸伺服控制系統，是指速度控制、伺服電動機和檢測部件三部分；而且，將速度控制部分稱之為伺服單元或驅動器。按照伺服系統的結構特點，它通常有四種基本結構類型：開環、閉環、半閉環及混合閉環。伺服單元的硬件一般由五部分構成：、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制規律的伺服控制單片機；，其功能是實現控制單片機輸出數字量的D/A轉換與輸入到單片機的模擬量的A/D轉換；，一般機器人的軸驅動電機的功率多在100W~1000W的范圍，多屬中等功率，為此，由伺服控制模板給出的控制信號必須經功率放大才能推動電機；。、位置檢測裝置（轉速、位置傳感器）。轉速、位置檢測裝置的功能是實時檢測軸伺服電...

另一種方式是實時系統，這種方式主要是用各種傳感檢測技術進行焊縫偏差檢測，并將實時獲取的焊縫偏差信息反饋給控制器，以驅動焊槍實現糾偏。這種方式實時性較好，且不存在超前誤差，是當前焊縫自動的研究熱點。焊縫自動系統在焊接過程中，傳感器不斷檢測有關焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進行處理，根據具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執行機構產生糾偏所需的動作實現焊縫的實時。焊縫自動系統排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執行機構代替焊工的腦和手去實時監測與控制焊接質量，它能夠適應隨機干擾因素所引起的一些變化，無需人的干預，實時予以補償，使焊接質量自動保持在要求范圍內...

OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。OTC機器人發展現狀方面，2007年全球共新安裝工業機器人114,365臺，較2006年新安裝的111,052臺，上升了3%。截至2007年底，全球工業機器人保有量已達到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業機器人的裝配量明顯上升，汽車工業以及電子電器行業的發展是上述地區工業機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領域用工業機器人的需求量也迅速上升。OTC焊接機器人是工業機器人的常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規?；圃熘校囓嚿砗推渌捎煤附庸に嚨牟考暮附印Ｍ瑫rOT...

滄州衡泰環保機械制造有限公司為您提供閻良區mag焊接電子廠焊接煙氣異味處理凈化價格。閻良區mag焊接電子廠焊接煙氣異味處理凈化價格移動式焊接煙塵凈化器，是一款專門針對治理焊接、切割、打磨時，產生在空氣中大量懸浮對人體有害的細小金屬顆粒而設計的凈化裝置，適應于單雙工位，它凈化效率高，輕巧靈活，配有2-3米長的柔性吸氣臂，在不同的工作地點移動更靈活，操作更方便。使用場所閻良區mag焊接電子廠焊接煙氣異味處理凈化價格移動式焊接煙塵凈化器用于焊接、拋光、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的工位以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒，減少對工人身體的傷害。具有凈化...

氬弧焊是使用惰性氣體氬氣作為保護氣體的焊接方法。焊縫質量高，由于氬氣是一種惰性氣體，不與金屬起化學反應，合金元素不會被燒損，而氬氣也不熔于金屬，焊接過程基本上是金屬熔化和結晶的過程，因此，保護較果好，能獲得較為純凈及高質量的焊縫。焊接變形應力小，由于電弧受氬氣流的壓縮和冷卻作用，電弧熱量集中，且氬弧的溫度又很高，故熱影響區小，故焊接時應力與變形小，特別造用于薄件焊接和管道打底焊。焊接范圍廣，幾乎可以焊接所有金屬材料，特別適宜焊接化學成份活潑的金屬和合金。氬弧焊根據電極材料的不同可分為鎢極氬弧焊（不熔化極）和熔化極氬弧焊。根據其操作方法可分為手工、半自動和自動氬弧焊。根據電源又可以分...

當金屬尚未完全凝固，熔化中心還處于半熔化狀態，護目鏡下呈黃亮顏色時，重新引燃電弧，并在該熔池前方接近鈍邊的坡口面上，以一定的焊條傾角擊穿焊件根部，擊穿時先以短弧對焊件根部加熱1～，然后再迅速將焊條朝焊接方向挑劃。當聽到焊件被焊條擊穿的“噗”聲時（說明已形成個熔孔），應快速使一定長的弧柱帶著熔滴穿過熔孔，使其與熔化金屬分別形成背面與正面焊道熔池，此時要迅速抬起滅弧，動作如稍有遲緩，可能會造成根部燒穿。約1s后，當上述熔池還未完全凝固，尚有比所用焊條直徑稍大的黃亮光電時，快速引燃電弧并在個熔池右前方進行擊穿焊。然后繼續按上述方法施焊，便可完成兩點法單面焊雙面成形的焊縫。（2）一點法的操...

檢查電焊槍有無磨損或者損壞的零件和絕緣材料。損壞了的應立即更換。4）只有當焊接電路沒有電流時才能更換或者緊固電焊條。5）絕不要拿電焊條指向人。6）要特別小心注意防止電焊條或者未絕緣的電焊鉗零件或者工件觸及在潛水設備上的金屬。BROCO水下焊槍BR-20水下焊接電力電纜和連接器1）建議50平方以上焊線所有水線以下的和水下的電纜部件必須完全絕緣。2）開始操作之前，檢查所有電纜和連機器有無損壞了的絕緣。損壞的必須更換，有缺陷的要修理。3）電纜的能力必須能滿足工件的大電流的要求。連機器的能力至少應該等于電纜的能力。4）所有連機器必須緊固和徹底絕緣。所以水下連機器后應該用橡膠袋緊緊藵住，以防電流...

當焊至定位焊縫處時，應松開焊槍上的按鈕開關，停止送絲，借助焊機的焊接電流衰減裝置熄弧，但焊槍仍須對準熔池進行保護，待其冷卻后才能移開焊槍。然后檢査接頭處弧坑質量，若有缺陷時，則須將缺陷磨掉，并使其前端成斜面，然后在斜面處引弧，管子暫時不轉動并先不加填充焊絲，待焊縫開始熔化并形成熔池后，開始送進焊絲進行接頭正常焊接。當焊完一圈，打底焊快結束時，先停止送絲和管子轉動，待起弧處焊縫頭部開始熔化時，再填加焊絲，填滿接頭處再熄弧，并將打底層清理干凈。按表蓋面層焊接參數調節好設備，操作與焊打底層基本相同，焊槍擺動幅度略大，使熔池超過坡口棱邊，以保證坡口兩側熔合良好。焊后清理及檢驗：焊接結束后，...

收?。好織l焊縫焊到末尾，應將弧坑填滿后，往焊接方向相反的方向帶弧，使弧坑甩在焊道里邊，以防弧坑咬肉。焊接完畢，應采用氣割切除弧板，并修磨平整，不許用錘擊落。清渣：整條焊縫焊完后熔渣，經焊工自檢（包括外觀及焊縫尺寸等）確無問題后，方可轉移地點繼續焊接。立焊：基本操作工藝過程與平焊相同，但應注意下述問題：在相同條件下，焊接電源比平焊電流小10%～15%。采用短弧焊接，弧長一般為2～3mm。焊條角度根據焊件厚度確定。兩焊件厚度相等，焊條與焊條左右方向夾角均為45°；兩焊件厚度不等時，焊條與較厚焊件一側的夾角應大于較薄一側的夾角。焊條應與垂直面形成60°～80°角，使角弧略向上，吹向熔池中...

1．小孔型等離子弧焊小孔型焊又稱穿孔、鎖孔或穿透焊。利用等離子弧能量密度大、和等離子流力強的特點，將工件完全熔透并產生一個貫穿工件的小孔。被熔化的金屬在電弧吸力、液體金屬重力與表面張力相互作！用下保持平衡。焊槍前進時，小孔在電弧后方鎖閉，形成完全熔透‘的焊縫。穿孔效應只有在足夠的能量密度條件下才能形成。板厚增加：所需能量密度也增加。由于等離子弧能量密度的提高有一定限制因此小孔型等離子弧焊只能在有限板厚內進行。2.熔透型等離子弧焊當離子氣流量較小、弧抗壓縮程度較弱時，這種等離子弧在焊接過程中只熔化工件而不產生小孔效應。焊縫成形原理和鎢極氫弧焊類似，此種方法也稱熔入型或熔蝕法等離子弧焊...