焊件應垂直固定在焊接支架上，保證接口處于水平位置，坡口上緣與焊工視線平齊。（1）打底層焊接焊條角度。首先，在定位焊點前引弧;隨后，將電弧拉到定位焊點的中心部位預熱;當坡口鈍邊即將熔化時，將熔滴送至坡口根部，并壓一下電弧，從而使熔滴熔化的部分定位焊縫和坡口鈍邊熔合成個熔池。當聽到背面有電弧的擊穿聲時，立即滅弧，這時已形成明顯的熔孔。然后，按照"先上坡口、后下坡口"的原序依次往復進行擊穿滅弧焊。滅弧時，焊條向后下方快速動作，要干凈利落。在從滅弧轉(zhuǎn)人引弧時，焊條要接近熔池，待熔池溫度下降，顏色由亮變暗時。迅速而準確地在原熔池上引弧;焊接片刻，再馬上滅弧。焊接過程中，反復地引弧→焊接→滅弧...

由于TIG焊焊接質(zhì)量好，操作容易，近幾年來，已成為各發(fā)電企業(yè)在安裝及檢修鍋爐時焊接受熱面管子的常用方法。在現(xiàn)場檢修條件下，受焊接位置及操作空間限制，普遍采用的工藝方法是TIG焊打底焊條電弧焊蓋面或采用TIG全氬弧焊。四、承壓管道的焊接電力系統(tǒng)各單位焊接承壓管道，過去主要采用焊條電弧焊打底并蓋面的對接方法，容易產(chǎn)生根部未焊透、夾渣等缺陷，對機組安全運行威脅很大。電力系統(tǒng)曾多次發(fā)生焊口折斷、爆破事故，分析事故原因，多與焊縫根部嚴重未焊透有關。近幾年來國外的電站機組在施工焊接中，對焊口一律要求全部焊透。在我國，已在電力系統(tǒng)推廣應用于焊接高壓機組的主汽、主給水、再熱段、冷段、聯(lián)箱管座及汽機...

2、有時在基板的小區(qū)域內(nèi)需要對基板加厚，但加厚區(qū)域不能超過整個基板的面積，應如何解決？將一厚板金屬嵌入基板需要加厚的部位，然后采用焊接方法進行固定。這樣可以給后續(xù)的機械加工、鏜削加工或鉆孔提供足夠的厚度，并可以代替設備中的大厚度零件或鑄造件。CO2半自動氣體保護焊接工藝本工藝適用于低碳鋼和低合金度鋼各種大型鋼結構工程焊接，其焊接生產(chǎn)率高，抗裂性能好，焊接變形小，適應變形范圍大，可進行薄板件及中厚板件焊接。1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側(cè)30mm范圍內(nèi)影響焊縫質(zhì)量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清潔干凈。2.當施工環(huán)境溫度低于零度或鋼材的碳當量大于，及結構剛性過大，物件較厚時應采用...

不得有油污，送絲管采用聚四氟乙烯管或尼龍，并焊前清理管內(nèi)污染和冷凝水；：溫度不宜超過25℃，相對濕度不超過50%，保持環(huán)境清潔；：工作服裝盡量是白色的，以便能及時發(fā)現(xiàn)和清理污染。焊時注意汗水和油漬不要再次污染焊件；，以便檢查保護氣體和管路是否合格。：用雙面焊代替單面焊；每道焊縫薄時比厚時有利于氣孔逸出；大直徑焊絲有利于減少氣孔；焊前預熱、焊后緩冷；降低電弧電壓、增大電流、降低焊接速度，有利于減少氣孔。：材料焊接性較差；選擇焊絲時沒考慮抗裂性；結構的拘束度過大。預防措施：；必要時可考慮對焊件進行退火后焊接，焊后再淬火時效。 如果伸出長度太短，則可能燒損導電嘴。一般要求焊絲伸出長度的變...

焊接機器人工作站在離線編程的基礎上，可實現(xiàn)一次裝夾即可對箱型梁內(nèi)部所有焊縫進行自動焊接，同時還可以實現(xiàn)焊縫的多層多道焊接程序自動生成、電弧修正偏差5°、0-4mm裝配間隙自適應匹配參數(shù)、變量邏輯運算、焊接過程中斷續(xù)焊等功能。尤其對于一些高精尖工件的焊接,焊接機器人有著無可比擬的優(yōu)勢。新投入使用的焊接機器人需少量的人工補焊即可完成部件的焊接工作，可替代高技能焊工24名，降低人力成本的同時，生產(chǎn)效率提升約。由于焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，受人為影響小，可確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，實現(xiàn)焊縫免打磨，降低職工職業(yè)勞動強度和職業(yè)危害風險。焊接機器人工作站的智能化還表現(xiàn)在可以實時顯示監(jiān)控各項數(shù)據(jù)，比如工件型號、生...

CO2氣體保護焊焊接形式有六種(1)定位焊實際上是臨時點焊，是用于保持兩焊件相對位置固定不變的-種替代措施。定位焊各焊點之間的距離與板材的厚度有關，是其厚度的15~30倍(2)連續(xù)焊指焊槍連續(xù)、穩(wěn)定地沿焊縫移動而形成連續(xù)焊縫的焊接形式(3)塞焊兩塊金屬板疊在一起，在其中一塊板上有通孔，將電弧穿過此九井被熔化金屬所填滿而形成的焊點稱為塞焊(4)點焊點焊法是送絲定時脈沖被觸發(fā)時，將電弧引人被焊的兩塊金屬板，使其局部熔化的焊接形式。元器件配置：電器控制系統(tǒng)所選用的器件都是先進、質(zhì)量、可靠的系列產(chǎn)品。精密儀器儀表焊接推薦焊接 焊絲粗細不均或有毛刺，產(chǎn)生原因:生產(chǎn)焊絲時由于拔絲設備不合格造成的...

焊條運條手法：不進行擺動，只有下壓上挑動作，點挑弧時焊條角度與試板為15°~20°，以后挑弧的焊條角度為焊條與試板30°~40°，注意電弧是用手腕挑斷的。焊接過程中，要準確掌握好熔孔的成形及尺寸，熔孔兩側(cè)要保持一致，電弧應將坡口兩側(cè)鈍邊完全熔化，并準確地深入每側(cè)母材。要注意節(jié)奏及焊點搭接位置，每一個新焊點應與前一個焊點搭接2/3，保持電弧的1/3部分在試板背面燃燒，用于加熱和擊穿坡口的根部鈍邊，形成新的焊點。填充及蓋面手法與正常的焊接手法相同，在此不做過多敘述。單面焊雙面成形技術，是鍋爐、壓力容器焊工應熟練掌握的操作技能，也是在某些重要焊接結構制造過程中，既要求焊透，而又無法在背面...

隨著人力成本的上升，工程機械行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產(chǎn)的基礎工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動焊、機器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機及人工智能等許多學科的知識，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應用更加方便。焊接機器人在工程機械領域的擴展及廣泛應用，提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質(zhì)量，同時也推動了焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”焊接逐步轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l線”焊接生產(chǎn)。焊件接電源...

對于使用的鋼種，應根據(jù)鋼號、板厚、焊接方法及焊接材料等，按國家現(xiàn)行的標準規(guī)定進行工藝評定，以確定合適的焊接工藝。焊接工藝評定采用對接焊縫試件及T形角焊縫試件，其中對接焊縫試件做拉伸試驗和橫向彎曲試驗。對于從事焊條電弧焊、埋弧焊以及氣電立焊的普通焊工，通常應按GB50236-1998進行考核；對于按“特種設備焊接操作人員考核細則”考試合格并取得質(zhì)量技術監(jiān)督部門頒發(fā)的鋼材類別、組別和試件分類代號合格證的焊工，可以從事儲罐部位的焊接，不需要再考試。為了保證焊接質(zhì)量，焊接設備應滿足儲罐焊接施工的要求，對于抗拉強度σb≥430MPa、板厚≥13mm的罐壁對接焊縫應采用低氫型焊條施焊。焊材焊前...

采用擊穿焊法。擊穿焊法，就是在焊接過程中，電弧的穿透力，熔化擊穿根部，確保根部焊透成形的一種焊接方法。具體操作方法是:引弧后，拉長電弧進行預熱(平焊預熱時間短，不十分明顯，對仰焊位置則是很明顯的)，當達到半熔化狀態(tài)時(即在電焊護目鏡下看到被預熱的坡口邊出現(xiàn)“汗珠”時約3~4秒鐘)，壓低電弧，熔化擊穿鈍邊，使之出現(xiàn)一個比對口間隙稍大的“熔孔”，從而保證熔敷金屬一部分過渡到焊縫根部及背面并與熔化的母材共同組成熔池。隨焊條繼續(xù)熔化，擊穿的熔孔被焊上，此時采取適當?shù)臏缁∈址ǎ怪鋮s形成焊縫。然后再擊穿、熔化鈍邊，再形成熔孔，再焊上以此往復達到背面焊縫成形。熔孔形成即表示根部已焊透。熔孔尺...

焊條角度(1)起焊點，即時鐘5-6點位，焊條與焊接方向管切線的夾角為80°-85°(2)在時鐘7-8點位置，為仰焊爬坡焊，焊條與焊接方向管切線的夾角為100°-105°。(3)在立焊位置，即時鐘9點鐘位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為90°。(4)在立位爬坡焊位置，即時鐘10-11點位置施焊過程中，焊條與焊接方向管切線的夾角為85°-90°。(5)在平焊位置，即時鐘12點位置焊接時，焊條與焊接方向管切線的夾角為75°-80°。(1)連弧焊運條方法電弧在時鐘6-5點位置A處引燃后，以稍長的電弧加熱該處2-3s，待引弧處坡口兩側(cè)金屬有“出汗”現(xiàn)象時，迅速壓低電弧至坡口根部間隙，看到有熔...

在焊接層填充層時（打底層焊后的層)，應注意焊接電流的選擇，過大的焊接電流會使層金屬組織過燒，使焊縫根部的塑性、韌性降低，因而在彎曲試驗時，背彎不合格者居多。除了焊縫熔合不良、有氣孔、夾渣、裂紋、未焊透等缺陷外，大部分缺陷是由于層填充層焊接電流過大，造成金屬組織過燒、晶粒粗大、塑性、韌性降低所致。所以，填充層焊接也要限制焊接電流。（1）引弧應在焊縫中，要做到一“引”便“著”，一“落”便“準”。由于電纜及焊鉗對手腕存在一個重力矩，焊工手持焊鉗不易穩(wěn)定，因此引弧時焊工要蹲穩(wěn)，手臂要用力持鉗，手腕微微用力做點劃動作。另外，焊工心情要放松，緊張則僵硬，僵硬則動作機械而抖動大，極易產(chǎn)生“粘住”...

3、當將一薄壁圓管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上時，焊條容易燒穿薄壁管部分，除了上述兩種解決方法，還有其他的解決方法嗎？有，主要是在焊接過程中采用一個散熱棒。如將一個實心圓棒插入薄壁圓管中，或?qū)⒁粚嵭木匦伟舨迦刖匦喂芗校瑢嵭陌魧ё弑”诠ぜ臒崃坎⒎乐篃Ｒ话銇碚f，在多數(shù)供貨的中空管或矩形管材料中都緊密安裝了實心圓棒或矩形棒。焊接時應注意將焊縫遠離管子的末端，管子的末端是易發(fā)生燒穿的薄弱區(qū)域。4、當必須將鍍鋅或含鉻材料與另一零件進行焊接時，應如何進行操作？比較好工藝方法是焊前對焊縫周圍區(qū)域進行銼削或打磨，因為鍍鋅或含鉻金屬板不僅會污染并弱化焊縫，而且焊接時還會釋放出有毒氣體。、...

焊絲送入顆粒狀的焊劑下，與焊件之間產(chǎn)生電弧，使焊絲與焊件熔化形成熔池，熔池金屬結晶為焊縫;部分焊劑熔化形成熔渣，并在電弧區(qū)域形成一個封閉空間，液態(tài)熔渣凝固后成為渣殼，覆蓋在焊縫金屬上面。隨著電弧沿著焊接方向移動，焊絲不斷地送進并熔化，焊劑也不斷地撒在電弧周圍，使電弧埋在焊劑層下燃燒，由此實現(xiàn)自動的焊接過程。2.特點埋弧自動焊與焊條電弧焊相比，其主要特點如下∶（1）焊接生產(chǎn)率高埋弧自動焊所用焊接電流大、加上焊劑和熔渣的隔熱作用，熱效率高、熔深大。在焊件不開坡口的情況下，單絲埋弧自動焊一次可熔透20mm。焊接速度高，以厚度8～10mm鋼板對接焊為例，單絲埋弧自動焊速度可達50～80cm...

電弧電壓影響焊縫的熔深和熔寬。過高的電弧電壓會使氣體保護效果下降，易使焊縫氧化和產(chǎn)生未焊透、氣孔等缺陷。所以應盡量采用短弧焊接，以達到良好的氣體保護效果，同時熱量集中，電弧燃燒穩(wěn)定，焊縫均勻，焊件變形小。單面焊雙面成形時可有效地控制熔池溫度，保證焊縫成形。鎢極直徑是根據(jù)焊件厚度、材料性質(zhì)及焊接電流的大小來選擇的。當使用不同電源或電源極性時，鎢極許用焊接電流也需相應改變。一定的鎢極直徑對應一定的許用焊接電流。若焊接過程中所用焊接電流值超過此許用焊接電流值，鎢極就要產(chǎn)生強烈的發(fā)熱、熔化和揮發(fā)等，還會造成電弧不穩(wěn)定和焊縫夾鎢等問題的出現(xiàn)。此外，鎢極端頭形狀對電弧穩(wěn)定性和焊縫成形也有很大影...

極性和TIG焊接時所用的正好相反。所用保護氣體也不同，要在氬氣內(nèi)加入1%氧氣，來改善電弧的穩(wěn)定性。和TIG焊一樣，它幾乎可以焊接所有的金屬，尤其適合于焊接鋁及鋁合金、銅及銅合金以及不銹鋼等材料。焊接過程中幾乎沒有氧化燒損，只有少量的蒸發(fā)損失，冶金過程比較簡單。TIG焊（TungstenInertGasWelding），又稱為非熔化極惰性氣體鎢極保護焊。無論是在人工焊接還是自動焊接～厚的不銹鋼時，TIG焊都是常用到的焊接方式。用TIG焊加填絲的方式常用于壓力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的氣密性較好能降低壓力容器焊焊接時焊縫的氣孔。TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～95伏，...

1、TIG焊一般是一手持焊槍，另一只手持焊絲，適合小規(guī)模操作和修補的手工焊。2、MIG和MAG，焊絲通過自動送絲機構從焊槍送出，適合自動焊，當然也可以用手工。3、MIG和MAG的區(qū)別主要在保護氣體。設備近似，但前者一般用氬氣保護，適合焊接有色金屬；后者在氬氣里一般摻二氧化碳活性氣體，適合焊接高強鋼和高合金鋼。4.、TIG、MIG都是惰性氣體保護焊，俗稱氬弧焊。惰性氣體可以是氬或者氦，但是氬便宜，所以常用，于是惰性氣體弧焊一般稱為氬弧焊。MIG焊和TIG焊的對比MIG焊（熔化極惰性氣體保護焊）英文：metalinert-gaswelding使用熔化電極。以外加氣體作為電弧介質(zhì)，并保護...

由于TIG焊焊接質(zhì)量好，操作容易，近幾年來，已成為各發(fā)電企業(yè)在安裝及檢修鍋爐時焊接受熱面管子的常用方法。在現(xiàn)場檢修條件下，受焊接位置及操作空間限制，普遍采用的工藝方法是TIG焊打底焊條電弧焊蓋面或采用TIG全氬弧焊。四、承壓管道的焊接電力系統(tǒng)各單位焊接承壓管道，過去主要采用焊條電弧焊打底并蓋面的對接方法，容易產(chǎn)生根部未焊透、夾渣等缺陷，對機組安全運行威脅很大。電力系統(tǒng)曾多次發(fā)生焊口折斷、爆破事故，分析事故原因，多與焊縫根部嚴重未焊透有關。近幾年來國外的電站機組在施工焊接中，對焊口一律要求全部焊透。在我國，已在電力系統(tǒng)推廣應用于焊接高壓機組的主汽、主給水、再熱段、冷段、聯(lián)箱管座及汽機...

先進技術、生產(chǎn)設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外焊接機器人大量進入中國。（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。1.機器人與焊接設備共同發(fā)展焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提...

激光功率密度達到數(shù)量級當激光功率密度達到數(shù)量級時，材料表面在激光束的照射下，激光熱源中心加熱溫度達到金屬的沸點，形成等離子蒸汽而強烈氣化，在氣化膨脹壓力作用下，液態(tài)表面向下凹陷形成深熔小孔；與此同時，金屬蒸汽在激光束的作用下電離產(chǎn)生光致等離子體。這一階段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。03激光束功率密度大于數(shù)量級當激光束功率密度大于數(shù)量級時，光致等離子體將逆著激光束的入射方向傳播，形成等離子體云團，出現(xiàn)等離子體對激光的屏蔽現(xiàn)象，這一階段只適用于采用脈沖激光進行打孔、沖擊硬化等加工。隨著激光技術的不斷發(fā)展，數(shù)千瓦的激光加工設備競相出現(xiàn)，并與光電跟蹤、計算機數(shù)字控制、工業(yè)焊接機器...

為什么等離子熔覆（堆焊）不易產(chǎn)生裂紋·氣孔等缺陷：主要原因有三。一是等離子做熱源進行熔覆（堆焊）與埋弧焊氣保焊等熱量更加集中，離子弧穩(wěn)定性更好，沒有電極熔耗，輸出熱量均勻，便于控制，這樣使得熔鑄區(qū)熱量分布均勻，材料熔合充分均勻，排氣浮渣都充分，收縮應力分布均勻。二是由于等離子設備控制精度高，對熔鑄區(qū)和過渡區(qū)的控制方便，且均勻度好，應力分配更容易控制合理。三是用氬氣保護不需要各種添加劑，也不存在排氫，氧化等問題，所以等離子熔覆（堆焊）更適合大面積，大厚度，高質(zhì)量的硬面熔鑄（如高錳·高鉻陶瓷材料等）適合于制造耐磨板、閥門、軋輥等。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)自動化的存儲與輸出，保證工藝參數(shù)的準確性，保證特殊焊...

（三）傳感系統(tǒng)自動化焊接設備的傳感系統(tǒng)主要具備以下功能：首先，電弧功能。是利用電弧傳感器來實現(xiàn)的，在對機械零件進行焊接加工的過程中，需要預設一個范圍，使焊槍能夠在此范圍內(nèi)擺動。根據(jù)檢測到的電壓值和電流值，能夠?qū)缚p進行調(diào)整，也能自動對編程位置中出現(xiàn)的偏差進行修整。其次，激光功能。由于在利用自動化焊接設備對機械零件進行加工的過程中，可能會受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾，因此需要對這些因素進行控制。，焊絲接觸尋位功能。在加工過程中需要確定出每條焊接接縫的起點，在尋找起點的過程中，需要將工件表面上的油漆處理掉，以保證所確定的起點位置具有較高的可靠性。（四）焊接變位機及夾具為了比較大限度的確...

拼接好的大梁用埋弧焊機進行焊接，將三塊不同尺寸和厚度的鋼板牢固的焊接成為一個整體，這也是整個掛車制作過程當中為關鍵的環(huán)節(jié)，掛車日后的使用如何，就看焊接的工藝了。焊接好的大梁暫存在專門的架子上面等待下面的環(huán)節(jié)。這家工廠目前可生產(chǎn)普通的鵝頸掛車和平板掛車，由于邯鄲煤炭運輸比較發(fā)達，所以13米的平板掛車的需求量較大。而鵝頸掛車一般用來拉普貨。外購的掛車橫梁，主要用在鵝頸掛車上面。需要在工廠的壓力機上打孔降低重量。隨著國家計重收費的普及，輕量化掛車這幾年比較好賣，畢竟掛車輕一點就意味著能夠多裝一點的貨物，多一點的收入。由于自重輕的原因，倉欄式掛車在煤炭運輸當中很受歡迎。在帶鋸床上切割好之后...

操作焊工應經(jīng)相關勞動部門培訓合格并持有焊接特種作業(yè)操作證，尤其對自動焊接作業(yè)的人員，不但要持有焊接作業(yè)操作證書，還應當對自動焊接設備有非常的了解，并且根據(jù)不同的潔凈流體工藝系統(tǒng)需要進行專門的技術交底和質(zhì)量培訓。因為我國對使用自動焊接設備進行焊接的人員沒有強制性的資格評審制度，所以自動焊接人員的培訓工作多由焊機設備廠家進行或者施工單位自己組織進行。316L不銹鋼材質(zhì)的焊接應采用氬氣保護焊，焊材的內(nèi)外側(cè)均需要充氬氣進行焊接保護。焊接過程中使用的氬氣必須提供完整的質(zhì)量證書，包括氧含量、水分含量和純度。高純的保護氣體是焊接作業(yè)成功與否的重要因素，保護氬氣的純度要求不得低于，建議使用。 等離...

（4）焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產(chǎn)生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴重，從而使焊接過程不穩(wěn)定，合適的伸出長度應為焊絲直徑的10~12倍，因此本焊接工藝焊絲的伸出長度確定為16mm。7.連接板的機器人實際焊接應用采用上述方案設計的焊接機器人實際焊接作業(yè)，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結構作為定位基準（見圖3），該定位方法以銷柱的內(nèi)孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準，插入兩個定位銷...

鍋爐壓力容器及其重要結構的焊縫表面存在的裂紋、氣孔、深度大于，內(nèi)部缺陷超過標準規(guī)定的缺陷，力學性能，耐腐蝕性能等達不到要求的均應返修，按照新《容規(guī)》規(guī)定，焊縫的返修應由合格的焊工擔任，返修工藝措施應經(jīng)過焊接責任工程師審批同意，同一部位的返修次數(shù)不宜超過2次。返修操作的要領：①返修時在高拘束條件下進行的，容易產(chǎn)生金屬晶粒粗大、硬化，降低接頭性能，甚至引起裂紋，故力求一次合格；②因有經(jīng)驗的持證焊工操作；③缺陷時，每側(cè)不應超過板厚的2/3；如此時還有缺陷，則應將該側(cè)補焊后再從背面找缺陷，再補焊；④采用碳弧氣刨應防止夾碳、粘渣、銅斑等缺陷，否則應磨掉，并消除滲碳層、氧化皮等；⑤返修部位表面...

7.在對其余的管頭進行焊接時，要先從筒體和管板的環(huán)縫端進行焊接，并且逐層的向外進行焊接，在焊接的過程中要使用交叉焊接的方法從兩端往中間進行焊接，焊接的過程中要保持對稱。8.在焊接過程中使用輔助方法。在對管板進行焊接的過程中，常用的輔助方法有：一是可以使用一個剛性比較高的零件進行固定，二是在管板的中間使用一個比較長的螺栓穿過，并使用螺母對兩端進行固定。9.在對淬硬金屬進行焊接時，為了降低焊接熱場的分布大小，防止出現(xiàn)因受熱不均勻而產(chǎn)生形變的情況發(fā)生，可以使用強制冷卻的方法進行作業(yè)。等離子弧焰流的速度很高，當它以10000m/min 的流速從噴嘴高速噴射出來時，則產(chǎn)生噪聲。北京薄板焊接廠焊接 ...

3、電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接、污物或者有風。防止措施：a、檢查所有導電部分并使表面保持清潔；b、將接頭處的臟物掉；c、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進行焊接。4、焊縫成型差產(chǎn)生原因：a、焊接規(guī)范選擇不當；b、焊槍角度不正確；c、焊工操作不熟練；d、導電嘴孔徑太大；e、焊絲、焊件及保護氣體中含有水分。防止措施：a、反復調(diào)試選擇合適的焊接規(guī)范；b、保持合適的焊槍傾角；c、選擇合適的導電嘴孔徑；d、焊前仔細清理焊絲、焊件，保證氣體的純度。5、未焊透產(chǎn)生原因：a、焊接速度過快，電弧過長；b、坡口加工不當，裝備間隙過小；c、焊接規(guī)范過小；d、焊接電流不穩(wěn)定。防止措施：a、適當減慢焊接速度...

1焊接機器人運動軸的構成（也稱6軸）工業(yè)機器人裝上焊鉗或焊槍而構成，因此，討論焊接機器人運動系統(tǒng)構成，亦即討論典型6關節(jié)工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)構成。顧名思義，典型6關節(jié)工業(yè)機器人有6個可活動的關節(jié)，每個關節(jié)的運動名稱都有定義，在圖2中，給出了典型6關節(jié)工業(yè)機器人各關節(jié)的編號與動作狀態(tài)（編號后面的英文大寫字母就是規(guī)定動作英文名稱的個字母），每個關節(jié)的運動都由一個伺服電（動）機驅(qū)動，每個電機都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機器人"手"關節(jié)上所安裝的工具中心點（TCP）（對點焊鉗與電焊槍的TCP點，在相應的機器人結構中都作了規(guī)定）的運動軌跡是多個關節(jié)伺服系統(tǒng)協(xié)同動作的結果。而機器人運動控制系統(tǒng)（器...

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，比較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業(yè)。點焊機器人的性能要求對于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求能夠快速完成小...