焊接過程中電弧要一直在鐵液的前面，利用電弧和藥皮熔化時(shí)產(chǎn)生的氣體定向吹力，將鐵液吹向溶池后方，既能保證熔渣與鐵液很好地分離，減少產(chǎn)生夾渣和氣孔的可能性，當(dāng)鐵液與溶渣分不清時(shí)，要及時(shí)調(diào)整運(yùn)條的角度（即焊條角度向焊接方向傾斜），并且要壓低電弧，直至鐵液和熔渣分清，并且兩側(cè)鈍邊熔化㎜缺口時(shí)方能滅弧，然后進(jìn)行正常焊接。焊接時(shí)熔池形狀由橢圓形向圓形發(fā)展，熔池變大，并出現(xiàn)下塌的感覺，如不斷添加鐵液，焊肉也不會(huì)加高，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)較大的熔孔，此時(shí)說明熔池溫度過高，應(yīng)該迅速熄弧，并減慢焊接頻率（即熄弧的時(shí)間長一些），等熔池溫度降低后，再恢復(fù)正常的焊接。在電弧的高溫和吹力的作用下，試板坡口根部熔化并擊...

成功試制“牽引銷自動(dòng)焊接設(shè)備”，為我司填補(bǔ)了又一自動(dòng)焊接工藝的空白。牽引銷焊接是半掛車生產(chǎn)工藝中非常重要的關(guān)鍵工序，牽引銷焊接質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到半掛車的整體質(zhì)量和汽車列車的行駛穩(wěn)定性，關(guān)乎整車安全，被列為重要質(zhì)量控制點(diǎn)。該設(shè)備采用單環(huán)形焊接，焊接成型好，產(chǎn)品一致性好，采用人機(jī)界面，焊接速度可調(diào)節(jié)，操作方便，工作性能穩(wěn)定，集機(jī)—電—?dú)饪赜谝惑w，使車自制自動(dòng)化設(shè)備向前邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。設(shè)計(jì)并制作“儲(chǔ)氣筒分裝平臺(tái)”，提升氣密件裝配質(zhì)量；并獲得國家實(shí)用新型專利；設(shè)計(jì)并制作了：“五孔板卡具”、“篷桿彎型工具”和“紅黃握手分裝平臺(tái)”等工裝器具，優(yōu)化了半掛車裝配工藝，提升了半掛車整體質(zhì)量。智能焊接系統(tǒng)是一...

米勒電氣制造有限公司作為全球比較大的焊接產(chǎn)品生產(chǎn)商—ITW焊接集團(tuán)的子公司，專門從事焊接電源的研發(fā)生產(chǎn)。米勒電焊機(jī)產(chǎn)品系列包括：TIG焊機(jī)、MIG焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、多功能焊機(jī)、發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊機(jī)、手弧焊機(jī)、等離子切割機(jī)、送絲機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、自動(dòng)焊接系統(tǒng)、感應(yīng)加熱系統(tǒng)、焊槍及附件等。米勒焊機(jī)進(jìn)入中國近三十年來，已廣泛應(yīng)用于航空航天、造船、集裝箱、油田、油氣管道、大型鋼結(jié)構(gòu)、重型機(jī)械、石油化工、有色金屬及不銹鋼產(chǎn)品等工業(yè)制造或生產(chǎn)領(lǐng)域，享有極高的聲譽(yù)。2004年，ITW集團(tuán)在華投資成立了北京米勒電氣制造有限公司，不但生產(chǎn)米勒電焊機(jī)系列產(chǎn)品，還為用戶提供的培訓(xùn)服務(wù)和售后支持，更好地滿足國內(nèi)客戶的需...

作為保證所處行業(yè)生產(chǎn)建設(shè)質(zhì)量水平的關(guān)鍵，壓力容器的焊接效果直接決定了所處生產(chǎn)環(huán)境的運(yùn)行控制效率。要想提升壓力容器使用的安全穩(wěn)定性，需從焊接質(zhì)量控制入手，即對(duì)現(xiàn)有壓力容器焊接作業(yè)情況進(jìn)行分析，以在明確焊接質(zhì)量缺陷成因的前提下，對(duì)壓力容器的焊接質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化控制。如此，壓力容器所處的行業(yè)發(fā)展才能以可持續(xù)狀態(tài)作用于實(shí)踐，進(jìn)而服務(wù)于現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展進(jìn)程在影響鍋爐壓力容器運(yùn)行安全和使用壽命的各個(gè)因素當(dāng)中，焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)已經(jīng)成為了主要的因素，加強(qiáng)焊接質(zhì)量的控制對(duì)確保正常運(yùn)行至關(guān)重要。壓力容器焊接作業(yè)的質(zhì)量缺陷可分為兩類，即容器外部質(zhì)量缺陷與容器內(nèi)部質(zhì)量缺陷綜上所述，壓力容器的焊接質(zhì)量缺陷，可...

采用粗焊絲、少焊道焊接比采用細(xì)焊絲、多焊道焊接變形小。多焊道時(shí)每一焊道引起的收縮累計(jì)增加了焊縫總的收縮。由圖可知，少焊道、粗焊條焊接工藝比多焊道、細(xì)焊條焊接的工藝效果更好。注意：采用粗焊絲、少焊道焊接或細(xì)焊絲、多焊道焊接工藝依據(jù)材質(zhì)而定，一般低碳鋼、16Mn 等材質(zhì)適用粗焊絲、少焊道焊接，不銹鋼、高碳鋼等材質(zhì)適用細(xì)焊絲、多焊道焊接。焊接前使零件預(yù)先向焊接變形的相反方向彎曲或傾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反變形的預(yù)置量需經(jīng)過試驗(yàn)確定。預(yù)彎、預(yù)置或預(yù)拱焊接零件是利用反向機(jī)械力，抵消焊接應(yīng)力的一種簡單方法。當(dāng)工件預(yù)置時(shí)，產(chǎn)生使工件與焊縫收縮應(yīng)力相反的變形。焊前的預(yù)置變形與焊后變形相互抵消，使焊接工件...

21.什么叫左向焊法?答:熔焊時(shí),焊槍由焊件接縫的右端向左端移動(dòng)的焊法。氣體保護(hù)效果好,焊縫成型美觀CO2、TIG焊接均用左向焊法;MIG焊鋁必須用左向焊法。22.什么叫右向焊法?答:熔焊時(shí),焊槍由焊件接縫的左端向右端移動(dòng)的焊法。23.為什么說焊接接頭是焊接結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)?答:因?yàn)楹附咏宇^存在著組織和性能的不均勻性,還往往存在著一些焊接缺陷,存在著較高的拉伸殘余應(yīng)力;所以焊接接頭是焊接結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。24.為什么說通過工藝途徑可獲得質(zhì)量的焊接接頭?答:提高焊接接頭的質(zhì)量,可從以下途徑著手:正確選配焊接材料,采用合理的焊接工藝方法,控制熔合比,調(diào)節(jié)焊接熱循環(huán)特征,運(yùn)用合理的操作方...

③15MnVNR鋼的焊接此鋼淬硬傾向并不嚴(yán)重，焊接接頭的硬度不超過350HV，熱影響區(qū)不會(huì)發(fā)生回火軟化，過熱區(qū)稍有脆化，隨著線能量的增大，其沖擊韌性逐漸下降，因此采用較小的線能量。當(dāng)板厚大于25mm時(shí)，應(yīng)預(yù)熱150℃以上。焊條電弧焊選用J607，也可選用J557Mo，埋弧焊選用H08MnMoA焊絲，配合HJ350。知識(shí)點(diǎn)3珠光體耐熱鋼的焊接重要內(nèi)容珠光體耐熱鋼常用鋼號(hào)有12CrMo、15CrMo、12Cr1MoV等，此類鋼有較好的高溫抗氧化性和熱強(qiáng)性。12CrMo鋼含碳量較低，焊接性較好，厚度大于10mm時(shí)應(yīng)預(yù)熱150℃以上，焊條電弧焊時(shí)應(yīng)選R207。埋弧焊選H08CrMoA焊絲，...

鍋爐壓力容器受壓元件常用的低碳鋼有Q235A、Q235B、20#、20R。這些材料焊接性良好。焊條電弧焊時(shí)，當(dāng)板厚增大，剛性增大，焊縫裂紋傾向也增大，因此宜采用堿性焊條，埋弧焊可用H08A配合高錳高硅低氟焊劑HJ430。①鍋爐壓力容器低合金高強(qiáng)鋼有16Mn、16MnR、Q345R、16MnHP、15MnVR此類鋼的強(qiáng)度級(jí)別在294~392Mpa區(qū)間多為熱軋鋼，只有當(dāng)板厚>25mm時(shí)為正火鋼，正火后的強(qiáng)度略有下降，但塑性韌性有所提高，且降低了脆性轉(zhuǎn)變溫度。對(duì)于強(qiáng)度級(jí)別較高15MnVR、18MnMoNbR的高強(qiáng)鋼，由于加入了合金元素，增加了材料淬硬傾向，有些元素還形成了低熔點(diǎn)化合物，使...

外填絲法焊接時(shí)，焊口裝配間隙較小，操作要求穩(wěn)且快對(duì)于小直徑厚壁管,間隙等于或稍小于焊絲直徑，操作時(shí)焊槍基本上不做橫向擺動(dòng)。對(duì)于大直徑厚壁管，間隙稍大于焊絲直徑，操作時(shí)焊槍擺動(dòng)。在操作熟練的情況下，打底焊縫背面成形也很均勻，并且仰焊部位不內(nèi)凹。這種操作法的優(yōu)點(diǎn)是填絲量較少，焊接速度快。但對(duì)于焊接位置特別困難的鍋爐密排管焊口，有時(shí)外填絲操作相當(dāng)困難，則宜采用內(nèi)、外填絲相結(jié)合的方法進(jìn)行焊接。焊接鍋爐排管時(shí)，管間部位質(zhì)量難保證，一般由兩名焊工對(duì)稱施焊。4、其他注意事項(xiàng)①焊接過程中一切主要受力的對(duì)口器具不許拆除，以免外力使打底焊縫開裂。②打底焊即將結(jié)束時(shí)，應(yīng)仔細(xì)觀察焊縫背面成形情況，發(fā)現(xiàn)問題...

加熱點(diǎn)直徑一般不小于15mm，加熱時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)的距離應(yīng)隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業(yè)的調(diào)平設(shè)備真空調(diào)平機(jī)效果更佳；，在生產(chǎn)過程中增加了一道工序，并且受工件具體結(jié)構(gòu)的影響，同時(shí)結(jié)合焊接過程中一些工藝措施進(jìn)行控制：(1)、預(yù)先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應(yīng)力；(4)、焊接加強(qiáng)筋，增加零件剛性；1、嚴(yán)格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(shù)(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對(duì)薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時(shí)的焊縫保護(hù)面大一些，能有效且較長時(shí)間隔絕空氣，使焊縫形成較...

焊接速度的大小影響熔寬和熔深。焊接速度太快，氣體保護(hù)效果不好，焊縫金屬容易被氧化，鎢極也易氧化，并容易出現(xiàn)未焊透和氣孔等缺陷。焊接速度太慢，可能出現(xiàn)咬邊、燒穿及背面焊瘤等缺陷。電源種類和極性的選擇主要和材料的性質(zhì)有關(guān)。當(dāng)焊接碳鋼、低合金鋼、不銹鋼或鈦、銅及其合金時(shí)，采用直流正接為宜。當(dāng)焊接鋁、鎂及其合金時(shí)，采用交流電源為宜。如果氬氣流量過大，則氣體流速增大，難以保持穩(wěn)定的層流，對(duì)焊接區(qū)的保護(hù)作用不利，同時(shí)帶走電弧區(qū)的熱量多，影響電弧燃燒的穩(wěn)定性。而氣體流量過小，容易受到外界氣流的干擾，以致降低氣體保護(hù)效果，使焊縫產(chǎn)生氣孔、氧化和合金元素?zé)龘p等現(xiàn)象。氬氣流量的選擇一般可按下列經(jīng)驗(yàn)公式...

加熱點(diǎn)直徑一般不小于15mm，加熱時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)的距離應(yīng)隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業(yè)的調(diào)平設(shè)備真空調(diào)平機(jī)效果更佳；，在生產(chǎn)過程中增加了一道工序，并且受工件具體結(jié)構(gòu)的影響，同時(shí)結(jié)合焊接過程中一些工藝措施進(jìn)行控制：(1)、預(yù)先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應(yīng)力；(4)、焊接加強(qiáng)筋，增加零件剛性；1、嚴(yán)格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(shù)(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對(duì)薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時(shí)的焊縫保護(hù)面大一些，能有效且較長時(shí)間隔絕空氣，使焊縫形成較...

4.焊接參數(shù)的編程在管管對(duì)接全位置焊中，為使焊縫在整個(gè)圓周內(nèi)成形均整，主要焊接參數(shù)——焊接電流、焊接速度應(yīng)按預(yù)先設(shè)計(jì)的邏輯程序進(jìn)行編程，并分區(qū)段程序控制。起弧和收弧階段，程序控制焊接電流遞增或衰減。填絲GTAW主要用于壁厚大于3mm的開坡口管-管對(duì)接接頭。可以采用兩種操作方法：窄焊道技術(shù)和多層單道焊技術(shù)。與填充絲有關(guān)的焊接參數(shù)包括填充絲的伸出長度、鎢極與填充絲夾角，鎢極至焊縫端的距離。1）鎢極與填充絲的夾角α應(yīng)調(diào)整至50°～80°。2）鎢極至焊絲端的距離De-f應(yīng)調(diào)整到～3mm。根部焊道焊接時(shí)，推薦調(diào)至較大值，以利用填充絲的動(dòng)能推進(jìn)熔池，并形成微凸的焊道。對(duì)于填充層和蓋面層，De...

目前，安川電機(jī)在中國的工廠有4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達(dá)為主的安川電機(jī)（沈陽）有限公司，以生產(chǎn)變頻器為主的上海安川電動(dòng)機(jī)器有限公司，以生產(chǎn)機(jī)器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機(jī)器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機(jī)器人工廠——安川（中國）機(jī)器人有限公司，預(yù)計(jì)2013年6月開始運(yùn)營生產(chǎn)。安川電機(jī)之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認(rèn)可的產(chǎn)品，這是建廠的宗旨。不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。焊縫傾角90°（立向上），270°（立向下）的焊接位置。波紋管焊接焊接配件焊接 焊縫傳感器主要...

小修時(shí)高再換管64個(gè)對(duì)接焊口，采用氧乙炔氣焊，氣焊焊口在機(jī)組運(yùn)行1個(gè)月中連續(xù)發(fā)生3次泄漏事故，原因是采用氧乙炔氣焊焊接的受熱面管子，熱量不集中，接頭熱影響區(qū)大，過熱嚴(yán)重，塑性及韌性差。若焊工操作不當(dāng)，火焰撤離熔池的速度過快，還容易產(chǎn)生縮孔。因此，鍋爐運(yùn)行時(shí)，往往在受熱面管子氣焊焊口的接頭處出現(xiàn)滲漏。此類事故在以前的受熱面管的焊接中已發(fā)生多起，為此，對(duì)4種焊接方法試驗(yàn)比較，結(jié)果表明其中TIG焊接技術(shù)優(yōu)越性比較大。故決定從2000年8月開始，遵循制定焊接工藝的原則，對(duì)鍋爐受熱面管子檢修焊接嘗試性采用TIG全氬弧焊接技術(shù)，焊口無損檢測一次合格率達(dá)95%以上，應(yīng)用中收到滿意效果。因此，在之...

焊接參數(shù)確定（1）電弧電壓及焊接電流電弧電壓是短路過渡時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實(shí)現(xiàn)飛濺小、焊縫成形良好和穩(wěn)定的焊接過程。通過多次試驗(yàn)，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。（2）焊接速度焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產(chǎn)生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷；焊速過低，容易產(chǎn)生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。通過多次試驗(yàn)，焊接速度定為400~800mm/min，焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/、收弧時(shí)間點(diǎn)/，機(jī)器人空走時(shí)間平均點(diǎn)/。（3）氣體混合比和流量確定采用80%Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥。氣體流量的確定要充分考慮室內(nèi)、室外作...

焊縫計(jì)算厚度是設(shè)計(jì)焊縫時(shí)使用的焊縫厚度。對(duì)接焊縫焊透日寸它等于焊件的厚度；角焊縫時(shí)它等于在角焊縫橫截內(nèi)畫出的比較大直角等腰三角形中，從直角的頂點(diǎn)到斜邊的垂線長度，習(xí)慣上也稱喉厚。5．焊腳角焊縫的橫截面中，從一個(gè)直角面上的焊趾到另一個(gè)直角面表面的小距離，叫做焊腳。在角焊縫的橫截面中畫出的比較大等腰直角三角形中直角邊的長度叫焊腳尺寸。熔焊時(shí)，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度(B)與焊縫計(jì)算厚度(H)的比值(ф＝B／H)，叫焊縫成形系數(shù)。該系數(shù)值小，則表示焊縫窄而深，這樣的焊縫中容易產(chǎn)生氣孔和裂紋，所以焊縫成形系數(shù)應(yīng)該保持一定的數(shù)值，例如埋弧自動(dòng)焊的焊縫成形系數(shù)ф要大于1．3。完整的焊縫表示方...

目前，安川電機(jī)在中國的工廠有4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達(dá)為主的安川電機(jī)（沈陽）有限公司，以生產(chǎn)變頻器為主的上海安川電動(dòng)機(jī)器有限公司，以生產(chǎn)機(jī)器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機(jī)器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機(jī)器人工廠——安川（中國）機(jī)器人有限公司，預(yù)計(jì)2013年6月開始運(yùn)營生產(chǎn)。安川電機(jī)之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認(rèn)可的產(chǎn)品，這是建廠的宗旨。不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。起弧一定要在法蘭管上進(jìn)行，電弧要指厚管上，利用電弧外焰加熱波紋管，并用焊絲擋住波紋管邊沿。深圳精密儀器儀...

焊接種類：適應(yīng)管管、管彎頭、管三通、管高頸法蘭對(duì)接；管法蘭、彎頭法蘭角接焊接材質(zhì)：適應(yīng)碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅等多種材質(zhì)的焊接焊接方式：可搭載氬弧焊焊接設(shè)備高效穩(wěn)定智能整機(jī)一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、成熟可靠；三爪自定心卡盤旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確三維焊接操作臂+全角度變位機(jī)+焊槍角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，保證了焊槍多位置、多角度轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)采用大屏幕觸摸屏人機(jī)界面，編程方便焊接工藝存儲(chǔ)量為40套，可根據(jù)焊件規(guī)格，按編號(hào)直接調(diào)用相應(yīng)焊接工藝標(biāo)配弧長調(diào)節(jié)系統(tǒng)（AVC）及焊槍橫擺系統(tǒng)（OSC）數(shù)控自動(dòng)送絲機(jī)，具自動(dòng)反抽絲功能和脈動(dòng)送t絲功能，送絲精度制循環(huán)水冷系統(tǒng)，保證了整機(jī)長時(shí)間可靠運(yùn)行一鍵式操作，自動(dòng)完成整個(gè)...

1.弧焊電源的影響采用直流電源焊接時(shí)，電弧燃燒比采用交流電源穩(wěn)定。此外，具有較高空載電壓的焊接電源不僅引弧容易，而且電弧燃燒也穩(wěn)定這是因?yàn)楹附与娫吹目蛰d電壓較高，電場作用強(qiáng)，電離及電子發(fā)射強(qiáng)烈。2.焊接電流的影響焊接電流越大，電弧的溫度就越高。電氛中的電離程度和熱發(fā)射作用就越強(qiáng)，電弧燃燒也就越穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明;隨焊接電流的增大，電弧的引燃電壓降低;同時(shí)，隨著焊接電流的增大，滅弧的比較大弧長也增大。所以，焊接電流越大，電弧燃燒越穩(wěn)定。3.焊條藥皮或焊劑的影響焊條藥皮或焊劑中加入易電的物質(zhì)（如K、Na、Ca的氧化物），能增加電弧氣氛中的帶電粒子，這樣就可以提高氣體的導(dǎo)電性，從而提高電...

不得有油污，送絲管采用聚四氟乙烯管或尼龍，并焊前清理管內(nèi)污染和冷凝水；：溫度不宜超過25℃，相對(duì)濕度不超過50%，保持環(huán)境清潔；：工作服裝盡量是白色的，以便能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和清理污染。焊時(shí)注意汗水和油漬不要再次污染焊件；，以便檢查保護(hù)氣體和管路是否合格。：用雙面焊代替單面焊；每道焊縫薄時(shí)比厚時(shí)有利于氣孔逸出；大直徑焊絲有利于減少氣孔；焊前預(yù)熱、焊后緩冷；降低電弧電壓、增大電流、降低焊接速度，有利于減少氣孔。：材料焊接性較差；選擇焊絲時(shí)沒考慮抗裂性；結(jié)構(gòu)的拘束度過大。預(yù)防措施：；必要時(shí)可考慮對(duì)焊件進(jìn)行退火后焊接，焊后再淬火時(shí)效。 人機(jī)操作面板，控制屏按鈕操作，焊接完成自動(dòng)收弧。端蓋螺母焊接...

1、氬弧焊必須由專人操作開關(guān)。2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線。轉(zhuǎn)動(dòng)要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對(duì)于自動(dòng)絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。6、根據(jù)工件的材質(zhì)選擇極性,接好焊接回路,一般材質(zhì)用直流正接,對(duì)鋁及鋁合金用反接法或交流電源。7、檢查焊接坡口是否合格,坡口表面不得有油污、鐵銹等,在焊縫兩側(cè)200mm內(nèi)要除油除銹。8、對(duì)于用胎具的要檢查其可靠性,對(duì)焊件需預(yù)熱的還要檢查預(yù)熱設(shè)備、測溫儀器。9、氬弧焊...

選擇和購買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。使用機(jī)器人時(shí)，掌握其主要技術(shù)指標(biāo)是正確使用機(jī)器人的前提。各個(gè)制造商在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)中列出的技術(shù)指標(biāo)通常相對(duì)簡單，并且在談判和調(diào)查期間應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要徹底理解某些性能指標(biāo)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定...

關(guān)于焊接應(yīng)力：我們必須建立一個(gè)概念，不管使用了什么樣的名詞（如焊接·堆焊·噴焊·熔覆等）都是在加熱的情況下，在金屬基體上的熔鑄，那么從加熱到熔鑄，再到冷卻這一過程中，必然產(chǎn)生應(yīng)力。除了極特殊材料，一般影響比較大的還是收縮應(yīng)力，不同的焊接方式，無非是從加熱方式速度，填充材料和一些其它條件不盡相同。那么減少這種應(yīng)力對(duì)基體及熔鑄層的影響，都是我們追求焊接質(zhì)量時(shí)要考慮的重要方面。我以為，收縮應(yīng)力無法避免，那么應(yīng)力釋放才是解決焊接應(yīng)力問題的關(guān)鍵。也就是說這種收縮應(yīng)力釋放到哪里，從機(jī)體到熔鑄區(qū)域應(yīng)力如何分配，才是我們需要而且能夠解決的問題。等速送絲系統(tǒng)下,當(dāng)弧長變化時(shí)引起電流和熔化速度變化,使弧長恢復(fù)的作...

(4)機(jī)器人機(jī)械手的控制當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方程已給定。它的控制目的就是按預(yù)定性能要求保持機(jī)械手的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但是由于機(jī)器人機(jī)械手的慣性力、耦合反應(yīng)力和重力負(fù)載都隨運(yùn)動(dòng)空間的變化而變化，因此要對(duì)它進(jìn)行高精度乙斗高速、高動(dòng)態(tài)晶質(zhì)的控制是相當(dāng)復(fù)雜而困難的，現(xiàn)在正在為此研究和發(fā)展許多新的控制方法。目前工業(yè)機(jī)器人上采用的控制方法是把機(jī)械手上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，即把一個(gè)非線性的、關(guān)節(jié)間耦合的變負(fù)載系統(tǒng)，簡化為線性的非耦合單獨(dú)系統(tǒng)。每個(gè)關(guān)節(jié)都有兩個(gè)伺服環(huán)，機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)見圖2外環(huán)提供位置誤差信號(hào)，內(nèi)環(huán)由模擬器件和補(bǔ)嘗器(具有衰減速度的微分反饋)組成，兩個(gè)伺服環(huán)的增益是...

1、焊槍可以繞焊接工件無限旋轉(zhuǎn)，不需要變位機(jī)裝卡配合，焊接機(jī)器人可以軌道上運(yùn)行連續(xù)焊接多個(gè)工件，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)流水線作業(yè)，節(jié)省吊裝裝配準(zhǔn)備時(shí)間，生產(chǎn)效率提高40%;2、配置光彩色攝像機(jī)，可在顯示器直觀顯示和錄制清晰的彩色的焊接過程的館池狀態(tài)和焊接質(zhì)量優(yōu)劣實(shí)況;3、連接智能焊接云管理系統(tǒng)將焊接機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)完美結(jié)合，通過設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測與發(fā)好交互，為生產(chǎn)管理與售后服務(wù)提供幫助，提升你的工作品質(zhì)和效率，用戶可以通過PC瀏覽器和手機(jī)App登錄系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理和數(shù)據(jù)分析。正面焊縫熔深主要靠工藝參數(shù)來保證，在焊接前試焊，直到焊縫熔深達(dá)到要求而確定工藝參數(shù)，才能焊接焊件。重慶端蓋螺母焊接焊接 ...

更換焊條應(yīng)迅速，在接頭處的熔池后面約10mm處引弧。焊至熔池處，應(yīng)壓低電弧擊穿熔池前沿，形成熔孔，然后向前運(yùn)條，以2/3的弧柱在熔池上，1/3的弧柱在焊件背面燒為宜。收尾時(shí)，將焊條運(yùn)動(dòng)到坡口面上緩慢向后方提起收弧，以防止在弧坑表面產(chǎn)生縮孔。3）其他各層的焊接焊接電流要選擇稍大一些，選用直徑φ4mm的焊條。其操作要領(lǐng)與V形坡口平對(duì)接焊相同。四、平對(duì)接焊技能訓(xùn)練1.Ⅰ形坡口平對(duì)接雙面焊I形坡口平對(duì)接雙面焊的焊件。焊件材質(zhì)為Q235A。焊接時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)液態(tài)金屬和熔渣混淆在一起，而會(huì)產(chǎn)生夾渣。此時(shí)，可適當(dāng)加大焊接電流或把電弧稍微拉長一些，同時(shí)傾斜焊條角度使電弧吹向熔渣，并做往熔池后面推送熔...

1）焊接時(shí)應(yīng)選用較小直徑的焊條（2.5mm~4mm），較小的焊接電流（比平對(duì)接焊小10%~15%)。這樣熔池體積小，冷卻凝固快，可以減少和防止熔化金屬下淌。2）采用短弧焊接，電弧長度不大于焊條直徑。利用電弧吹力托住熔池，同時(shí)短弧操作利于熔滴過渡。3）焊條工作角度為90°，前傾角為﹣10°~－30°，即焊條向焊接方向的反方向傾斜。這樣電弧吹力對(duì)熔池產(chǎn)生向上的推力，防止熔化金屬下淌。4）為便于右手操作和觀察熔池情況，焊工身體不要正對(duì)焊縫，要略向左偏。在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率100%（自動(dòng)焊）時(shí)，其比較大焊接電流≤418A。山東盤類焊接哪家好焊接 3.對(duì)于外委熱加工的部件，如封頭等，原則上在進(jìn)廠后...

為什么激光焊接（熔覆）變形小：主要是熔鑄區(qū)域小，過渡區(qū)域小，收縮量小。那么材料在收縮過程中所產(chǎn)生的收縮力，不足以使整個(gè)機(jī)體變形。這就是所謂激光熔覆不變性的原因（所以當(dāng)機(jī)體尺寸過小時(shí)同樣會(huì)產(chǎn)生變形）這也是激光焊接（熔覆）的優(yōu)勢。那么這種焊接應(yīng)力到哪里去了呢？它主要是釋放到熔鑄區(qū)域和過渡區(qū)域了。那么這就產(chǎn)生了兩個(gè)問題。一是熔鑄區(qū)容易產(chǎn)生裂紋，所以激光熔覆對(duì)材料的延展性要求比較高，如鎳基粉末；二是過渡區(qū)應(yīng)力大，由于激光焊接過程中加熱快冷卻快，產(chǎn)生的過渡區(qū)尺寸過小，造成這一區(qū)域應(yīng)力集中，這就影響了激光焊接（熔覆）的結(jié)合效果。特別是在基體與焊材機(jī)械性能相差較大時(shí)，傾向更嚴(yán)重，甚至產(chǎn)生脫落現(xiàn)象...

1、電焊機(jī)外殼，必須接地良好，其電源的裝拆應(yīng)由電工進(jìn)行。2、電焊機(jī)要設(shè)單獨(dú)的開關(guān)。開關(guān)應(yīng)放在防雨的閘箱內(nèi)，拉合時(shí)應(yīng)戴手套側(cè)向操作。3、焊鉗與把線必須絕緣良好。連接牢固，更換焊條應(yīng)戴手套。在潮濕的地點(diǎn)工作，應(yīng)站在絕緣膠板或木板上。4、嚴(yán)禁在帶壓力的容器或管道上施焊，焊接帶電的設(shè)備必須先切斷電源。5、焊接貯存過易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，必須干凈。并將所有孔口打開。6、在密閉金屬容器內(nèi)施焊時(shí)，容器必須可靠接地，通風(fēng)良好，并應(yīng)有人監(jiān)護(hù)。嚴(yán)禁向容器內(nèi)輸入氧氣。7、焊接預(yù)熱工件時(shí)，應(yīng)有石棉布或檔板等隔熱措施。8、把線、地線，禁止與鋼絲繩接觸，更不用鋼絲繩或機(jī)電設(shè)備代替零線。所有地線接頭...