焊接機器人總的選用標準主要是要求柔性化、自動化。柔性化要求主要體現在夾具和變位機上。在機器人本體的選擇上，我們現在選用的機器人還都是六軸機器人，現在有的歐洲公司已經推出了七軸機器人。山推的結構件主要以中厚板為主，在機器人的選擇上主要以歐洲的專業焊接機器人（比如德國的leis焊接機器人）和日本的神鋼機器人為主，這些機器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點尋位和焊接過程中的電弧功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內的焊縫），考慮對機器人的保護，我們一般選擇加長焊槍，如后橋箱內部腔體焊縫的焊接，需采用加長焊槍。機器人移動裝置，機器...

大量的研究證明，焊接接頭的含氫量、鋼的淬硬傾向和接頭承受的拘束應力是產生焊接延遲裂紋的三大因素。焊接延遲裂紋是在這三大因素的共同作用下產生的。其中，焊接接頭中的氫能使金屬產生氫脆，而且能致裂。鋼中不可避免地存在一些微觀缺陷（例如晶格缺陷、微孔等），這些微觀缺陷當有拘束應力作用時,在其前沿能形成一個三向應力區，誘使氫原子擴散和聚集到三向應力區中，當三向應力區中的氫的濃度達到一定值時，金屬原子間發生鍵的破壞，使原來的微觀缺陷向前擴展。微觀缺陷不斷擴展的結果就形成了微裂紋。鋼的淬硬傾向則能決定鋼中產生的組織。鋼的淬硬傾向越大，越容易形成片狀馬氏體組織，片狀馬氏體不僅能促進氫脆，而且能為微...

當一根焊條焊完，或中途停焊而需要熄弧時，一定注意作收弧動作，焊條不能突然離開熔池，以免產生冷縮孔及火口裂紋，收弧的方法有3種：第1種為補充熔滴收弧方法，即收弧時在熔池前方做一個熔孔，然后滅弧，并向熔池尾部送2～3滴鐵液，主要目的是減慢池的冷卻速度。避免出現冷縮孔，該種收弧方法適用于酸皮焊條。第2種叫衰減收弧法，即：要收弧時，多給一些鐵液，并做一個熔孔，然后把焊條引至坡口邊緣處熄弧，并沿焊縫往回點焊2-3點即可。這樣收弧處焊肉較低，為熱接頭帶來方便（接頭一般不用修磨），此法收弧一般不易產生冷縮孔，可用于酸皮焊條，在焊接生產中常用此法，以利于接頭。第3種方法叫回焊收弧法，收弧時焊條向坡...

大量的研究證明，焊接接頭的含氫量、鋼的淬硬傾向和接頭承受的拘束應力是產生焊接延遲裂紋的三大因素。焊接延遲裂紋是在這三大因素的共同作用下產生的。其中，焊接接頭中的氫能使金屬產生氫脆，而且能致裂。鋼中不可避免地存在一些微觀缺陷（例如晶格缺陷、微孔等），這些微觀缺陷當有拘束應力作用時,在其前沿能形成一個三向應力區，誘使氫原子擴散和聚集到三向應力區中，當三向應力區中的氫的濃度達到一定值時，金屬原子間發生鍵的破壞，使原來的微觀缺陷向前擴展。微觀缺陷不斷擴展的結果就形成了微裂紋。鋼的淬硬傾向則能決定鋼中產生的組織。鋼的淬硬傾向越大，越容易形成片狀馬氏體組織，片狀馬氏體不僅能促進氫脆，而且能為微...

（一）焊接電源利用自動化焊接設備對機械零件進行焊接加工時，重要的是要確保加工的安全性，所以在選擇焊接電源時，應選擇逆變脈沖電源，并保證其擁有全數字式的特點。并且，電源在與控制系統進行連接時，應確保接口能夠支持兩者的連接，并能將相關的焊接參數顯示出來。在輸入焊接參數時，可利用示教器來完成，在調整參數時，應根據實際的焊接要求在線調整。此外，與手工焊接不同的是，在利用自動化焊接設備對零部件進行焊接時，所選擇的焊絲和電流的規格，應該要高一個等級。所以，在選擇焊接電源的過程中，電流的下暫載率必須達到100%。一鍵式操作，自動完成整個焊接過程；也可根據需要實時手動干預焊接參數。廣東醫療及電子元器件焊接公司...

產品說明：工件裝卸料方式：以人工手持方式擺放定位工件，工件的定位由夾具決定，其余動作設備自動完成。工件的定位方式：工裝定位，氣動夾緊。焊接方式：MAG氣體保護焊（保護氣體為CO2、Ar）。兩種氣體在進入焊槍前通過氣體混合器進行混合，各種氣體的流量分別可調。混合后的氣體進入各焊槍的氣體流量比例也為可調。可單，可雙搶焊接，左可斷續焊。該設備由焊接主機、控制系統、焊接電源等幾大部分組成，各系統之間通過電纜連接成一個有機的整體，便于設備的安裝和檢修。設備主機主要是由安裝座，焊槍固定夾持機構，旋轉主軸機構，工件輔助定位輔助扶持機構等組成，如下圖所示。焊槍固定夾持機構：采用通用焊槍夾持機構，具...

仰焊：基本與立焊、橫焊相同，其焊條與焊件的夾角和焊件厚度有關，焊條與焊接方向成70°～80°角，宜用小電流、短弧焊接。在環境溫度低于0℃條件下進行電弧焊時，除遵守常溫焊接的有關規定外，應調整焊接工藝參數，使焊縫和熱影響區緩慢冷卻。風力超過4級，應采取擋風措施；焊后未冷卻的接頭，應避免碰到冰雪。鋼結構為防止焊接裂紋，應預熱、預熱以控制層間溫度。當工作地點溫度在0℃以下時，應進行工藝試驗，以確定適當的預熱，后熱溫度。焊接材料應符合設計要求和有關標準的規定，應檢查質量證明書及烘焙記錄。焊工必須經考試合格，檢查焊工相應施焊條件的合格證及考核日期。Ⅰ、Ⅱ級焊縫必須經探傷檢驗，并應符合設計要求...

在坡口角度合理的情況下，必須要有適當根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過背部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應在1毫米左右。根部間隙尺寸應相當于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關，應綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應適當大些，以利于根部熔透。②工藝參數，焊接電流較小時，根部間隙應稍大，當焊工習慣使用較大電流操作時，根部間隙就應相應減小。③焊接位置，平縫和橫縫的根部間隙可以小些，而對仰縫和立縫又需稍大些。④鈍邊尺寸:鈍邊大，根部間隙也要大些。⑤焊接順序，根部間隙小的應...

（4）焊接：電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現下凹時，要加快焊速或重新調小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。5）收弧：如果直接收弧很容易產生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續收弧或調到適當的收弧電流慢收弧，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產生收縮孔，如產生收縮孔要打磨干...

夾渣產生原因：1.采用多道焊短路電弧（熔焊渣型夾雜物）2.高的行走速度（氧化膜型夾雜物）防止措施：在焊接后續焊道之前，掉焊縫邊上的渣殼;減小行走速度；采用含脫氧劑較高的焊絲；提高電弧電壓。氣孔產生原因：1、保護氣體覆蓋不足2、焊絲的污染3、工件的污染4、電弧電壓太高5、噴嘴與工件距離太大防止措施：增加保護氣體流量，排除焊縫區的全部空氣；減小保護氣體的流量，以防止卷入空氣；清楚氣體噴嘴內的飛濺；避免周邊環境的空氣流動過大，破壞氣體保護；降低焊接速度；焊接結束時應在熔池凝固之后再移開焊接噴嘴；焊絲在送絲裝置中或導絲管中粘附上的潤滑劑；采用含脫氧劑的焊絲；采用潔凈而干燥的焊絲；在焊接之前...

應用點焊機器人這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。國內汽車廠家在生產后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其...

選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。使用機器人時，掌握其主要技術指標是正確使用機器人的前提。各個制造商在其機器人產品手冊中列出的技術指標通常相對簡單，并且在談判和調查期間應根據實際需要徹底理解某些性能指標。焊接機器人的主要技術指標可分為兩部分，機器人的一般指標和焊接機器人的特殊指標。自由度數這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。負載是指機器人末端可以承受的額定...

激光焊縫、專機焊縫、機器人焊縫焊縫采用非接觸式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產效率和產品質量。可一鍵解決檢測范圍、檢測能力及焊接過程中的常見問題；可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時，引導焊槍自動焊接；可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀。大型罐體雙埋弧焊接雙焊縫同時實時糾正焊槍位置偏差，引導焊槍自動焊接，焊接全程無需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，對工件的焊接裝夾要求低，焊接過程安全，焊縫成型一致性好，操作簡單生產效率高，實現了雙埋弧焊焊接過程的自動化和智能化！火焰釬焊適于碳素鋼、鑄鐵以及銅及其合金等材料的釬焊。氧乙炔焰是常...

焊槍使用時彎曲度過大、過急，產生原因:焊接時太隨意或特殊焊縫的空間位置使焊槍的彎度過大。造成現象:會造成焊絲在焊槍的送絲軟管內運行時受阻過大,導致出絲困難形成送絲不穩定。注意事項:焊接時焊槍盡量保持直或大彎曲的角度,以減少焊絲在送絲軟管內的運行阻力。焊槍送絲彈簧軟管內磨出溝槽，產生原因:焊槍送絲彈簧軟管使用時間過長,焊絲經過送絲軟管時將軟管內部磨出溝槽。造成現象:焊接時焊絲進入送絲彈簧軟管內磨出的溝槽時,當焊槍移動彎曲度發生變化時會造成溝槽夾絲現象,阻礙送絲正常運行。注意事項:當送絲彈簧軟管使用時間過長時,出絲不暢通,焊槍手把后的送絲軟管有顫抖或隨焊槍角度變化出現堵絲現象時,應及時...

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太...

根據焊縫焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑。如12mm平板對接，平焊的封底層選用3.2mm的焊條，焊接電流為90-110A，填充蓋面層可選用4.0mm的焊條，焊接電流為160-175A。所以合理選擇焊接電流與焊條直徑，才能夠易于控制熔池溫度，是焊縫良好成形的基礎。焊接電流太小，焊縫熔池溫度太低，造成電弧不穩定，還可能焊不透工件。焊接電流太大，熔池溫度太高，則會引起熔化金屬的嚴重飛濺或流淌，甚至燒穿工件形成焊瘤。下面列舉了焊接電流與焊條直徑的關系，大家可以根據自己的經驗或習慣進行合理的選擇，并不必確定需要與別人同樣的參數，只要自己覺得合適，保證良好的焊縫成形就可以了。采用此法,固熔池周圍的金屬及時...

根據焊縫焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑。如12mm平板對接，平焊的封底層選用3.2mm的焊條，焊接電流為90-110A，填充蓋面層可選用4.0mm的焊條，焊接電流為160-175A。所以合理選擇焊接電流與焊條直徑，才能夠易于控制熔池溫度，是焊縫良好成形的基礎。焊接電流太小，焊縫熔池溫度太低，造成電弧不穩定，還可能焊不透工件。焊接電流太大，熔池溫度太高，則會引起熔化金屬的嚴重飛濺或流淌，甚至燒穿工件形成焊瘤。下面列舉了焊接電流與焊條直徑的關系，大家可以根據自己的經驗或習慣進行合理的選擇，并不必確定需要與別人同樣的參數，只要自己覺得合適，保證良好的焊縫成形就可以了。擺動焊接主要有兩個動作，一是沿...

經第三方焊接和檢驗，對于SofTouch的1/8英寸電焊條提供有實際的抗拉強度，屈服點和伸長率數值，以及焊縫金屬的化學性能。SofTouch低碳鋼和不繡鋼電焊條可以有1/8英寸，5/32英寸和3/16英寸直徑的。SofTouch濕式焊接電焊條包裝在鋼性的可重新密封塑料管內，以得到好的保護。彩色編碼的端帽指示出是低碳鋼的或者不銹鋼的電焊條操作指南印刷在標簽上。EasyTouch實用濕式焊接水下焊條既價格經濟又產生很好結果的EasyTouch電焊條被選擇用作陽極進行其他非結構性修理。由Broco設計用于低端市場，EasyTouch使承包商可以根據其性能和獲利能力投標，EasyTouch不辜...

焊接技術主要應用在金屬母材上，常用的有電弧焊，氬弧焊，CO2保護焊，氧氣-乙炔焊，激光焊接，電渣壓力焊等多種，塑料等非金屬材料亦可進行焊接。金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。為保證焊接過程連續、焊縫質量...

由于半自動焊接機器人無自動校準功能，每個工件均需手工校對，當回轉支承安裝座安裝在夾具上的位置稍有偏差時，需焊工進行調整，焊接過程從頭至尾都要由焊工進行現場看護，造成焊接效率低、勞動強度大、生產周期長、生產成本高。針對回轉支承安裝座焊接工藝存在的上述問題，我們決定將半自動焊接機器人焊接改進為全自動焊接機器人焊接，改進的重點是設計焊接夾具和設定焊接工藝參數2個方面。我們設計的夾具主要由底板、定位座和夾緊裝置組成。焊接回轉支承安裝座時，其座圈在下、卷圓板在上，用座圈內圈的3點進行定位，并限制卷圓板的4個自由度。在垂直于底板方向設置壓緊裝置將座圈壓緊，限制其2個自由度。該夾具留有足夠的空間...

端蓋加工過程比較簡單，基本上是車削和鉆孔兩項。但是端蓋是一種易變形的薄壁零件，過大的夾緊力或過大的切削量都可能使端蓋的尺寸超差和變形。減小夾緊力又將導致切削用量降低，從而降低生產率。因此，常將車削分為粗車和精車兩道工序，采用不同的夾緊力，在準確度等級不同的車床上加工。小型電動機端蓋加工時，常用自定心卡盤夾緊端蓋上的工藝搭子外圓。工藝搭子外圓應預先加工，以便控制夾緊力和壁厚均勻度。中型電動機端蓋加工時，應在凸緣的外圓柱面處將端蓋徑向夾緊，并均勻地支撐住凸緣平面，以免車削時產生振動，影響加工質量。小型端蓋采用立式鉆床或多軸鉆床進行鉆孔，大中型端蓋則在搖臂鉆床上鉆孔。為了提高生產率和保證...

焊接電源的選用通過對多種電源的試用，并針對試用過程中出現的問題，結合工件的材質、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，焊接工作量及機器人的工作效率，該焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制精確程度，決定著焊接質量越好好壞，而全數字脈沖氣體保護焊電源由于采用了數字化技術，因此控制系統的反饋時間比傳統的焊機減少了幾個數量級，提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時，能提供相適宜的脈沖波形，還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，這使得整個焊接過程中弧長保持不變，焊接過程幾乎沒有飛濺，而且可以實現熱輸入的焊接，同時還可以克...

埋弧焊（含埋弧堆焊及電渣堆焊等）是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。其固有的焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結構制作中的主要焊接方法。近年來，雖然先后出現了許多種高效、質量的新焊接方法，但埋弧焊的應用領域依然未受任何影響。從各種熔焊方法的熔敷金屬重量所占份額的角度來看，埋弧焊約占10%左右，且多年來一直變化不大。當焊絲確定以后（通常取決于所焊的鋼種），配套用的焊劑則成為關鍵材料，它直接影響焊縫金屬的力學性能（特別是塑性及低溫韌性）、抗裂性能、焊接缺陷發生率及焊接生產率等。焊絲與焊劑的配用重量比為焊絲：焊劑=～，視焊...

熔覆的工藝性：關于激光熔覆和等離子熔覆，有許多同行發表了很多文章，大部分都強調激光的優勢，這也是大家所追求的目標。然而，多數是從微觀角度用金相分析的方法評價激光的。但凡事都有其兩面性，激光熔覆也有其劣勢。在工藝方面就有許多限制，在生產實際中更需要高的操作技能，給許多客戶造成困難。我認為主要是加熱快，冷卻快造成的熔覆層熔融時間過短造成光斑外緣和內緣差別大，組織形成不均勻，應力分配不勻，排氣浮渣不充分，造成硬度不均，易形成氣孔夾渣等問題，難以獲得大面積完美的熔覆層，YAG激光尤其為甚。所以激光熔覆從選材到操作都應格外細致。等離子熔覆相對激光講輸入熱量大，基體變形量比激光大。但其熔融充分...

知識點3：焊接參數對焊縫形狀尺寸的影響重要內容：①焊接電流增大時，電弧對熔池金屬排出作用增強，熔池深度增加，由于電弧的電磁收縮效應增強，使電弧游動減弱，故對焊縫寬度影響不大。隨著電流增加，熔深增加，焊縫熔化量增大，而焊縫寬度不變時就會影響熔池中氣體和夾雜物的浮出產生缺陷。②電弧電壓是根據焊接電流確定，波動范圍有限，影響相對較小。但電弧電壓過高，對焊縫易形成“蘑菇”形，內部易產生缺陷，電弧電壓降低，焊縫寬度減小，變得高而窄。焊接速度增大，焊縫熔寬明顯減小，熔深略有增加，若速度增加到40m/h以上時，線能量減小，會引起未焊透，未熔合，咬邊及成形不良等缺陷。若過低易形成易裂的蘑菇形焊縫。...

全自動焊接機器人憑借著焊接效率高和焊接質量出眾出現在大眾視野中，在很多領域中都有其身影，包括工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等領域，全自動焊接機器人到底是什么呢？是怎樣進行自動焊接的，我們一起來了解。全自動焊接焊接機器人顧名思義，就是在焊接過程中不需要人為參與，對工件進行自動焊接的機械設備，可以用來代替傳統焊接，在焊接過程中可以實現穩定焊接，提高焊接生產線的速度，全自動焊接機器人和傳統焊接較大的區別就是它的智能控制控制系統。全自動焊接機器人可以實現自動焊接，歸功于它的控制系統、傳感器、示教器和執行器。全自動焊接機器人的控制系統可以實現...

拼接好的大梁用埋弧焊機進行焊接，將三塊不同尺寸和厚度的鋼板牢固的焊接成為一個整體，這也是整個掛車制作過程當中為關鍵的環節，掛車日后的使用如何，就看焊接的工藝了。焊接好的大梁暫存在專門的架子上面等待下面的環節。這家工廠目前可生產普通的鵝頸掛車和平板掛車，由于邯鄲煤炭運輸比較發達，所以13米的平板掛車的需求量較大。而鵝頸掛車一般用來拉普貨。外購的掛車橫梁，主要用在鵝頸掛車上面。需要在工廠的壓力機上打孔降低重量。隨著國家計重收費的普及，輕量化掛車這幾年比較好賣，畢竟掛車輕一點就意味著能夠多裝一點的貨物，多一點的收入。由于自重輕的原因，倉欄式掛車在煤炭運輸當中很受歡迎。在帶鋸床上切割好之后...

仰焊：基本與立焊、橫焊相同，其焊條與焊件的夾角和焊件厚度有關，焊條與焊接方向成70°～80°角，宜用小電流、短弧焊接。在環境溫度低于0℃條件下進行電弧焊時，除遵守常溫焊接的有關規定外，應調整焊接工藝參數，使焊縫和熱影響區緩慢冷卻。風力超過4級，應采取擋風措施；焊后未冷卻的接頭，應避免碰到冰雪。鋼結構為防止焊接裂紋，應預熱、預熱以控制層間溫度。當工作地點溫度在0℃以下時，應進行工藝試驗，以確定適當的預熱，后熱溫度。焊接材料應符合設計要求和有關標準的規定，應檢查質量證明書及烘焙記錄。焊工必須經考試合格，檢查焊工相應施焊條件的合格證及考核日期。Ⅰ、Ⅱ級焊縫必須經探傷檢驗，并應符合設計要求...

（4）焊接：電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現下凹時，要加快焊速或重新調小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。5）收弧：如果直接收弧很容易產生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續收弧或調到適當的收弧電流慢收弧，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產生收縮孔，如產生收縮孔要打磨干...

（五）操作軟件及弧焊軟件包自動化焊接設備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應當具備以下幾個方面的功能，以確保焊接設備自動化性能的良好實現：其一，操作軟件及弧焊軟件包外部軸能夠與自動化焊接設備實現聯動控制；其二，能夠支持動態傳感與功能的實現；其三，能夠實現對焊接參數的動態實時調整功能；其四，能夠支持多種焊接工藝技術的實現與靈活切換，包括斷點續焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內；其五，能夠支持整個焊接設備的自診斷與保護功能實現；其六，配置有充足的多功能接口，能夠實現與相關外部設備的可靠連接。三、總結在機械制造產業快速發展與升級的背景下，焊接設備的革新與發展也取得了非常的成效、進...