延遲裂紋之所以具有延遲特征,與氫的擴(kuò)散聚集需要時(shí)間有關(guān)。由氫所誘發(fā)的裂紋,從潛伏、萌生、擴(kuò)展以致開(kāi)裂都靠氫的擴(kuò)散聚集來(lái)完成的,因此產(chǎn)生裂紋也需要時(shí)間。在生產(chǎn)中,可以采取以下措施防止產(chǎn)生延遲裂紋:1、選用低氫或氫的焊接材料例如,選用低氫焊條、低氫的焊劑等。2、采用減少氫的工藝措施例如,焊條、焊劑使用前應(yīng)經(jīng)嚴(yán)格烘干,隨用隨??;仔細(xì)清理焊絲和焊件,去油除銹等。3、采取焊前預(yù)熱或焊后緩冷措施可以避免產(chǎn)生淬硬組織,還有利于降低焊接應(yīng)力和加速氫的擴(kuò)散逸出。4、改善接頭設(shè)計(jì)可以減少應(yīng)力集中。5、采取及時(shí)焊后熱處理可以改善接頭組織或消除焊接殘余應(yīng)力。對(duì)于一定弧長(zhǎng)的電弧,當(dāng)電弧電流發(fā)生連續(xù)的快速變化時(shí),電弧電壓...
3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況有所不同。機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接成本降低更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,可準(zhǔn)確安排生產(chǎn)計(jì)劃使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到比較大化。5、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期機(jī)器人焊接可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī)的...
不銹鋼焊接要點(diǎn)及注意事項(xiàng)1.采用垂直外特性的電源,直流時(shí)采用正極性(焊絲接負(fù)極)2.一般適合于6mm以下薄板的焊接,具有焊縫成型美觀,焊接變形量小的特點(diǎn)3.保護(hù)氣體為氬氣,純度為。當(dāng)焊接電流為50~150A時(shí),氬氣流量為8~10L/min,當(dāng)電流為150~250A時(shí),氬氣流量為12~15L/min。4.鎢極從氣體噴嘴突出的長(zhǎng)度,以4~5mm為佳,,在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm,在開(kāi)槽深的地方是5~6mm,噴嘴至工作的距離一般不超過(guò)15mm。5.為防止焊接氣孔之出現(xiàn),焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。6.焊接電弧長(zhǎng)度,焊接普通鋼時(shí),以2~4mm為佳,而焊接不銹鋼時(shí),以1~3...
1)焊接時(shí)應(yīng)選用較小直徑的焊條(2.5mm~4mm),較小的焊接電流(比平對(duì)接焊小10%~15%)。這樣熔池體積小,冷卻凝固快,可以減少和防止熔化金屬下淌。2)采用短弧焊接,電弧長(zhǎng)度不大于焊條直徑。利用電弧吹力托住熔池,同時(shí)短弧操作利于熔滴過(guò)渡。3)焊條工作角度為90°,前傾角為﹣10°~-30°,即焊條向焊接方向的反方向傾斜。這樣電弧吹力對(duì)熔池產(chǎn)生向上的推力,防止熔化金屬下淌。4)為便于右手操作和觀察熔池情況,焊工身體不要正對(duì)焊縫,要略向左偏。可提高油箱一次性焊接合格率、保障焊縫外觀質(zhì)量、保障焊接一致性、節(jié)約焊接材料、降低焊工勞動(dòng)強(qiáng)度。等離子焊接哪家好焊接掛車的質(zhì)量好壞,焊接工藝至關(guān)重要,這...
焊接時(shí),熔池從高溫到常溫經(jīng)過(guò)二次組織轉(zhuǎn)變,即從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài),另一次是高溫焊縫冷卻到室溫時(shí),發(fā)生組織轉(zhuǎn)變,宏觀觀察焊縫金屬斷面發(fā)現(xiàn),焊縫的晶體形態(tài)主要是柱狀晶和少量等軸晶,如用顯微鏡進(jìn)行微觀分析,焊接熔池結(jié)晶組織有幾種:脆狀晶,脆狀樹枝晶,樹枝晶,等軸晶。粗大的柱狀晶不僅降低焊縫的強(qiáng)度,而且降低塑性、韌性。樹枝晶比脆狀晶產(chǎn)生的裂紋傾向大,而粗大的樹枝晶比細(xì)小的樹枝晶裂紋傾向還大。焊縫中的化學(xué)成分是不均勻的,這主要是因?yàn)槿鄢亟Y(jié)晶時(shí),冷卻速度很快,已凝固的化學(xué)成分來(lái)不及擴(kuò)散,造成合金元素分布不均勻。熔合區(qū)是焊接接頭中的一個(gè)薄弱地帶,該區(qū)存在嚴(yán)重的化學(xué)成分不均勻,同時(shí)存在物理不均勻性,異...
電弧電壓影響焊縫的熔深和熔寬。過(guò)高的電弧電壓會(huì)使氣體保護(hù)效果下降,易使焊縫氧化和產(chǎn)生未焊透、氣孔等缺陷。所以應(yīng)盡量采用短弧焊接,以達(dá)到良好的氣體保護(hù)效果,同時(shí)熱量集中,電弧燃燒穩(wěn)定,焊縫均勻,焊件變形小。單面焊雙面成形時(shí)可有效地控制熔池溫度,保證焊縫成形。鎢極直徑是根據(jù)焊件厚度、材料性質(zhì)及焊接電流的大小來(lái)選擇的。當(dāng)使用不同電源或電源極性時(shí),鎢極許用焊接電流也需相應(yīng)改變。一定的鎢極直徑對(duì)應(yīng)一定的許用焊接電流。若焊接過(guò)程中所用焊接電流值超過(guò)此許用焊接電流值,鎢極就要產(chǎn)生強(qiáng)烈的發(fā)熱、熔化和揮發(fā)等,還會(huì)造成電弧不穩(wěn)定和焊縫夾鎢等問(wèn)題的出現(xiàn)。此外,鎢極端頭形狀對(duì)電弧穩(wěn)定性和焊縫成形也有很大影...
3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況有所不同。機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接成本降低更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,可準(zhǔn)確安排生產(chǎn)計(jì)劃使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到比較大化。5、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期機(jī)器人焊接可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī)的...
在很多情況下,工件及其裝配的精度和一致性不易滿足大型工件或大批量自動(dòng)焊接生產(chǎn)的要求,其中還存在因過(guò)熱而導(dǎo)致的應(yīng)力和變形的影響。因此,一旦遇到這些情況,就需要有自動(dòng)裝置,用來(lái)執(zhí)行類似于手工焊中人眼與手的協(xié)調(diào)與調(diào)節(jié)的功能。激光焊縫傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上,反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng),被投射到成像矩陣上,經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元,完成各種復(fù)...
:手工鎢極氬弧焊焊接參數(shù)有:焊接電流、電弧電壓、鎢極直徑、氬氣流量、噴嘴直徑、焊絲直徑、焊接速度等。①焊接電流根據(jù)工件厚度、材質(zhì)、接頭形式、焊接位置等因素選擇。焊接電流過(guò)大,容易引起燒穿或焊縫下陷、咬邊等缺陷,還引起鎢極燒損并產(chǎn)生夾鎢,電流過(guò)小,電弧燃燒不穩(wěn)定。電流種類與極性,低碳鋼和低合金鋼、不銹鋼均直流正極。②電弧電壓電弧電壓決定于電弧長(zhǎng)度,也與鎢極前列的角度有關(guān),端部越尖,電壓越高,電流也越大,影響氣體保護(hù)效果,導(dǎo)致焊縫氧化、焊透不均等缺陷,因此在保證良好的視線下短弧操作。在焊接薄板和小電流時(shí),可用小直徑鎢極,并將其磨成尖銳角約20°,這樣電弧易引燃而且穩(wěn)定,大電流時(shí)要求鎢極...
在制造、運(yùn)輸和施工過(guò)程中免不了產(chǎn)生各種表面缺陷(如劃傷、電弧擦傷、焊疤等),只須打磨修整即可,但修整后的鋼板厚度應(yīng)大于或等于鋼板公稱厚度減去允許負(fù)偏差值。當(dāng)打磨深度超過(guò)1mm時(shí),應(yīng)進(jìn)行焊補(bǔ)。焊縫內(nèi)部超標(biāo)缺陷返修前,應(yīng)探測(cè)缺陷的位置及深度,確定缺陷的范圍,的深度不宜超過(guò)板厚的2/3,大于板厚2/3的缺陷應(yīng)從兩面。返修后的焊縫應(yīng)按規(guī)定的方法進(jìn)行探傷,并要達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)。返修焊接時(shí)焊道長(zhǎng)度不應(yīng)小于50mm。同一部位的返修次數(shù)不宜超過(guò)2次,否則須施工單位技術(shù)總負(fù)責(zé)人同意。對(duì)于σs≥390MPa的低合金鋼,缺陷后應(yīng)進(jìn)行滲透探傷確認(rèn)缺陷后方可返修焊接,焊接時(shí)宜采用回火焊道,焊后應(yīng)打磨及修磨,使其...
1焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的構(gòu)成(也稱6軸)工業(yè)機(jī)器人裝上焊鉗或焊槍而構(gòu)成,因此,討論焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成,亦即討論典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。顧名思義,典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)名稱都有定義,在圖2中,給出了典型6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的編號(hào)與動(dòng)作狀態(tài)(編號(hào)后面的英文大寫字母就是規(guī)定動(dòng)作英文名稱的個(gè)字母),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都由一個(gè)伺服電(動(dòng))機(jī)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)都有各自的伺服控制系統(tǒng)。機(jī)器人"手"關(guān)節(jié)上所安裝的工具中心點(diǎn)(TCP)(對(duì)點(diǎn)焊鉗與電焊槍的TCP點(diǎn),在相應(yīng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)中都作了規(guī)定)的運(yùn)動(dòng)軌跡是多個(gè)關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)協(xié)同動(dòng)作的結(jié)果。而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(器...
在工業(yè)上機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下這些方面:1提高生產(chǎn)效率焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決...
(五)操作軟件及弧焊軟件包自動(dòng)化焊接設(shè)備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應(yīng)當(dāng)具備以下幾個(gè)方面的功能,以確保焊接設(shè)備自動(dòng)化性能的良好實(shí)現(xiàn):其一,操作軟件及弧焊軟件包外部軸能夠與自動(dòng)化焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制;其二,能夠支持動(dòng)態(tài)傳感與功能的實(shí)現(xiàn);其三,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接參數(shù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整功能;其四,能夠支持多種焊接工藝技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與靈活切換,包括斷點(diǎn)續(xù)焊工藝、多層焊接工藝、以及多道焊接工藝等在內(nèi);其五,能夠支持整個(gè)焊接設(shè)備的自診斷與保護(hù)功能實(shí)現(xiàn);其六,配置有充足的多功能接口,能夠?qū)崿F(xiàn)與相關(guān)外部設(shè)備的可靠連接。三、總結(jié)在機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展與升級(jí)的背景下,焊接設(shè)備的革新與發(fā)展也取得了非常的成效、進(jìn)...
福維德成立于2009年,是一家基于K-TIG工藝的焊接技術(shù)服務(wù)商,主要通過(guò)自研焊機(jī)、焊接專機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,替代傳統(tǒng)等離子焊、TIG焊或P+T等工藝設(shè)備。福維德開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)、的K-TIG焊接工藝,具有焊接效率高、能耗低、操作簡(jiǎn)單易上手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。K-TIG(高效深熔弧焊)自動(dòng)化焊接工藝能實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成型,背面無(wú)需清根重焊,消除粉塵和噪音污染。焊接過(guò)程中還可實(shí)現(xiàn)精確控制、保障高焊接質(zhì)量,能夠?qū)崿F(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化,大幅提高焊接效率,減輕操作過(guò)程中人力、焊材、能源等相關(guān)資源的消耗。同等厚度的10mm不銹鋼中厚板而言,基于福維德K-TIG工藝,焊接設(shè)備效率可達(dá)傳統(tǒng)技術(shù)(MI...
1、開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制,即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù),由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)要求和成本相對(duì)較低,所以得到了大量的使用。由于在焊接過(guò)程中,焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制,焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過(guò)程中,應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度,達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。2.自動(dòng)焊接設(shè)備的自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備。它配備有傳感器和電子感應(yīng)電路,可自動(dòng)引導(dǎo)和焊接路徑,并對(duì)主要焊接參數(shù)實(shí)施閉環(huán)反饋控...
3、CO?氣休保護(hù)焊設(shè)備半自動(dòng)CO?氣休保護(hù)焊設(shè)備主袈由焊接電源、供氣系統(tǒng)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍等組成。供氣系統(tǒng)主要由CO?氣瓶及預(yù)熱器、干燥器以及氣體流量計(jì)、減壓器和氣閥等部件組成。干媒器分為高壓(氣休未減壓前進(jìn)行干燥)和低壓〔氣休經(jīng)減壓后進(jìn)行干燥)兩種,其主要作用是吸收CO?氣休中的水分和雜質(zhì)。通常,氣路中只接高壓干燥器。4、惰性氣休保護(hù)焊設(shè)備手工惰性氣體保護(hù)焊設(shè)備包括焊槍、焊接電源與控制裝笸、供氣和供水系統(tǒng)四大部分。5、等離子弧焊設(shè)備等離子弧焊設(shè)備主駁位括焊接電源、控制系統(tǒng)、焊槍、氣胳系統(tǒng)和水路系統(tǒng)。6、電阻焊設(shè)備是指采用電阻加熱原理進(jìn)行焊接操作的一種設(shè)備,由機(jī)械裝盤、供電裝笸和控...
預(yù)防和減少焊接變形的方法必須考慮焊接工藝設(shè)計(jì)以及在焊接時(shí)克服冷熱循環(huán)的變化。收縮無(wú)法消除,但可以控制。減少收縮變形的途徑有以下幾方面。1勿過(guò)量焊接越多的金屬填充在焊接點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生較大的變形力。正確制定焊縫尺寸,不僅能得到較小的焊接變形,還可節(jié)省焊材和時(shí)間。填充焊縫的焊接金屬量應(yīng)小,焊縫應(yīng)呈平坦或微凸形,過(guò)量的焊接金屬不會(huì)增加強(qiáng)度。反而會(huì)增加收縮力,增加焊接變形。2間斷焊縫另一種減少焊縫填充量的途徑是較多地采用間斷焊接。如焊接加強(qiáng)板,間斷焊接可減少75%的焊縫填充量,同時(shí)也能保證所需強(qiáng)度。等離子弧焰流的速度很高,當(dāng)它以10000m/min 的流速?gòu)膰娮旄咚賴娚涑鰜?lái)時(shí),則產(chǎn)生噪聲。深圳油箱焊接推薦焊接...
配套工裝主要有旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、焊接夾具、底盤、支架等部件。夾具整體結(jié)構(gòu)為主動(dòng)端回轉(zhuǎn)盤通過(guò)中間連接軸連接3個(gè)從動(dòng)回轉(zhuǎn)盤,主動(dòng)端回轉(zhuǎn)盤上帶有耳板的定位壓緊機(jī)構(gòu),從動(dòng)回轉(zhuǎn)盤上帶有吊桿的定位壓緊機(jī)構(gòu)。耳板定位采用手輪調(diào)整機(jī)構(gòu),對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)水平夾緊,垂直壓緊機(jī)構(gòu)向下壓緊(見(jiàn)圖4)。吊桿采用V型塊定位,快速夾緊機(jī)構(gòu)垂直夾緊,不同產(chǎn)品通過(guò)螺紋調(diào)節(jié)壓頭位置(見(jiàn)圖5)。配套工裝作為機(jī)器人的外部軸,與機(jī)器人形成聯(lián)動(dòng)控制??刂葡到y(tǒng)將機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、配套工裝集成,實(shí)現(xiàn)了整體的聯(lián)動(dòng)、程序控制;焊接過(guò)程中,控制系統(tǒng)通過(guò)配套工裝可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動(dòng)焊槍以比較好的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。通...
(5)機(jī)器人編程語(yǔ)言機(jī)器人編程語(yǔ)言是機(jī)器人和用戶的軟件接口,編程語(yǔ)言的功能決定了機(jī)器人的適應(yīng)性和給用戶的方便性,至今還沒(méi)有完全公認(rèn)的機(jī)器人編程語(yǔ)言,每個(gè)機(jī)器人制造廠都有自己的語(yǔ)言。實(shí)際上,機(jī)器人編程與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程不同,機(jī)器人操作的對(duì)象是各類三維物體,運(yùn)動(dòng)在一個(gè)復(fù)雜的空間環(huán)境,還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此其編程語(yǔ)言主要有兩類:面向機(jī)器人的編程語(yǔ)言和面向任務(wù)的編程語(yǔ)言。面向機(jī)器人的編程語(yǔ)言的主要特點(diǎn)是描述機(jī)器人的動(dòng)作序列,每一條語(yǔ)句大約相當(dāng)于機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作,整個(gè)程序控制機(jī)器入完種:1)的機(jī)器人語(yǔ)言,如PUMA機(jī)器人的VAL語(yǔ)言,是的機(jī)器人控制語(yǔ)言,它的版本是VAL-I和V+··...
川崎機(jī)器人中通過(guò)光纖來(lái)傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè),特別是在汽車車身的焊接上具有線結(jié)合的優(yōu)點(diǎn),具體的說(shuō),就是能夠提高結(jié)合部的強(qiáng)度和剛性,從而實(shí)現(xiàn)用薄鋼板作車身,滿足時(shí)代所提出的車身輕量化的要求。川崎機(jī)器人將這種先進(jìn)的激光焊接技術(shù)裝載在高性能的多關(guān)節(jié)機(jī)器人ZX165上。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強(qiáng)度以及剛性,焊接過(guò)程中還會(huì)遇到曲線、鋼板厚度不一等困難,川崎激光焊接機(jī)器人適合此類焊接。川崎可以用兩臺(tái)機(jī)器人(FA06N和FS45N)協(xié)同焊接加工大型工件的無(wú)夾具弧焊系統(tǒng),在汽車制造過(guò)程中,對(duì)于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進(jìn)行終焊...
KUKA公司已經(jīng)成功地在梅塞德斯原奔馳的車間里實(shí)現(xiàn)了多達(dá)15臺(tái)機(jī)器人共同工作的機(jī)器人協(xié)同工作組,并且這一數(shù)字還有望不斷增加。清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心弧焊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室目前多可實(shí)現(xiàn)3臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作,以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程中的柔性化及多任務(wù)化處理。這些機(jī)器人被有組織地安排在一個(gè)小區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)對(duì)板件或者車身件的搬運(yùn)、傳遞和焊接。一臺(tái)機(jī)器人既可以與另外一臺(tái)機(jī)器人相互配合工作,也可以工作。(1)弧焊機(jī)器人。由2臺(tái)KUKA-KR4弧焊機(jī)器人協(xié)同實(shí)施焊接,R1為主機(jī)器人、R2為從動(dòng)機(jī)器人,2臺(tái)機(jī)器人由一臺(tái)示教器控制操作。示教器可單獨(dú)控制某一機(jī)器人作業(yè),也可同時(shí)對(duì)2臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)?;『笝C(jī)...
(三)傳感系統(tǒng)自動(dòng)化焊接設(shè)備的傳感系統(tǒng)主要具備以下功能:首先,電弧功能。是利用電弧傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行焊接加工的過(guò)程中,需要預(yù)設(shè)一個(gè)范圍,使焊槍能夠在此范圍內(nèi)擺動(dòng)。根據(jù)檢測(cè)到的電壓值和電流值,能夠?qū)缚p進(jìn)行調(diào)整,也能自動(dòng)對(duì)編程位置中出現(xiàn)的偏差進(jìn)行修整。其次,激光功能。由于在利用自動(dòng)化焊接設(shè)備對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行加工的過(guò)程中,可能會(huì)受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾,因此需要對(duì)這些因素進(jìn)行控制。,焊絲接觸尋位功能。在加工過(guò)程中需要確定出每條焊接接縫的起點(diǎn),在尋找起點(diǎn)的過(guò)程中,需要將工件表面上的油漆處理掉,以保證所確定的起點(diǎn)位置具有較高的可靠性。(四)焊接變位機(jī)及夾具為了比較大限度的確...
電弧焊除了上述三個(gè)主要的工藝參數(shù)外,其它一些工藝參數(shù)及因素對(duì)焊縫形狀也具有一定的影響。(1)電極直徑和焊絲外伸長(zhǎng)當(dāng)其它條件不變時(shí),減小電極(焊絲)直徑不僅使電弧截面減小,而且還減小了電弧的擺動(dòng)范圍,所以焊縫厚度和焊縫寬度都將減小。焊絲外伸長(zhǎng)是指從焊絲與導(dǎo)電嘴的接觸點(diǎn)到焊絲末端的長(zhǎng)度,即焊絲上通電部分的長(zhǎng)度。當(dāng)電流在焊絲的外伸長(zhǎng)上通過(guò)時(shí),將產(chǎn)生電阻熱。因此,當(dāng)焊絲外伸長(zhǎng)增加時(shí),電阻熱也將增加,焊絲熔化加快,因此余高增加。焊絲直徑愈小或材料電阻率愈大時(shí),這種影響愈明顯。實(shí)踐證明,對(duì)于結(jié)構(gòu)鋼焊絲來(lái)說(shuō),直徑為5mm以上的粗焊絲,焊絲的外伸長(zhǎng)在60~150mm范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí),實(shí)際上可忽略其影響...
在工業(yè)上機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下這些方面:1提高生產(chǎn)效率焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短,動(dòng)作迅速,焊接速度在60-3000px/分鐘,這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接,機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息,但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息,同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響,工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所,加班要給加班工資,而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續(xù)工作,這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中,只要給出焊接參數(shù),和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決...
外填絲可以用于打底和填充,是用較大的電流,其焊絲頭在坡口正面,左手捏焊絲,不斷送進(jìn)熔池進(jìn)行焊接,其坡口間隙要求較小或沒(méi)有間隙。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)殡娏鞔蟆⒑烷g隙小,所以生產(chǎn)效率高,操作技能容易掌握。其缺點(diǎn)是用于打底的話因?yàn)椴僮髡呖床坏解g邊熔化和反面余高情況,所以容易產(chǎn)生未熔合和得不到理想的反面成形。內(nèi)填絲只能用于打底焊,是用左手拇指、食指或中指配合送絲動(dòng)作,小指和無(wú)名指夾住焊絲控制方向,其焊絲則緊貼坡口內(nèi)側(cè)鈍邊處,與鈍邊一起熔化進(jìn)行焊接,要求坡口間隙大于焊絲直徑,是板材的話可以將焊絲彎成弧形。其優(yōu)點(diǎn)因?yàn)楹附z在坡口的反面,可以清晰地看清鈍邊和焊絲的熔化情況,眼睛的余光也可以看見(jiàn)反面余高的情況,...
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。激光焊接機(jī)器人包括三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人等類型的機(jī)器人,大多是定制的,激光焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于高精度行業(yè),包括消費(fèi)電子、汽車電子、家電電子、航空航天、等行業(yè)。201...
對(duì)接焊鋁塑管與搭接焊鋁塑管是從鋁塑管的鋁層焊接方式不同來(lái)區(qū)分的,用簡(jiǎn)單通俗的話來(lái)說(shuō),對(duì)接焊鋁塑管的鋁層是對(duì)接在一起的,而搭接焊鋁塑管的鋁層是搭接在一起的。下圖簡(jiǎn)單明了的區(qū)分了兩種管道的不同,深灰色的鋁層結(jié)構(gòu),左邊是對(duì)接焊工藝,鋁層是對(duì)接在一起的,是個(gè)整圓形狀。右邊圖是搭接焊工藝,深灰色鋁層是搭接在一起的,該工藝生產(chǎn)出的鋁塑管不是整圓的。對(duì)接式鋁塑復(fù)合管的鋁管截面為完整的圓形,所構(gòu)成的鋁塑管壁厚均勻,圓整度高。由于氬弧焊或激光焊對(duì)接方式是將鋁帶熔融后再凝固焊接在一起,其焊接強(qiáng)度遠(yuǎn)高于搭接焊的超聲焊,其焊接鋁管的厚度范圍為~2mm,甚至更厚。該種對(duì)焊方式可以實(shí)現(xiàn)分次擠出內(nèi)管、涂覆內(nèi)膠層...
焊接專機(jī)是針對(duì)某一工件而設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊設(shè)備,具有性強(qiáng),焊接效率高等優(yōu)點(diǎn),有的可以搭配多把焊槍。6軸焊接機(jī)械手通用性強(qiáng),焊槍角度覆蓋,焊槍空移速度快,一般搭配一把焊槍,焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機(jī)設(shè)備相比顯得很慢。維修方面焊接專機(jī)的維修方面,比較簡(jiǎn)單,使用的電機(jī)、系統(tǒng)用戶都可以自行更換。6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手維修比較麻煩,價(jià)格較高,可能需專業(yè)廠家人員維修。焊接效率方面6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手,單的焊接效率快,并可以在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)放置三個(gè)工裝位,可以做到邊裝夾邊焊接。焊接專機(jī)如果夾持多把焊槍,焊接效率可能是6軸機(jī)械手無(wú)法比的。另一點(diǎn)需要注意的因素是人工裝夾速度,如果焊接完成,人工還沒(méi)有裝夾完成...
(2)焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)程序的管理工作,焊接機(jī)器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù),焊接工藝員對(duì)焊接品質(zhì)的把握是機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在,他的職責(zé)是讓機(jī)器人成為他得心應(yīng)手的工具,把他的焊接思路完整地傳達(dá)給機(jī)器人。(3)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作人員的主要工作雖然是裝卸工件,但有這些是不夠的,還必須要有自己的判斷能力,并且能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人工作過(guò)程中的表現(xiàn)準(zhǔn)確及時(shí)地反饋給機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員,包括焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員,這樣有利于設(shè)備一旦出現(xiàn)故障時(shí)立即做出準(zhǔn)確判斷,制訂故障解決方案,為恢復(fù)生產(chǎn)搶得時(shí)間。2.質(zhì)量控制的管理有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍,就要...
當(dāng)金屬尚未完全凝固,熔化中心還處于半熔化狀態(tài),護(hù)目鏡下呈黃亮顏色時(shí),重新引燃電弧,并在該熔池前方接近鈍邊的坡口面上,以一定的焊條傾角擊穿焊件根部,擊穿時(shí)先以短弧對(duì)焊件根部加熱1~,然后再迅速將焊條朝焊接方向挑劃。當(dāng)聽(tīng)到焊件被焊條擊穿的“噗”聲時(shí)(說(shuō)明已形成個(gè)熔孔),應(yīng)快速使一定長(zhǎng)的弧柱帶著熔滴穿過(guò)熔孔,使其與熔化金屬分別形成背面與正面焊道熔池,此時(shí)要迅速抬起滅弧,動(dòng)作如稍有遲緩,可能會(huì)造成根部燒穿。約1s后,當(dāng)上述熔池還未完全凝固,尚有比所用焊條直徑稍大的黃亮光電時(shí),快速引燃電弧并在個(gè)熔池右前方進(jìn)行擊穿焊。然后繼續(xù)按上述方法施焊,便可完成兩點(diǎn)法單面焊雙面成形的焊縫。(2)一點(diǎn)法的操...