至a、b兩點時，應將電弧進一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過渡和防止咬邊。焊條擺動到焊道中間的過程要快些，防止熔池外形凸起而產生焊瘤。有時要獲得薄而細膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時可采用短弧運條，焊接電流稍大，與焊條擺動頻率相適應，采用快速左右擺動的運條方法。3.板對接立位單面焊雙面成形板對接立位單面焊雙面成形的焊件準備、焊件裝配、反變形的操作要領與平位單面焊雙面成形相似，不再重復。焊接時焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗焊條和焊接電流無誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍...

11.為什么焊前要對母材表面處理加工?答:焊件坡口及表面如果有油(油漆)、水、銹等雜質,熔入焊縫中會產生氣孔、夾雜、夾渣、裂紋等缺陷,給焊接接頭帶來危害和隱患。12.什么叫焊絲的熔化系數?答:焊絲的熔化系數是指單位時間內通過單位電流時焊絲的熔化量。(g/Ah)焊絲越細,其熔化系數越大,既效率越高。13.什么叫焊接工藝參數?答:焊接時,為保證焊接質量而選定的諸物理量(如:焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱。14.什么叫焊接電流?答:焊接時,流經焊接回路的電流,一般用安培(A)表示。15.什么叫電弧電壓?答:電弧兩端(兩電極)之間的電壓降,一般用伏特(V)表示。16.什么叫...

激光焊接作為一種先進的高能束焊接技術，具有無需真空環境且熱輸入集中、熱變形小、焊縫深寬比大、精度高、易于實現自動焊接等特點，被終確定為合適于CC線圈盒封焊的比較好方法。經過上百次焊接結構和工藝參數優化，近期中科院等離子體物理研究所使用20kW激光焊接設備完成了CC線圈盒全尺寸原型件的焊接。檢測結果表明，焊縫質量完全滿足ISO13919-1B級要求，盒體外形尺寸焊接變形≤2mm，盒內繞組表面溫度遠低于200℃，多項指標均滿足接收標準。激光焊接從工藝加工、焊接過程處理和焊接缺陷解決的研究和工程應用獲得了較大的發展，從現有研究和工程實踐看，國內外學者主要從以下兩個方面來深化激光焊接的研究...

特殊的重型焊接工件由于自身剛性或零件相互位置能產生所需的平衡力，如沒有產生這些平衡力，就需利用其他方法來平衡焊接材料的收縮力，以達到相互抵消的目的。平衡力可以是其他收縮力、利用工裝夾具形成機械約束力、部件裝焊順序排列的約束力、重力形成的約束力。根據工件的結構形式確定合理的組裝順序，使工件結構在同一位置收縮。在工件中和軸處開雙面坡口，采用多層焊接，并確定雙面焊接順序。在角焊縫中采用間斷焊接，第1 道焊接中的收縮由第2 道焊接中的收縮平衡。工裝夾具可在所需的位置固定工件，增加剛性，減小焊接變形。這一方式用于小工件或小型組件的焊接，由于增大了焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。焊接技術作為制造業...

焊接技術主要應用在金屬母材上，常用的有電弧焊，氬弧焊，CO2保護焊，氧氣-乙炔焊，激光焊接，電渣壓力焊等多種，塑料等非金屬材料亦可進行焊接。金屬焊接方法有40種以上，主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。電焊線的接頭及絕緣之包扎是否...

由于TIG焊焊接質量好，操作容易，近幾年來，已成為各發電企業在安裝及檢修鍋爐時焊接受熱面管子的常用方法。在現場檢修條件下，受焊接位置及操作空間限制，普遍采用的工藝方法是TIG焊打底焊條電弧焊蓋面或采用TIG全氬弧焊。四、承壓管道的焊接電力系統各單位焊接承壓管道，過去主要采用焊條電弧焊打底并蓋面的對接方法，容易產生根部未焊透、夾渣等缺陷，對機組安全運行威脅很大。電力系統曾多次發生焊口折斷、爆破事故，分析事故原因，多與焊縫根部嚴重未焊透有關。近幾年來國外的電站機組在施工焊接中，對焊口一律要求全部焊透。在我國，已在電力系統推廣應用于焊接高壓機組的主汽、主給水、再熱段、冷段、聯箱管座及汽機...

儲罐焊接工程比較常見，特別是大型儲罐焊接要求比較嚴格，這里以大型立式儲罐為例簡單介紹一下儲罐焊接工程的操作過程及焊接技巧。立式圓筒形儲罐是由中心軸垂直于地面的圓形罐壁、平的圓盤形罐底和不同形式罐頂組成立式罐體，由立式罐體、附件（如梯子、平臺等）及配件（如液面測量、消防設施等）構成的儲罐。一般公稱容積大于100m3的儲罐稱為大型儲罐，標準采用：GB50128-2005。儲罐基礎是儲罐安放的地方，要求結實、牢固；它不僅影響美觀，而且會導致儲罐受力不均。儲罐基礎屬土建范疇，必須按基礎施工圖及技術標準要求。儲罐安裝前必須對儲罐的基礎進行檢查，合格后方可安裝。焊條（或焊絲）端部的熔滴與熔池短路接觸，由于...

2.在焊接管板的過程中，要對坡口角度進行控制。一般情況下，焊接面的形狀和坡口角度會對焊接接頭角度的變化產生非常大的影響，焊接接頭的下部和上部的橫向收縮量隨著坡口角度的逐漸變大而變大，所以在不影響焊接質量的前提下，要盡量的減小坡口角度。3.按照正確的安裝次序進行作業。在進行組裝時，首先把折流板、定距管、拉桿安裝到管板上，再穿入換熱管，把管束裝到筒體中，將管板和筒體組對，然后將另一頭的筒體和管板進行組對，把管子從管板中引出來，并把伸出距離調整到規定的尺寸標準。檢查焊接電纜長度，應能保證焊完預定的長度而不影響焊接的順利進行，并且焊接電纜與焊件應連接牢固。南京環縫焊接廠家焊接 1新一代自動焊...

國外對焊接工藝的研究集中于改善焊接條件和引進外部能量。、安全關鍵的核部件的潛力，如蒸汽發生器或壓水堆（PWR）中的增壓裝置，采用真空激光焊接技術，以150mm/min的速度，使用16kW的激光，在兩個焊道中，生產SA5083級鋼的80mm厚焊縫。并介紹了真空激光焊接的優點，以及與電子束焊接在工藝物理方面進行了比較。得出真空激光焊接值得進一步發展，因為它為未來的核能建設計劃提供了重要的希望。BunazivI等人在采用光纖激光-MAG復合焊接的同時考慮了冷金屬轉移脈沖（CMT+P）電弧模式，用金屬芯焊絲焊接45mm厚度鋼（對接雙面焊），比較了不同的脈沖方式和前后導弧對焊縫的影響。對比傳...

世界各制造業大國為更好應對未來制造業競爭，相繼提出本國制造業升級換代的國家戰略，比較的為德國工業制造，其積極地推出制造業產業升級的新政策，鼓勵制造業的技術創新并給予重點資助，其中激光焊接作為裝備技術重要的一部分而備受關注。在激烈的技術研發競爭的同時，中國順應時代潮流，抓住歷史機會，不失時機的提出了“中國制造2025”，激光焊接技術作為戰略新興技術，其制造業產業升級被提上日程。但是，激光焊接“產、學、研”并不能很好地對接，存在一定局限性和不足，如在某些應用場合其不能很好地解決氣孔和飛濺等缺陷，單焦點激光焊接作為熱源無法控制溫度循環等不足。根據焊接的現實需求，激光焊接通過解決實際難題而...

第二層以后的焊接采用連續焊法，要注意減少工藝缺陷，焊接電流要適中，對于碳素鋼和低合金鋼焊件，焊后要控制緩慢冷卻，為獲得組織性能好的接頭和為氣體逸出創造條件，對于奧氏體不銹鋼焊件，則要求選擇較小的焊接工藝規范，焊后自然冷卻或使之快冷，防止因過熱產生晶間腐蝕的傾向。蓋面層(加強焊層)焊接時，應先進行“填平補齊”，使焊肉高低一致，并不超過坡口面，保留坡口輪廓，調整好焊接電流，一次蓋面，做到外型美觀。焊接過程中，認真觀察熔池的形狀，熔化的大小及鐵液與熔渣的分離情況，還應注意觀察焊接過程是否正常（如偏弧、極性正確與否等），熔池一般保持橢圓形為宜（圓形時溫度已高），熔孔大小以電弧將兩側鈍邊完全...

不銹鋼管焊接技術種類采用的焊接工藝：采用小規范可防止晶間腐蝕、熱裂紋及變形的產生，焊接電流比低碳鋼低20%；為保證電弧穩定燃燒，采用直流反接；短弧焊收弧要慢，填滿弧坑，與介質接觸的面焊接；多層焊時要控制層間溫度，焊后可采取強制冷卻；不要在坡口以外的地方起弧，地線要接好；焊后變形只能用冷加工矯正。1)氬弧焊不銹鋼采用氬弧焊時，由于保護作用好，合金元素不易燒損，過渡系數較高，故焊縫成形好，沒有渣殼，表面光潔，因此焊成的接頭具有較高的耐熱性和良好的力學性能。目前在氬弧焊中應用較廣的是手工鎢極氬弧焊，用于焊接，焊絲的成分一般與焊件相同，保護氣體一般采用工業純氬氣，焊接時速度應適當地快些，盡...

氬弧焊是使用惰性氣體氬氣作為保護氣體的焊接方法。焊縫質量高，由于氬氣是一種惰性氣體，不與金屬起化學反應，合金元素不會被燒損，而氬氣也不熔于金屬，焊接過程基本上是金屬熔化和結晶的過程，因此，保護較果好，能獲得較為純凈及高質量的焊縫。焊接變形應力小，由于電弧受氬氣流的壓縮和冷卻作用，電弧熱量集中，且氬弧的溫度又很高，故熱影響區小，故焊接時應力與變形小，特別造用于薄件焊接和管道打底焊。焊接范圍廣，幾乎可以焊接所有金屬材料，特別適宜焊接化學成份活潑的金屬和合金。氬弧焊根據電極材料的不同可分為鎢極氬弧焊（不熔化極）和熔化極氬弧焊。根據其操作方法可分為手工、半自動和自動氬弧焊。根據電源又可以分...

法國液化空氣集團成立于1902年的法國液化空氣集團，是世界上比較大的工業氣體和醫療氣體以及相關服務的供應商，2005年的銷售額達到104億歐元。在福布斯2006年公布的2005世界500強中，法液空集團排名第354位，穩踞氣體行業榜首。法國液空焊接集團隸屬法國液化空氣集團，是焊接和切割技術的者，世界第三大焊接與切割產品供應商。自1909年公司成立以來，液化空氣焊接集團一直致力于焊接應用領域產品的開發和推廣應用(包括焊接設備，焊接材料，焊接程序和人員培訓)帶來了全球的解決方案和創新精神。法國液空焊接集團主要由世界三大的焊接公司，法國沙福(SAF)、意大利富樂(FRO)和瑞士奧林康(O...

改進前的狀況項目實施前，大部分的動臂焊縫是在地上手工單絲焊接，生產效率低，焊接過程不穩定，焊縫接頭多，焊縫成形差，導致應力集中，容易在受到重載荷的情況下出現開裂。改進后的狀況針對動臂人工單絲焊接質量差以及生產效率低的現狀，引進了動臂雙絲雙工位的焊接機器人。焊縫質量：焊接機器人采用雙絲焊接，動臂橫梁與動臂板間的主焊縫形式分兩層兩道，成形美觀、外表面光滑，人工焊接時主焊縫形式為三層八道，在焊縫與焊縫過渡間有明顯的痕跡，表面不光滑。外表面光滑使焊縫受力時表面應力分布均勻，不易形成應力集中點，可適當提高焊縫壽命。采用機器人焊接時，焊槍擺動穩定，焊絲伸長均勻，焊接過程穩定，焊縫質量幾乎不受外...

知識點2：對接直縫兩面焊重要內容：板厚大于16mm時開Y形坡口，鈍邊6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm選焊絲直徑φ5mm，正面焊接電流850~900，電弧電壓36~38，焊速42cm/min，反面焊接電流900~1000，電弧電壓38~40，焊速40cm/min，在無法使用襯墊進行埋弧焊時，可采用手工焊封底，應保證封底厚度大于6mm。知識點3：對接環縫焊接重要內容：圓筒體環焊縫常采用非對稱坡口形式，一般內坡口小外坡口大，將主要工作量放在外環縫上，內環縫主要起封底作用。內環縫焊絲偏離中心線呈上坡口，外環縫焊車處于筒體頂部，焊絲偏離...

固有的焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點使得埋弧焊成為各工業部門應用的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發電設備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產中已成為主導焊接工藝，對焊接結構制造行業的發展起到了積極的推動作用。埋弧焊優點：高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的對接、角接和搭接接頭。多絲埋弧焊特別適用于厚板接頭盒表面堆焊；可通過焊劑和焊絲的選配任意調整，改善焊縫金屬性能，從而獲得力學性能優良、致密性高的質量焊縫；焊絲的熔化不產生任何飛濺，焊縫表面光潔，焊后無需修磨焊縫表面；焊接過程無弧光刺激，勞動條件得到改善，焊工可集中注意力操作...

斜45°管管對接焊條電弧焊，簡稱6G。6G管管對接焊條電弧焊，在管道焊接、電焊工技能等級考證和電焊技能競賽中，一直作為重要的考核項目，也是焊工必須熟練掌握的一項基本操作技能。6G管管對接焊條電弧焊，在水平管5G的基礎上增加了角度的難度，其操作方法復雜。6G管管對接焊要求單面焊雙面成形，其中包含了仰焊、立焊、平焊，屬于全位置焊接，焊接難度大。仰焊是整個環焊縫焊接難度比較大的部位。在此位置焊接過程中，由于熔池呈倒懸狀態，沒有固體金屬承托，受熔池溫度、電弧力、熔池表面張力以及焊條角度、運條方法變化以及焊接參數的選擇等因素的影響，其焊縫成形不易控制，如果操作方法不規范或者焊接參數選擇不當，...

1、嚴格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時的焊縫保護面大一些，能有效且較長時間隔絕空氣，使焊縫形成較好的抗氧化能力強。3、用φ，磨削的尖度要更尖，且使鎢極棒伸出噴嘴的長度應盡量長些，這樣會使母材更快的熔化，也就是說熔化溫度上升更快，溫度會更集中，能使我們對需要熔化的位置盡可能快的熔化，且不會讓更多的母才溫度上升，這樣使材料的內應力發生變化的區域變小，終也使材料的變形也會減少。4、裝配尺寸力求精確，接口間隙盡量小。間隙稍大容易燒穿，或形成較大的...

工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理...

1、TIG焊一般是一手持焊槍，另一只手持焊絲，適合小規模操作和修補的手工焊。2、MIG和MAG，焊絲通過自動送絲機構從焊槍送出，適合自動焊，當然也可以用手工。3、MIG和MAG的區別主要在保護氣體。設備近似，但前者一般用氬氣保護，適合焊接有色金屬；后者在氬氣里一般摻二氧化碳活性氣體，適合焊接高強鋼和高合金鋼。4.、TIG、MIG都是惰性氣體保護焊，俗稱氬弧焊。惰性氣體可以是氬或者氦，但是氬便宜，所以常用，于是惰性氣體弧焊一般稱為氬弧焊。MIG焊和TIG焊的對比MIG焊（熔化極惰性氣體保護焊）英文：metalinert-gaswelding使用熔化電極。以外加氣體作為電弧介質，并保護...

加熱點直徑一般不小于15mm，加熱時點與點的距離應隨著變形量的大小而定，一般在50～100mm之間，配合使用專業的調平設備真空調平機效果更佳；，在生產過程中增加了一道工序，并且受工件具體結構的影響，同時結合焊接過程中一些工藝措施進行控制：(1)、預先反變形(2)、銅板墊塊散熱法；(3)、錘擊或碾壓焊縫釋放應力；(4)、焊接加強筋，增加零件剛性；1、嚴格控制焊接接頭上的熱輸入量，選擇合適的焊接方法和工藝參數(主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度)。2、通常對薄板焊接一般采用較小的噴嘴，但我們建議盡量采用大的噴嘴直徑，這樣使焊接時的焊縫保護面大一些，能有效且較長時間隔絕空氣，使焊縫形成較...

（4）焊絲伸出長度焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴重，從而使焊接過程不穩定，合適的伸出長度應為焊絲直徑的10~12倍，因此本焊接工藝焊絲的伸出長度確定為16mm。7.連接板的機器人實際焊接應用采用上述方案設計的焊接機器人實際焊接作業，連接板按照每組四個的固定位置安裝在定位平臺上。在定位過程中，為避免增加輔助定位基準而造成的成本增加和工序增加，在定位方式選擇上充分利用連接板自身的結構作為定位基準（見圖3），該定位方法以銷柱的內孔和事先按照工件尺寸在定位平臺上已加工出的定位孔為基準，插入兩個定位銷...

外部管道（焊接連接時，條環焊縫的焊口或螺紋連接時，個螺紋接頭或螺栓法蘭連接時，個法蘭的法蘭面或連接或管配件連接時，個密封面）；非受壓件直接用焊接連接到壓力容器受壓件內外表面的場合，這個范圍應包括由本冊的有關章節對非受壓附件而確定的設計、制造、試驗和材料的要求；容器開孔的受壓蓋；本冊中未提供規則的管配件或部件的個密封面。筒體與管板焊接的橫向收縮變形在厚度方向上的不均勻分布是導致管板焊接變形的主要原因；管板與筒體的焊縫一般為單面單邊v型坡口，在焊接時，焊縫的背面和正面的熔敷金屬的填充量不一致，從而導致構件平面的偏轉，所以這是一個的客觀存在的變形。焊接角變形主要由兩種變形組成，即筒體與管...

焊接工藝人員學藝不精,只會照抄照搬一些標準,手冊,技術書籍等,并不能對生產管理人員和生產的焊接工人提供合理的工藝技術培訓,使他們能夠理解并遵守焊接工藝要求。因此生產管理人員和焊工并不聽信工藝技術,認為那些技術文件是沒用的,甚至于不屑一顧,他們按他們的習慣方式去完成產品焊接。當然,還有一些其它方面的因素,比如焊工的技術水平不足,得不到正規的培訓;不按照焊材的管理與發放及使用規定執行;焊前技術交底工作的疏忽,焊接監督管理不到位等等。因此,作為焊接工程師,非常期盼公司生產管理人員能夠了解焊接工藝技術的重要性,不要盲目指揮生產;焊接工程師們,應注重理論結合實際,做到工藝技術融會貫通。對焊工...

（一）技術方面在工程機械制造行業的加工中，在對各類材料進行焊接加工時，普遍都是通過自動化焊接設備來完成的。自動化焊接設備在對薄壁材料、非金屬材料等進行加工時，利用激光焊接技術，可縮小其中的接縫寬度，提高加工深度，并確保所加工的部件不會出現變形的情況。因此，一些對技術要求較高的零部件，就可利用自動化焊接設備來加工。此外，利用這類設備對工程機械制造中的零部件進行加工時，由于電弧基本是聚集在焊劑層以下的，所以加工過程中散失的熱量比較少。由此可見，自動化焊接設備的環保性能比較好，且能夠減少原料的用量，節約成本。（二）質量方面在自動焊接設備中，重要的組成部分是機械組，是利用數字化的電子系統，...

焊縫對于焊接來說可以說是一個偉大的發明。在焊縫領域，進口品牌有賽融、Meta，多和ABB、安川、發那科和庫卡四大家族的機器人適配，主要用于機器人焊接。焊縫價格不菲，整體來說可能比機器人本體還貴。國產的激光焊縫有創想、同舟、英萊以及自主研發品牌博智慧達，可以與ABB、安川、發那科、庫卡以及國產機器人、焊接專機適配。在專機領域，焊縫能滿足多種環境需求，例如熱水器內膽環縫焊接、空壓機儲氣筒焊接、鋼瓶環縫、直縫等。進口品牌的優勢主要體現在小直徑圓管的，而在長直縫和環縫方面，國產和進口技術差異不大，成本卻只有進口的三分之一到二分之一，市場前景誘人。隨著先進制造技術的發展，實現焊接的自動化與智...

在管道和壓力容器產品的生產中，中厚板碳鋼和不銹鋼焊接非常。根據實際生產情況，常用的埋弧焊、氬弧焊和等離子三種焊接工藝。但這三種常規工藝都有很大的局限性。埋弧焊：無法實現單面焊雙面成型，必須反面氣刨清根，生產效率低氬弧焊：熔深淺，熔敷率低，必須開坡口多層多道焊，生產效率低等離子：設備要求高，對工件組對要求高，表面焊道窄，系統性價比低針對傳統工藝存在的局限性，結合了等離子和氬弧焊的優點，已經研究開發出K-TIG焊接工藝，即鎖孔高效熔深氬弧焊。K-TIG深熔氬弧焊是一種新型的自動氬弧焊焊接系統。高效深熔弧焊與小孔等離子焊接的原理有本質區別，等離子焊接需要壓縮電弧，焊接能量密度很高，而高效...

向下立焊法只適用于薄板和不甚重要結構的焊接，因為向下立焊比向上立焊熔化金屬及熔渣更易下墜，焊縫易產生夾渣和氣孔等缺陷。向下立焊法的特點是焊接速度快、熔深淺、熔寬窄、不易燒穿、焊縫成形美觀、操作簡單，但需要熟練掌握操作技巧。其操作要點如下：1）焊接電流應適中，保證熔合良好。2）焊接時，使焊條垂直于焊件表面，用直擊法引弧。運條采用較大焊條前傾角，約為30°~40°，利用電弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直線形運條法，盡量避免橫向擺動，但有時也可稍作橫向擺動，利于焊縫兩側與母材熔合良好。向下立焊法比較好使用熔渣粘度較大的向下立焊焊條。除使用交流焊接電源外，普通直流弧焊電源都應使用直流反接法焊接...

（四）焊接變位機及夾具為了比較大限度的確保工程機械制造中應用自動化焊接設備可使焊接接縫處于平焊或船形焊位置，在當前的自動化焊接設備中大多帶有焊接變位機裝置，變位機所配置的各個回轉軸作為自動化焊接設備的外部軸系統，能夠在焊接加工的過程中實現與自動化焊接設備的協調交互式運動，同時所設置變位機的高度也應當綜合考慮工件裝卸是否方便與有效。同時，夾具應當具有充分的剛性水平，建議在自動化焊接中盡量選用具有快速夾緊功能的機構，確保工件在夾持焊接的過程中不出現變形問題，且夾具上的裝卸時間應當盡量短。（五）操作軟件及弧焊軟件包自動化焊接設備中所配備的操作軟件以及弧焊軟件包應當具備以下幾個方面的功能，...