1.兼容冷絲TIG焊接能力；2.可以提高焊接填充效率，在其他參數合適的情況下熱絲TIG的送絲速度比較高可達冷絲TIG的2-3倍；3.熱絲TIG能夠有效的降低焊接熱輸入，在保證相同焊接效率的條件下熱絲TIG允許比冷絲TIG采用更小的焊接電流；4.熱絲TIG能夠更有效的降低母材對焊縫的稀釋率；5.艾美特為熱絲TIG系統配置的交流熱絲電源，能夠有效的降低熱絲電流對TIG主電弧的干擾，提高焊接過程的穩定性；6.采用后送絲形式，能夠保證電弧對母材進行有效熔化和雜質的徹底排除，可以獲得更可靠的熔合質量和焊縫潔凈度；7.具備脈沖TIG和脈動送絲功能；8.用集中控制結構，系統所有參數的標定、編輯、...

一、焊接電源極性的選擇焊接前，先根據焊件的要求確定焊條型號，再根據焊條型號選用弧焊電源。1.焊接電源的極性在焊接操作前，要根據所焊接的焊件來選擇弧焊電源。如果使用直流弧焊電源焊接時，要選擇電源的極性（正極性或反極性），即焊件和焊條分別與電源輸出端正極、負極的連接方式。如果使用交流弧焊電源焊接，由于交流電弧焊電源的正極、負極以正弦波形不斷變化，所以不用考慮極性接法。（1）正接圖3—48a所示為直流電弧焊的正接（又稱為正極性），即焊件接直流電源的正極（+），焊條接直流電源的負極（-）。直流電弧焊的正接常用于焊接較厚的鋼板，可獲得較大的熔深。（2）反接為直流電弧焊的反接（又稱為反極性），...

在焊條的選擇上，可選擇3．2mm的E4031焊條，電流調節應不小于80A～120A應根據坡口間隙的大小，選用直線形或往復形的運條方法，其后各層均宜用鋸齒形或月牙形運條方法。在焊接各層的電流調節上變化不是太大，而且在仰焊時，無論采用哪種運條方法，均應形成較薄的焊道。焊縫表面要平直，不允許出現凸型，以保證焊縫工藝要求及外觀質量。對開坡口焊接時，可采用多層多道焊接或多層單道焊接的方法。操作時焊條的角度應根據每一道焊縫的位置作相應的調整，以利于熔滴金屬的過渡并獲得較好的焊縫成形。T型接口的填角仰焊，這種焊接技術比對接坡口仰焊較易掌握。當焊腳尺寸＜6mm時，采用單層焊，用直線形和往復形的運條...

5.焊前預熱：由于鋁材導熱性能很強，因此一般手工鎢極氬弧焊焊接大于10mm厚度時，焊前都應預熱，但不超過100℃，焊時層間溫度也不超過100℃。可視具體情況用火焰或遠紅外線板進行加熱。6.在焊接過程中焊絲的填入點不應位于電弧正下方，而應位于熔池邊部，距電弧中心線約0.5~1.0mm處，焊絲填入點不得高于熔池表面或在電弧下橫向擺動，以避免影響母材熔化，破壞氣體保護而使金屬氧化；焊絲回撤時勿使焊絲未端露出氣體保護區外，以免焊絲未端被氧化后再度送進時隨之帶入熔池。焊接時若鎢極碰到焊縫金屬應立即停止焊接，用金屬磨頭污染，并修磨鎢極；無論焊前還是焊接過程中，都應先切除焊絲端部已氧化的部分再焊。由傳感器自...

4)網絡通信功能：日本YASKAWA和德國KUKA公司的機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的聯接，使機器人由過去的應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的設備向標準化設備發展。5)機器人遙控和監控技術在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業，需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的實例。多機器人和操作者之...

3) 氣體流量和噴嘴直徑 在一定條件下，氣體流量和噴嘴直徑有一個比較好范圍，此時，氣體保護效果比較好，有效保護區比較大。如氣體流量過低，氣流挺度差，排除周圍空氣的能力弱，保護效果不佳：流量太大，容易變成紊流，使空氣卷入，也會降低保護效果。同樣，在流量子定時，噴嘴直徑過小，保護范圍小，且因氣流速度過高而形成紊流；噴嘴過大，不僅妨礙焊工觀察，而且氣流流速過低，挺度小，保護效果也不好。所以，氣體流量和噴嘴直徑要有一定配合。4)焊接速度焊接速度的選擇主要根據工件厚度決定并和焊接電流、預熱溫度等配合以保證獲得所需的熔深和熔寬。在高速自動焊時。還要考慮焊接速度對氣體、保護效果的影響。焊接速度過大...

、用熔化極氣體保護（GMAW）和藥芯焊絲氣體保護焊（FCAW）焊接鋼制工件時，如果工件的板厚超過了焊機可以達到的比較大焊接電流，將如何進行處理？解決的方法是焊前預熱金屬。采用丙烷、標準規定的氣體或乙炔焊炬對工件焊接區域進行預熱處理，預熱溫度為150～260℃，然后進行焊接。對焊接區域金屬進行預熱的目的是防止焊縫區域冷卻過快，不使焊縫產生裂紋或未熔合。2、如果需要采用熔化極氣體保護焊或藥芯焊絲氣體保護焊將一薄金屬蓋焊接在較厚鋼管上，進行焊接時如果不能正確調整焊接電流，可能會導致兩種情況：一是為了防止薄金屬燒穿而減小焊接電流，此時不能將薄金屬蓋焊接到厚鋼管上；二是焊接電流過大會燒穿薄金...

變極性TIG及直流TIG焊接系統1.變極性TIG適合于鋁合金、鎂合金等焊接，焊縫內部潔凈，焊接效率高；2.變極性TIG允許分別編輯正負半波電流、時間，合理控制陰極清理時間，比較大限度增加對母材的熱效應，提高焊接生產效率；3.變極性TIG可實現10mm的鋁合金不開坡口一次性熔透焊接；4.變極性TIG具備脈沖TIG功能，脈動送絲功能；5.變極性TIG兼容直流TIG焊接功能；(1)鎢極氬弧焊工藝參數1)焊接電流種類及大小一般根據工件材料選擇電流種類，焊接電流大小是決定焊縫熔深的主要參數，它主要根據工件材料、厚度、接頭形式、焊接位置，有時還考慮焊工技術水平(鎢極氬弧時)等因素選擇。2)鎢極...

單面焊雙面成形的操作方法，不論對碳素鋼、低合金鋼或不銹鋼的焊接，以及采用直流電源或交流電源，盡管焊接性能有很大差別，但其操作要領是一致的，主要要控制以下3個方面。1、根部間隙裝配間隙要適當在坡口角度合理的情況下，必須要有適當根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過北部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應在1毫米左右。根部間隙尺寸應相當于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關，應綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應適當大些，以利于根部熔透。②工藝參數，焊接電流較小時，根部間隙應稍...

工作站采用，多工位焊接工作形式,由工人帶內圈焊接點，固定內圈位置，再用行吊吊焊接工位，由傳感器掃描內圈與油罐內壁交錯位置和焊接面特征識別出機器人焊接位置與焊接姿態。在原來的生產流程是靠人工來固定內圈，固定，固定完之后吊到焊接工位上，通過人工重新示教焊接點位，生產時間也很長，因內圈每次位置不固定，導致每一次來件都需要人工重新修點，導致產能有限，速度較慢。由于焊接作業時會涉及到外部軸移動，通外部電機就行旋轉過，會面臨重復定位誤差的問題，會影響我們傳感器的掃描起點跟終點的判斷、運動軌跡算法的問題，這是一個很大的挑戰。現在工作站在沒有傳感器掃描的情況下，無法正常焊接，由于內圈與油罐位置不確...

在儲罐制造過程中，為了減少焊接變形，保證儲罐尺寸以及減少焊接應力，除了必要的夾具，焊接順序非常重要。中幅板，焊接時應先焊短焊縫后焊長焊縫；焊長焊縫時，焊工應均勻對稱布置，由中心向外施焊，層焊縫采用分段退焊或跳焊。邊緣板，首先焊接邊緣板外側位于罐壁下方的300mm對接焊縫；然后焊接罐壁與罐底連接的角焊縫，角焊縫焊完后，焊接邊緣板剩余的對接焊縫，焊工應對稱布置，由外向里施焊；再后焊接底板、邊緣板與中幅板之間的搭接焊縫，這條環焊縫有較多的搭接量以補償收縮變形，常被稱作收縮縫。焊接收縮縫時，焊工應對稱布置，沿同方向施焊，首層用分段退焊或跳焊。焊接小車的前輪和主動后輪與車體絕緣，裝有橡膠輪。主動后輪的軸...

埋弧自動焊時，焊接電弧經常會受到諸如網路電壓的波動、焊件表面不平整、焊件坡口加工不規則及定位焊縫的存在等因素的干擾，使電弧長度不斷地發生變化。這種弧長的變化會造成電弧燃燒的不穩定。因此在焊接過程中，總是希望當弧長變化時，能迅速得到調整，恢復到原有的長度。埋弧自動焊以機械方式送進焊絲和移動電弧的自動調節方式代替焊條電弧焊的人工調節方式。因此，埋弧自動焊機自動調節系統就必須具有與人的眼—腦—手相對應的3個基本機構，即∶（1）檢測機構檢測機構如同人的眼睛一樣，能在整個焊接過程中連續檢測弧長變化面需要調節的量。（2）比較機構比較機構能起到人腦的作用。它將測量出的被調量，通過與操作者從外部預...

機組承壓部件及管道焊接質量的優劣是影響發電設備安全運行的關鍵之一。現場中的管道，多數直徑較小，無法進行雙面焊，如何確保焊縫的質量，是一個關鍵問題。以前對于薄壁管道焊口的對接焊縫，一般采用氧乙炔氣焊、焊條電弧焊、根部襯墊圈焊條電弧焊及鎢極氬弧焊進行焊接，當時由于焊工技術水平的局限，加之焊工的畏難抵觸情緒及受焊接位置及操作空間限制等種種原因，TIG焊接新技術的推廣應用遇到阻力，承壓部件及管道泄漏事故頻繁發生，嚴重威脅到機組的安全穩定運行。火焰釬焊適于碳素鋼、鑄鐵以及銅及其合金等材料的釬焊。氧乙炔焰是常用的火焰。南京波紋管焊接焊接焊接 法蘭按照連接方式可以分為，整體法蘭，平焊法蘭，對焊法蘭...

c.點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件，而機器人正常生產時，在一個輪班就能完成90件左右。d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅是加壓方式的改變，其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據焊點的位置實現理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節點；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電...

焊接機器人應用的意義（1）穩定和提高焊接質量，保證焊縫均一性采用機器人焊接時每條焊縫的焊接參數恒定，焊縫質量受人為因素影響較小，因此焊接質量比較穩定。（2）改善了工人的勞動條件采用機器人焊接，焊工遠離了焊接弧光、煙霧、飛濺和高溫等，對于點焊來說焊工不再搬運笨重的手工焊鉗，使焊工從度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產率焊接機器人可24h連續生產，另外隨著高速焊、窄間隙焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控制生產效率機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。焊接機器人發展趨勢為滿足客戶對產品的多種需求，工程機械逐步向“新特異”小批...

操作中，要時刻觀察熔池溫度的變化。如果溫度偏高，熔池有下淌趨向，要適時運用滅弧法來調節，以防止出現燒穿、咬邊等缺陷。蓋面層焊接可采用多道焊作為表面修飾焊縫。一般堆焊3條焊道∶條焊道應該緊靠在層焊道的下面焊接;第二條焊道壓在條焊道上面1/2～1/3的寬度;第三條焊道壓在第二條焊道上面1/2～2/3的寬度。由于要求第二條焊道與母材圓滑過渡，比較好能窄而薄，因此運條速度應該稍快，焊接電流要小些。蓋面層焊接宜采用直線形或直線往復運條法。（2）背面封底焊焊前要清理干凈熔渣;選用直徑φ，且與正面焊縫熔合，焊接電流應調整稍大一些;采用直線形運條法;用1條焊道完成背面封底。 焊槍以比較好的焊接姿態...

在坡口角度合理的情況下，必須要有適當根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過背部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應在1毫米左右。根部間隙尺寸應相當于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關，應綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應適當大些，以利于根部熔透。②工藝參數，焊接電流較小時，根部間隙應稍大，當焊工習慣使用較大電流操作時，根部間隙就應相應減小。③焊接位置，平縫和橫縫的根部間隙可以小些，而對仰縫和立縫又需稍大些。④鈍邊尺寸:鈍邊大，根部間隙也要大些。⑤焊接順序，根部間隙小的應...

由于根部打底層焊縫已焊完，蓋面層焊縫與根部是否焊透無關，主要技術問題是蓋面層焊縫應成形良好，余高應符合技術規定，焊縫與母材圓滑過渡，無咬邊。為此，焊條與管子焊接方向切線的夾角應比打底層焊接稍大5°左右，如圖3-6-6所示。(1)仰焊位置，即時鐘6-7點位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為85°-90°。(2)仰位爬坡焊位置，即時鐘7-8點位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為105°-110°。(3)立焊位置，即時鐘9點鐘位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為95°。(4)立位爬坡焊位置，即時鐘10-11點位置，焊條與焊接方向管切線的夾角為90°-95°。(5)平焊位置，即12點鐘位置，焊條...

2.設備和材料經過試驗和大量生產實踐證明，壁厚≤6mm的碳鋼不銹鋼管均可使用A－TIG焊工藝進行焊接。本文以母材為20鋼和06Cr19Ni10，φ60mm×、φ60mm×、φ114mm×。A—TIG焊接后，焊縫正面會有凹陷，采用填絲自動TIG焊進行蓋面。所用碳鋼和不銹鋼活性劑均為自行研制，活性劑的成分主要由氧化物和鹵化物粉末組成。各組分為分析純粉末狀或顆粒狀，各組分的要求符合JB/T11084—2001不銹鋼和碳鋼A—TIG活性劑的要求。尤其是顆粒度要求固體顆粒直徑≤74mm。根據各組元對焊縫熔深的影響規律，調整各組元的百分含量，利用正交法得到了比較滿意的配方。 提高生產效率,實現...

為了防護弧光對眼睛的傷害，焊工在焊接時必須佩帶鑲有特制濾光片的面罩。面罩用暗色的鋼紙板制成，成形合適、輕便、耐熱、不導電、不漏光等。面罩上所鑲的濾光鏡片，俗稱黑玻璃，常用的是吸收式過濾鏡片，它的黑度選擇應按照焊接電流的強度來決定，同時也應考慮焊工的視力情況和焊接環境的亮度。年輕焊工視力較好，宜用色號大和顏色深的濾光鏡片，在夜間或光線較暗的環境焊接，也應選擇較暗的鏡片。有一種反射式防護鏡片，能將強烈的弧光反射出去，使損害眼睛的弧光強度減弱，能更好地保護眼睛。還有一種光電式鏡片，能自動調光，在未引弧時透明度較好，能清晰地看清鏡外景物，當引燃電弧時，護鏡黑度立即加深，能很好地遮光。這樣換...

隨著人力成本的上升，工程機械行業自動化、智能化生產已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產的基礎工藝，其發展經歷了手工焊、半自動焊、機器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機及人工智能等許多學科的知識，先后經歷示教再現、離線編程、智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量柔性生產。通過技術創新來改善工作環境，操作過程簡易化，應用更加方便。焊接機器人在工程機械領域的擴展及廣泛應用，提高了整體生產效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產柔性化水平及焊接質量，同時也推動了焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”焊接逐步轉變為“一人一條線”焊接生產。焊工的技能...

很多生產廠家,焊接生產過程中不遵守工藝紀律,任由工人想怎么焊就怎么焊,焊成什么樣算什么樣。焊接完成后,如有不能接受的不良,就用碳弧氣刨鏟除,補焊。殊不知,焊接用的熱源,即是成就焊接產品的加工方式,也是毀掉金屬材料冶金性能的方式。合理的熱源,即能保證產品焊接的完成,同時也能保證焊接接頭的力學性能,如強度,韌性等。不合理的焊接熱源會毀掉金屬的力學性能,也就是讓產品的工作性能及使用壽命部分或全部喪失。目前,國際上越來越多的國家加入到重視焊接產品的冶金力學性能上來,加強監管制度,以保證產品的冶金質量。而中國,這方面的監管卻是差強人意,很多廠家,只是浮于表面管理上,不能深入到位。中國很多很多公司的生產管...

1、焊接工藝因素的分類（1）重要因素：影響焊接接頭抗拉強度和彎曲性能的焊接工藝因素，例如，焊接方法、焊接材料等。（2）補加因素：影響焊接接頭沖擊韌度的焊接工藝因素，如熱輸入，電流種類等。（3）次要因素：對要求測定的力學性能無明顯影響的焊接工藝因素，如坡口形式、坡口根部間隙等。2、對各種工藝因素的分析（1）焊接方法改變焊接方法需重新評定；當同一條焊縫使用兩種或兩種以上焊接方法（或焊接工藝）時，可采用組合評定和分別評定兩種方法。（2）焊縫形式對接焊縫的試件評定合格的工藝亦適用于焊件角焊縫；板材對接焊縫試件評定合格的工藝亦適用于管材的對接焊縫，反之亦可。管與板角焊縫評定合格的工藝亦適用于...

鍋爐壓力容器受壓元件常用的低碳鋼有Q235A、Q235B、20#、20R。這些材料焊接性良好。焊條電弧焊時，當板厚增大，剛性增大，焊縫裂紋傾向也增大，因此宜采用堿性焊條，埋弧焊可用H08A配合高錳高硅低氟焊劑HJ430。①鍋爐壓力容器低合金高強鋼有16Mn、16MnR、Q345R、16MnHP、15MnVR此類鋼的強度級別在294~392Mpa區間多為熱軋鋼，只有當板厚>25mm時為正火鋼，正火后的強度略有下降，但塑性韌性有所提高，且降低了脆性轉變溫度。對于強度級別較高15MnVR、18MnMoNbR的高強鋼，由于加入了合金元素，增加了材料淬硬傾向，有些元素還形成了低熔點化合物，使...

3) 氣體流量和噴嘴直徑 在一定條件下，氣體流量和噴嘴直徑有一個比較好范圍，此時，氣體保護效果比較好，有效保護區比較大。如氣體流量過低，氣流挺度差，排除周圍空氣的能力弱，保護效果不佳：流量太大，容易變成紊流，使空氣卷入，也會降低保護效果。同樣，在流量子定時，噴嘴直徑過小，保護范圍小，且因氣流速度過高而形成紊流；噴嘴過大，不僅妨礙焊工觀察，而且氣流流速過低，挺度小，保護效果也不好。所以，氣體流量和噴嘴直徑要有一定配合。4)焊接速度焊接速度的選擇主要根據工件厚度決定并和焊接電流、預熱溫度等配合以保證獲得所需的熔深和熔寬。在高速自動焊時。還要考慮焊接速度對氣體、保護效果的影響。焊接速度過大...

點固焊不僅能保證焊接間隙而且具有一定的抗變形能力，但是要考慮點固焊焊點的數量、尺寸以及焊點間距。對于薄板變形來說，不適當的點固焊工藝有可能在焊接之前就產生相當大的焊接殘余應力，對隨后的焊接殘余應力積累帶來影響。點焊尺寸過小，可能導致焊接過程中產生接頭開裂使焊接間隙得不到保證，如果過大，可能導致焊道背面未熔透而影響接頭的完整性。點固焊的順序、焊點間距的合理選擇也相當重要，其影響結果在許多文獻中都有描述。應盡量減少焊接裝配過程中引起的應力，如果該應力超過臨界變形應力就可能產生變形。焊接熱輸入對焊接殘余應力和變形的影響已經為大家所公認，所以在保證焊縫成形良好的情況下，盡可能采用小的焊接熱...

與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，同志提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題**組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應...

先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產，國外焊接機器人大量進入中國。（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞一個企業的制造水平，因此，企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。1.機器人與焊接設備共同發展焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提...

在厚大板件的對接、大直徑石油管道連接過程中，為提高焊接效率，減少打底清根工序，設計采用了雙電源、兩側、同步焊接技術，也就是雙面電弧焊工藝的初模式。日本的IHIKure和SHIYokosuku船廠對多個T型接頭厚板結構用雙電源雙面雙弧焊，采用龍門伸縮臂式自動化裝置，多個自動化裝置同時施焊。日本的KawasakiSeitetsu公司針對直徑為600mm，壁厚15mm鋼管道對接焊，改進采用一種內外側雙面同時全位置焊接的新工藝。原有常規焊接工藝為在接頭處開V型坡口，在外側采用多層熔化極焊接。改進后的工藝為開X型坡口，內外側同時雙弧焊接。采用原工藝，完成一個接頭的焊接需要100分鐘，改進后需...

1.焊接方向不按規范實施；2.焊接參數不合理，引起局部過熱；3.組裝與施焊的順序未按照規范進行；4.輔助措施不適當。根據管板變形的原因及其影響因素，由于雙面焊在管板焊接中不能實現的現實基礎上，采用單面焊雙面成型，焊接時電流過大會引起燒穿、傷及換熱管，因此，管板與殼體焊接，應考慮采用小的熱輸入，減少熱量，增加管板剛性，以減少變形。1.對管板的焊接層數進行控制，在對管板進行焊接的過程中，角變形情況和焊接的層數有密切的聯系，焊接層數越多，變形就越大，所以在焊接管板的過程中，要控制好焊接的層數，盡可能的降低焊接層數，同時在不影響管板焊接質量的前提下，盡可能的降低焊角的高度。通過與罐體表面自適應調節的機...