13.在焊接過程中，應先鋼絲刷清理上層焊縫表面的黑灰和氧化物。焊時注意處理火口，即收弧處。引弧可在離焊接始端10~20mm，再迅速回始端焊接，層采用直線焊接，為了獲得良好的成形，其它層焊時可以橫向擺動，并在兩側稍停一下，以便熔合。14.鋁焊接變形和焊時易產生塌陷，因此在焊前應有針對性地制作夾具和墊板。采用夾具時一般零件正反面都需要夾緊，并且夾具的剛性和夾緊力大小要適中，因為過小取不到控制變形作用，過大則焊縫拘束度太強易導致焊縫開裂，夾緊力按350Kg/100mm為宜。軟性鋁材夾具可為碳鋼或不銹鋼，可以減緩散熱；強化鋁材可用鋁材制造夾具，這樣可以加強散熱。縱縫夾具可用琴鍵式，環縫可用...

應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予...

在鎢極氬弧焊和等離子弧焊割時，常用高頻振蕩器來激發引弧，有的交流氬弧焊機還用高頻振蕩器來穩定電弧。焊接通常使用的高頻振蕩器的頻率為200—500千周，電壓2500—3500伏，高頻電流強度3—7毫安，電場強度約140—190伏/米。焊工長期接觸高頻電磁場能引起植物神經功能紊亂和神經衰弱。表現為全身不適、頭昏、多夢、、記憶力減退、疲乏無力、食欲不振、及血壓偏低等癥狀。高頻電磁場的參考衛生標準規定8小時接觸的允許輻射強度為20伏/米。據測定，手工鎢極氬弧焊時焊工各部位受到的高頻電磁場強度均超過標準，其中以手部強度比較大，超過衛生標準5倍多。如果只是引弧時使用高頻振蕩器，因時間短，影響較...

熱影響區是焊接過程中，材料因受熱而發生金相組織和力學性能變化區域。重要內容①熱影響區加熱溫度高約1350℃，加熱速度快，高溫停留時間短，焊條電弧焊約4-20S,埋弧焊30~100S,自然條件冷卻，局部加熱等特點，因此不同點經歷不同的熱循環，得到不同組織。②低碳鋼及不易淬火的低合金鋼的熱影響區組織⑴熔合區介于焊縫中間，組織有較大不均勻性，⑵過熱區在1100℃以上到固相線以下，金屬處于過熱狀態，奧氏體晶粒發生嚴重長大，冷卻后點到粗大組織，該區的韌性很低，剛性較大的結構常產生脆化或裂紋。⑶正火區，該區域發生重結晶，鐵素體和珠光體全體轉為奧氏體，然后冷卻到常溫，變到細小的鐵素體和珠光體，其...

焊接工藝人員學藝不精,只會照抄照搬一些標準,手冊,技術書籍等,并不能對生產管理人員和生產的焊接工人提供合理的工藝技術培訓,使他們能夠理解并遵守焊接工藝要求。因此生產管理人員和焊工并不聽信工藝技術,認為那些技術文件是沒用的,甚至于不屑一顧,他們按他們的習慣方式去完成產品焊接。當然,還有一些其它方面的因素,比如焊工的技術水平不足,得不到正規的培訓;不按照焊材的管理與發放及使用規定執行;焊前技術交底工作的疏忽,焊接監督管理不到位等等。因此,作為焊接工程師,非常期盼公司生產管理人員能夠了解焊接工藝技術的重要性,不要盲目指揮生產;焊接工程師們,應注重理論結合實際,做到工藝技術融會貫通。對焊工...

從實踐教學的角度看，技術創新是發展產業的基礎，產業的發展必須依托技術創新。隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化及智能化已成為必然趨勢。在弧焊機器人實驗室建設中要增強新技術在教學中的體現，展現已有設備的先進功能，充分發揮先進優勢，才能更好地培養學生，拓寬學生對焊接技術在機械化自動化發展方面的了解以及對數字化制造的認知。有利于從單一知識的傳授向創新性教學的轉變。弧焊機器人實驗室所采用的設備均是工業級的機器人，具有工業實現的各項功能。為了滿足課程建設需求及工業級設備功能拓展開發，在原有集成基礎上增加了大卡車后驅車橋，置于雙機器人弧焊工作站的單軸變位機上，并對車橋進行了...

林肯電氣公司創建于1895年，是一家專注于弧焊產品設計、開發和制造的跨國性企業，總部坐落在美國俄亥俄州克利夫蘭市，是美國納斯達克上市公司。林肯焊機操作簡單、堅固耐用、性能價格比高。主要應用在管道焊接、造船工業中的焊接、不銹鋼焊接、以及雙相鋼和Cr-Mo耐熱鋼焊接中。林肯焊機從1895年開始，涉足焊接設備及材料制造業，是國際焊切設備制造業先驅。已經有116年的歷史。林肯電氣非常注重中國的市場。早在1989年，林肯電氣公司在天津設立了它的個處，開始了在中國的運作。隨后的幾年里，進口至中國的產品逐年飛速增長，相繼在北京、上海、廣州等多個城市設立了處，以支持日益增長的中國市場。上海林肯電氣...

焊前和焊后的控制措施大多需要的工藝裝備，在生產過程中增加了一道工序，并且受工件具體結構的影響，這些工藝措施在實際生產中的運用具有一定的局限性。焊接過程中可以從以下2個角度調整薄壁結構的焊縫及近縫區熱應力+應變循環達到控制焊接殘余變形,主要針對縱向收縮引起的縱向撓曲-的目的。一是減小加熱階段產生的縱向塑性壓應變，這包括預拉伸法,機械拉伸、預置溫差拉伸-、等效降低熱輸入法,采用各類冷卻夾具、焊縫兩側預先沉積吸熱物質、隨焊激冷及高能束焊接-和降低溫度梯度的均勻預熱法。二是增大冷卻階段的縱向塑性拉應變，這包括夾具的拘束、動態溫差拉伸,隨焊激冷-和靜態溫差拉伸。其中，溫差拉伸法不僅實施方便,...

工藝特點前期處理：激光熔覆一般只需將工件打磨干凈，除油，除銹，去疲勞層等，比較簡單。第二送粉：CO2激光器功率較大，一般用氬氣送粉；YAG激光功率小，一般用自然落粉的方式。這兩種方式在熔覆時都基本在水平位置形成熔池，傾斜稍大粉末便不能正常送達，激光的使用范圍受到限制，特別是YAG激光器。第三從熔池形成的狀態看：由于激光的控制精度高，輸出功率恒定，且沒有電弧接觸，所以熔池大小深度一致性好。第四加熱快冷卻快：影響金屬相形成的均勻度，也對排氣浮渣不利，這也是造成激光熔覆形成氣孔，硬度不均的重要原因，特別是YAG激光傾向更嚴重。第五材料選擇：由于不同材料對不同波長激光的吸收能力不同，造成激...

焊縫對于焊接來說可以說是一個偉大的發明。在焊縫領域，進口品牌有賽融、Meta，多和ABB、安川、發那科和庫卡四大家族的機器人適配，主要用于機器人焊接。焊縫價格不菲，整體來說可能比機器人本體還貴。國產的激光焊縫有創想、同舟、英萊以及自主研發品牌博智慧達，可以與ABB、安川、發那科、庫卡以及國產機器人、焊接專機適配。在專機領域，焊縫能滿足多種環境需求，例如熱水器內膽環縫焊接、空壓機儲氣筒焊接、鋼瓶環縫、直縫等。進口品牌的優勢主要體現在小直徑圓管的，而在長直縫和環縫方面，國產和進口技術差異不大，成本卻只有進口的三分之一到二分之一，市場前景誘人。隨著先進制造技術的發展，實現焊接的自動化與智...

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業績，其銷售收入實現穩定增長，超過52億美元，這一業績主要來源于提高和改善國內制造業和基礎設施建設方面市場需求的增長，以及ABB出口業務的持續增長。憑著ABB公司多年來強大的技術和市場積累，憑著向客戶提供的機器人自動化解決方案，從汽車工業的白車身焊接系統，到消費品行業的搬運碼跺機器人系統，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業為目標市場，產品廣泛應用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領域。鍍銅層既可起防銹作用，又可改善焊絲與導電嘴的接觸狀況。南京直縫焊接專機焊接 所謂不銹鋼是指在鋼中...

2.開坡口立對接焊開坡口的焊件一般采用多層焊，包括打底層焊接、填充層焊接、蓋面層焊接。填充層焊接和蓋面層焊接是單面焊雙面成形焊接技術的基礎，打底層焊接是關鍵。（1）打底層焊接開坡口立對接焊的打底層焊道的背面成形不作要求，可以采用1形坡口立對接焊中打底層焊道的挑弧法或滅弧法進行焊接。（2）填充層焊接填充層焊接前應該清理干凈前一層熔渣。每層所焊焊道要平整，避免焊道形成中間高、兩側低的尖角形狀，給以后清渣帶來困難，造成夾渣、未焊透等缺陷填充層焊接時可采用圖3—74所示的鋸齒形運條法。焊條擺動到焊道兩側時，都要稍作停頓或上下稍作擺動，以控制熔池溫度，使兩側良好熔合，并保持扁圓形的熔池外形。...

2.電弧長度自動調節方法焊接時，電弧長度由焊絲給送速度和焊絲熔化速度決定。只有保證焊絲給送速度與焊絲熔化速度同步，才能保持電弧長度穩定不變。因此，可通過2種途徑來達到穩定電弧長度的目的，即調節焊絲給送速度和調節焊絲熔化速度。焊絲給送速度是指在單位時間內送人焊接區的焊絲長度。焊絲熔化速度是指在單位時間內熔化送入焊接區的焊絲長度。埋弧自動焊機和其他自動焊機一樣，采用2種能夠自動調節弧長的方式，即電弧自身調節和電弧電壓自動（強制）調節。根據上述2種不同調節原理，設計和制造了等速送絲式埋弧自動焊機（焊機型號有MZ1—1000型）和變速送絲式埋弧自動焊機（焊機型號有MZ-1000型）。三、等...

適用于管板抻插式法蘭，以及鋼結構管板對接方式，采用，焊前保證管板對接的焊后位置打磨干凈。1.從管道底部6點鐘位置開始起弧，6點鐘位置至8點鐘位置用斜鋸齒形運條方法進行擺動焊接；；；以上三種運條方法在焊接手應該做到中間略快兩側稍作停留以保證兩側的融合，防止出現未熔合現象。4.焊接過程中始終保持電弧為短弧焊接（壓低電弧長度），焊條角度左右保持45°，保持平穩的電弧高度和運條速度。5.冷焊道接頭，在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點，畫圈運條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運條，與對側焊接操作方式一致。 自動焊接機器人受外部因素的影響較小，自動焊接機器人可以完成焊槍與焊縫之間的精確焊接...

一提到“焊接”這個詞，很多人都會聯想起頭頂厚重的反光面具，伴隨著金屬之間一陣“嗞嗞”的融合音，汗流浹背的焊接師傅正迎接著一道道電光火石的沖擊。可是，當踏足中航工業洪都先進智能工程研究中心實驗室，你會發現，“手”握焊槍的不是焊接師傅，而是機器人，在這里，一套全新的自動化機器人協同焊接系統在程序控制下正在對某型號的關鍵零件進行焊接。“這套機器人系統是面向大型復雜薄壁焊接件而設計的，尤其適用于空間復雜、人工難以操作的特種材料、薄壁件的焊接。”課題的工藝技術指導**肖熙介紹道。該系統已通過初步測試，是洪都公司采用兩臺焊接機器人與變位機協同對空間復雜工件的成功焊接。要說起這套雙機器人協同焊接...

5.返修焊縫性能和質量要求應與原焊縫相同；6.鋁焊接主要焊縫缺陷是氣孔和裂紋：：鋁焊接氣孔主要是氫進入焊接熔池而形成的。氫來源有：材料、焊絲、保護氣體、送絲機構、焊工的手套和環境濕度太高等，如焊絲被污染、材料及焊絲本身的氧化膜、送絲機構上有油污或汗漬等。預防措施：≤；，存放時間不超過4h。表面清理后應用干燥、潔凈、不起毛的物件覆蓋坡口及兩側；，不然處理方法同上；：H2≤；O2≤；N2≤；H2O≤；：一般采用不銹鋼管或銅管，軟管采用塑料管而不能用橡膠等易吸水的軟管；焊前應檢查冷卻水管道，確保不會漏水；當環境濕度很大時，應對保護氣體進行加熱對管路進行吹掃。 琴鍵式控制柜放置與變位機盤，...

為什么激光焊接（熔覆）變形小：主要是熔鑄區域小，過渡區域小，收縮量小。那么材料在收縮過程中所產生的收縮力，不足以使整個機體變形。這就是所謂激光熔覆不變性的原因（所以當機體尺寸過小時同樣會產生變形）這也是激光焊接（熔覆）的優勢。那么這種焊接應力到哪里去了呢？它主要是釋放到熔鑄區域和過渡區域了。那么這就產生了兩個問題。一是熔鑄區容易產生裂紋，所以激光熔覆對材料的延展性要求比較高，如鎳基粉末；二是過渡區應力大，由于激光焊接過程中加熱快冷卻快，產生的過渡區尺寸過小，造成這一區域應力集中，這就影響了激光焊接（熔覆）的結合效果。特別是在基體與焊材機械性能相差較大時，傾向更嚴重，甚至產生脫落現象...

外填絲法焊接時，焊口裝配間隙較小，操作要求穩且快對于小直徑厚壁管,間隙等于或稍小于焊絲直徑，操作時焊槍基本上不做橫向擺動。對于大直徑厚壁管，間隙稍大于焊絲直徑，操作時焊槍擺動。在操作熟練的情況下，打底焊縫背面成形也很均勻，并且仰焊部位不內凹。這種操作法的優點是填絲量較少，焊接速度快。但對于焊接位置特別困難的鍋爐密排管焊口，有時外填絲操作相當困難，則宜采用內、外填絲相結合的方法進行焊接。焊接鍋爐排管時，管間部位質量難保證，一般由兩名焊工對稱施焊。4、其他注意事項①焊接過程中一切主要受力的對口器具不許拆除，以免外力使打底焊縫開裂。②打底焊即將結束時，應仔細觀察焊縫背面成形情況，發現問題...

1.對導電嘴定期進行檢查、更換由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發熱而焊死。2.對彈簧軟管定期進行清理和更換彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲不穩定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長度，而且在切斷面不要出現毛刺。3.對絕緣套圈的檢查如果取下絕緣套圈施焊...

熱影響區較熔化焊時窄，無合金元素燒損、裂紋和氣孔等缺陷，綜合性能良好。與傳統熔焊方法相比，它無飛濺、煙塵，不需要添加焊絲和保護氣體，接頭性能良好。由于是固相焊接工藝，加熱溫度低，焊接熱影響區顯微組織變化小，如亞穩定相基本保持不變，這對于熱處理強化鋁合金及沉淀強化鋁合金非常有利。焊后的殘余應力和變形非常小，對于薄板鋁合金焊后基本不變形。與普通摩擦焊相比，它可不受軸類零件的限制，可焊接直焊縫、角焊縫。傳統焊接工藝焊接鋁合金要求對表面進行去除氧化膜，并在48h內進行加工，而攪拌摩擦焊工藝只要在焊前去除油污即可，并對裝配要求不高。并且攪拌摩擦焊比熔化焊節省能源、污染小。攪拌摩擦焊鋁合金也存...

2.斷弧焊法的技巧斷弧焊法是通過控制電弧的不斷燃燒和滅弧的時間以及運條動作來控制熔池形狀、熔池溫度以及熔池中液態金屬厚度的一種單面焊雙面成形技術。斷弧焊法的背面成形機理主要是靠電弧的穿透力和熔池的表面張力及電磁收縮力。當電弧穿透坡口間隙后熔化坡口兩側和前一個熔池，從而形成一個新的熔池，通過熄弧和熔池的表面張力來控制熔池溫度、形狀和位置。由于這種方法使熔池前方出現一個大于坡口間隙的熔孔，渣氣均能有效地保證正、背面焊縫熔池。斷弧焊的操作方法有一點法和兩點法兩種，現簡述如下。（1）兩點法的操作要點先在焊件端前方約10～15mm處的坡口面上引弧，然后將電弧拉回至始焊處稍加擺動，對焊件進行1...

（2）雙機協調焊接功能有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。（3）點焊機器人的優勢如果說弧焊機器人的...

③氬氣流量和噴嘴直徑應考慮焊接電流、弧長、鎢極伸出長度，焊接速度以及接頭形式等因素。氬氣流量過低，氣體挺速差，排除周圍空氣的能力弱，保護效果不好，相反流量過大，容易變成紊流使空氣卷入，降低保護效果。一般情況下電流101～150，噴嘴孔徑4~，氬氣流量4-7L/min。④鎢極伸出長度噴嘴與工作距離越大，氣體保護效果越差，但太近會影響焊工視線，并容易使鎢極與熔池接觸產生夾鎢，一般在8~12mm之間，同理鎢極伸出長度一般為5~10mm。知識點2手工鎢極氬弧焊焊接工藝重要內容：①氬氣保護要求氬氣中的氧、氮、氫和水份少，氧和氮使焊縫金屬氧化和氮化，使其變脆并燒損合金元素。不銹鋼和耐熱鋼焊接直...

應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。焊接機器人應用中存在的問題和解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予...

④焊絲的選擇打底焊多選用Φ2~Φ，焊絲長度以500~1000mm為準，焊絲使用前需清理表面的油脂、銹蝕及氧化物，不銹鋼比較好用化學清洗。⑤定位焊焊接時應與正式焊接的焊絲和工藝相同，定位焊縫長度10~15mm,高度2~3mm,定位焊應保證焊透、無缺陷，兩端應加工成斜坡形，以利接頭。知識點2操作要領主要內容：焊接時為了避免鎢極燒損，甚至造成鎢污染，通常采用非接觸引弧，即高頻震蕩或高頻脈沖引弧，為保證焊接質量，應加引弧板，以防止鎢極從冷態突然升到高溫，引起端部爆裂，飛濺落入熔池造成夾鎢。焊接接頭時，填放動作要輕、穩，不要擾亂氬氣保護，焊絲可隨焊槍同步稍作慢橫向擺動，以增加焊縫寬度，切忌與...

（4）在線示教器。是人機對話的窗口，是用于工業機器人的手持編程器，具有工業機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。本平臺中smartPAD配備一個觸摸屏，smartHMI可用手指或指示筆進行操作，無需外部鼠標和外部鍵盤。（5）焊機系統和輔助設備。包含2臺肯倍數字化焊機（焊接電源、機器人特制焊槍、送絲機構）、保護氣體供氣單元、除塵單元、及冷卻裝置。（6）系統狀態監控和檢測。是由機器人焊槍防碰撞裝置、過載保護傳感器、焊機粘絲、斷弧傳感器、二氧化碳氣壓傳感器、變位機位置傳感器及安全光柵等部分形成的多級傳感器系統。（7）信號通信。包含各種硬線連接和現場總線等。（8）工藝參數選取及質量管理...

下坡焊的情況正好相反，即焊縫厚度和余高略有減小，而焊縫寬度略有增加。因此傾角。<6°～8°的下坡焊可使表面焊縫成形得到改善，手弧焊焊薄板時，常采用下坡焊，一方面是避免焊件燒穿，另一方面可以得到光滑的焊縫表面成形。如果傾角過大，則會導致未焊透和熔池鐵水溢流，使焊縫成形惡化。坡口形狀當其它條件不變時，增加坡口深度和寬度時，焊縫厚度略有增加，焊縫寬度略有增加，而余高減小。(5)焊劑埋弧焊時，焊劑的成分、密度、顆粒度及堆積高度均對焊縫形狀有一定影響。當其它條件相同時，穩弧性較差的焊劑焊縫厚度較大、而焊縫寬度較小。焊劑密度小，顆粒度大或堆積高度減小時，由于電弧四周壓力減低，弧柱體積膨脹，電弧...

2.氣壓過高若輸入空氣壓力遠遠超過，則在形成等離子弧后，過大的氣流會吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，減弱了等離子弧的切割強度。造成氣壓過高的原因有：輸入空氣調節不當、空氣過濾減壓閥調節過高或者是空氣過濾減壓閥失效。解決方法是：檢查空壓機壓力是否調整合適，空壓機和空氣過濾減壓閥的壓力是否失調。開機后，如旋轉空氣過濾減壓閥調節開關，表壓無變化，說明空氣過濾減壓閥失靈，需更換。3.割炬噴嘴和電極燒損因噴嘴安裝不當，如絲扣未上緊，設備各擋位調整不當，需用水冷卻的割炬在工作時，未按要求通入流動的冷卻水以及頻繁起弧，都會造成噴嘴過早損壞。解決方法是：按照切割工件的技術要求，正確調整設備各擋位，...

，在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢更好地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。第二，在焊槍驅動上借助于步進電機來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行有效地轉換，將其轉換成為一種旋轉運動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題...

知識點3：管對接操作技術重點內容：管對接垂直固定焊接打底焊時，焊條與下母材成70°~80°，與焊接方向的切線成60°~75°。打底焊的接頭盡量采用熱接法，焊接封閉接頭前，先將始焊端處理成緩坡形，然后再焊，當焊到緩坡的前沿時，電弧壓低向坡口根部送進，然后焊過緩坡與正式焊縫重疊10mm滅弧。蓋面焊一般上下兩道，先焊下面一道，后焊上面一道。焊前要清理好打底焊時的熔渣，焊下面焊道時，電弧對準打底焊道的下沿，稍加橫向擺動，使熔池下沿超出坡口下棱邊，并使熔化金屬覆蓋在打底焊道的一半以上。焊上面焊道時，要對準打底焊道的上沿，保證覆蓋下面焊道的一半左右，使熔池上沿略超出上坡口。：埋弧焊焊接材料重點...