激光焊接：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復頻率等激光參數，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接可以采用連續或脈沖激光束加以實現，激光焊接的原理可分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10W/cm為熱傳導焊，此時熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于10~10W/cm時，金屬表面受熱作用下凹成"孔穴"，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點。激光焊接技術被應運在汽車、輪船、飛機、高鐵等高精制造領域，給人們的生活質量帶來了重大提升，更是家電行業進入了精工時代。特別是在大眾汽車創造的42米無縫焊接技術，提高了車身整...

激光焊接：激光輻射加熱待加工表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰功率和重復頻率等激光參數，使工件熔化，形成特定的熔池。激光焊接可以采用連續或脈沖激光束加以實現，激光焊接的原理可分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10W/cm為熱傳導焊，此時熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于10~10W/cm時，金屬表面受熱作用下凹成"孔穴"，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點。激光焊接技術被應運在汽車、輪船、飛機、高鐵等高精制造領域，給人們的生活質量帶來了重大提升，更是家電行業進入了精工時代。特別是在大眾汽車創造的42米無縫焊接技術，提高了車身整...

福維德成立于2009年，是一家基于K-TIG工藝的焊接技術服務商，主要通過自研焊機、焊接專機等標準化產品，替代傳統等離子焊、TIG焊或P+T等工藝設備。福維德開發出擁有自主知識產權、國內、的K-TIG焊接工藝，具有焊接效率高、能耗低、操作簡單易上手的優勢特點。K-TIG（高效深熔弧焊）自動化焊接工藝能實現單面焊雙面成型，背面無需清根重焊，消除粉塵和噪音污染。焊接過程中還可實現精確控制、保障高焊接質量，能夠實現焊接作業的自動化，大幅提高焊接效率，減輕操作過程中人力、焊材、能源等相關資源的消耗。同等厚度的10mm不銹鋼中厚板而言，基于福維德K-TIG工藝，焊接設備效率可達傳統技術（MI...

單面焊雙面成形的操作方法，不論對碳素鋼、低合金鋼或不銹鋼的焊接，以及采用直流電源或交流電源，盡管焊接性能有很大差別，但其操作要領是一致的，主要要控制以下3個方面。1、根部間隙裝配間隙要適當在坡口角度合理的情況下，必須要有適當根部間隙，才能保證焊條送到根部，確保電弧透過北部一部分，熔透根部。為了易于做到透度均勻，一般根部間隙尺寸偏差應在1毫米左右。根部間隙尺寸應相當于所用焊條直徑或大于直徑。根部間隙的大小和許多因素有關，應綜合考慮選擇。①工件厚度，如焊件較薄、散熱較慢、焊件熱量不易散失，根部間隙就可以小些，較厚的焊件應適當大些，以利于根部熔透。②工藝參數，焊接電流較小時，根部間隙應稍...

至a、b兩點時，應將電弧進一步縮短并稍作停留，這樣有利于熔滴過渡和防止咬邊。焊條擺動到焊道中間的過程要快些，防止熔池外形凸起而產生焊瘤。有時要獲得薄而細膩的蓋面層焊縫波紋，焊接時可采用短弧運條，焊接電流稍大，與焊條擺動頻率相適應，采用快速左右擺動的運條方法。3.板對接立位單面焊雙面成形板對接立位單面焊雙面成形的焊件準備、焊件裝配、反變形的操作要領與平位單面焊雙面成形相似，不再重復。焊接時焊件垂直固定，高度以板的上緣與操作者兩腿叉開站立時的視線齊平.為宜。（1）打底層焊接首先在引弧板上校驗焊條和焊接電流無誤，其次在定位焊縫上方10～15mm處引弧;接著，將電弧拉回到定位焊縫中心處，稍...

操作順序設備除人工上下料外其余全部自動完成。根據工藝的要求，調整好適當的焊接參數，通過試驗手動按鈕調整好焊槍相對于工件焊縫的位置以及焊接的起點和終點位置參數。人工將工件吊環套入定位件上（定位可換）——雙手按下啟動按鈕——夾緊機構夾緊（自動對中）——定位機構頂上——關門，進焊槍——起弧，伺服電機驅動焊槍移動——收弧——開門，退焊槍，伺服電機驅動焊槍回原點——夾緊機構打開，定位機構下降——人工卸工件。綜上，該設備自動化程度高，除人工上下料外其余全部自動；該設備生產效率高，焊接時間短，通過優化程序，減少一些不必要的動作，單件生產節拍約140秒，提高生產率。減震器底座與彈簧盤雙自動焊接設備...

主要有兩種解決方法。①調整焊接電流避免燒穿薄金屬蓋，同時用焊炬預熱厚鋼管，然后采用薄板焊接工藝對兩金屬結構進行焊接。②調整焊接電流以適合于厚鋼管的焊接。進行焊接時，保持焊接電弧在厚鋼管上的停留時間為90%，并減少在薄金屬蓋上的停留時間。應指出，只有當熟練掌握這項技術時，才能得到良好的焊接接頭。3、當將一薄壁圓管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上時，焊條容易燒穿薄壁管部分，除了上述兩種解決方法，還有其他的解決方法嗎？有，主要是在焊接過程中采用一個散熱棒。如將一個實心圓棒插入薄壁圓管中，或將一實心矩形棒插入矩形管件中，實心棒將會帶走薄壁工件的熱量并防止燒穿。一般來說，在多數供貨的中空管或矩形...

法國液化空氣集團成立于1902年的法國液化空氣集團，是世界上比較大的工業氣體和醫療氣體以及相關服務的供應商，2005年的銷售額達到104億歐元。在福布斯2006年公布的2005世界500強中，法液空集團排名第354位，穩踞氣體行業榜首。法國液空焊接集團隸屬法國液化空氣集團，是焊接和切割技術的者，世界第三大焊接與切割產品供應商。自1909年公司成立以來，液化空氣焊接集團一直致力于焊接應用領域產品的開發和推廣應用(包括焊接設備，焊接材料，焊接程序和人員培訓)帶來了全球的解決方案和創新精神。法國液空焊接集團主要由世界三大的焊接公司，法國沙福(SAF)、意大利富樂(FRO)和瑞士奧林康(O...

3）焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上，機器人可以自動補償由于姿勢的調整而導致的住家點的位置變化，并確保住家點的坐標以方便教學操作者。4）焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲，斷絲，點焊的粘焊條等。這些故障發生后，如果不及時采取措施，將會造成機器人損壞等重大事故。或出現報廢零件。因此，機器人必須具有檢測此類故障并自動實時停止和報警的功能。5）電弧點火和電弧閉合功能為了確保焊接質量，需要更改參數。在機器人焊接中，...

我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。焊接金屬波紋管密封件是一種密封技術，由于其用途擴展到了各種創新的密封技術。減震器消聲器焊接焊接端蓋是連接轉子和機座的結構零件。它一方面對電機內部起保護作用，另一方面通...

焊接電弧引燃后要在焊件開始的地方預熱3—5秒，形成熔池后開始送絲。焊接時，焊絲焊槍角度要合適，焊絲送入要均勻。焊槍向前移動要平穩、左右擺動是二邊稍慢，中間稍快。要密切注意熔池的變化，池熔池變大、焊縫變寬或出現下凹時，要加快焊速或重新調小焊接電流。當熔池熔合不好和送絲有送不動的感覺時，要降低焊接速度或加大焊接電流，如果是打底焊目光的注意力應集中在坡口的二側鈍邊處，眼角的余光在縫的反面，注意其余高的變化。收弧如果直接收弧很容易產生縮孔，如果是有引弧器的焊槍要斷續收弧或調到適當的收弧電流慢收弧，如是沒有引弧器焊機則緩將電弧引到坡口的一邊，不要產生收縮孔，如產生收縮孔要打磨干凈后方可施焊。...

1、焊接工藝因素的分類（1）重要因素：影響焊接接頭抗拉強度和彎曲性能的焊接工藝因素，例如，焊接方法、焊接材料等。（2）補加因素：影響焊接接頭沖擊韌度的焊接工藝因素，如熱輸入，電流種類等。（3）次要因素：對要求測定的力學性能無明顯影響的焊接工藝因素，如坡口形式、坡口根部間隙等。2、對各種工藝因素的分析（1）焊接方法改變焊接方法需重新評定；當同一條焊縫使用兩種或兩種以上焊接方法（或焊接工藝）時，可采用組合評定和分別評定兩種方法。（2）焊縫形式對接焊縫的試件評定合格的工藝亦適用于焊件角焊縫；板材對接焊縫試件評定合格的工藝亦適用于管材的對接焊縫，反之亦可。管與板角焊縫評定合格的工藝亦適用于...

2焊接機器人運動控制系統的組成，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。：有關節坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。：示教盒、操作面板、顯示屏。：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。（硬件）的組成。 熔滴通過電弧空間向熔池轉移的過程，分粗滴過渡、短路過渡和噴...

鑒于此，TIG焊接技術作為一種焊接新技術和新工藝，在焊接金屬材料方面有得天獨厚和無可替代的優勢，具有重要的技術和經濟價值，這種焊接技術應在電站檢修安裝焊接中引起更多重視和獲得更大發展。二、管道焊接技術發展概況及現狀電力系統各發電企業在安裝及檢修鍋爐時，對于這類小直徑的薄壁管，從建國前到20世紀70年代，普遍采用氧乙炔氣焊，部分采用焊條電弧焊。鍋爐制造廠對于這類焊口，除部分采用接觸焊外，也大量采用氧乙炔氣焊及焊條電弧焊。采用氧乙炔氣焊焊接鍋爐受熱面管子，熱量不集中，接頭熱影響區大，過熱嚴重，塑性及韌性差。若焊工操作不當，火焰撤離熔池的速度過快，還容易產生縮孔。因此，鍋爐運行時，往往在...

在管道和壓力容器產品的生產中，中厚板碳鋼和不銹鋼焊接非常。根據實際生產情況，常用的埋弧焊、氬弧焊和等離子三種焊接工藝。但這三種常規工藝都有很大的局限性。埋弧焊：無法實現單面焊雙面成型，必須反面氣刨清根，生產效率低氬弧焊：熔深淺，熔敷率低，必須開坡口多層多道焊，生產效率低等離子：設備要求高，對工件組對要求高，表面焊道窄，系統性價比低針對傳統工藝存在的局限性，結合了等離子和氬弧焊的優點，已經研究開發出K-TIG焊接工藝，即鎖孔高效熔深氬弧焊。K-TIG深熔氬弧焊是一種新型的自動氬弧焊焊接系統。高效深熔弧焊與小孔等離子焊接的原理有本質區別，等離子焊接需要壓縮電弧，焊接能量密度很高，而高效...

BROCO水下焊接電流設定值BROCO水下焊接設備組裝1、將安全開關負極導線接到電焊鉗，并且使安全開關處于看管人夠得著的地方。2、將電焊機設置為正接。檢查極性是否正確：負極至電焊鉗，正極接地。3、確定電流設定值，并且用鉗形表（或者安培表）檢查。4、使所有電纜連機器完全絕緣。5、確定電纜和連機器處于良好的工作狀態，以及所有電纜在離電焊鉗十英尺內沒有接頭。6、將接地夾固定在工件上。BROCO水下焊接焊接技術當前有兩種焊接技術在使用：“自消耗”法和“控制”法。用自耗式水下焊接時，施加少量壓力到接觸表面，拖動電焊條橫過工件。用控制法時，將電弧保持似乎在表面上，給電焊條施加很小的壓力，潛水電焊工...

當金屬尚未完全凝固，熔化中心還處于半熔化狀態，護目鏡下呈黃亮顏色時，重新引燃電弧，并在該熔池前方接近鈍邊的坡口面上，以一定的焊條傾角擊穿焊件根部，擊穿時先以短弧對焊件根部加熱1～，然后再迅速將焊條朝焊接方向挑劃。當聽到焊件被焊條擊穿的“噗”聲時（說明已形成個熔孔），應快速使一定長的弧柱帶著熔滴穿過熔孔，使其與熔化金屬分別形成背面與正面焊道熔池，此時要迅速抬起滅弧，動作如稍有遲緩，可能會造成根部燒穿。約1s后，當上述熔池還未完全凝固，尚有比所用焊條直徑稍大的黃亮光電時，快速引燃電弧并在個熔池右前方進行擊穿焊。然后繼續按上述方法施焊，便可完成兩點法單面焊雙面成形的焊縫。（2）一點法的操...

1904年，奧斯卡·卡爾伯格(OscarKjellberg)發明了藥皮焊條，隨后建立了伊薩公司。自成立之始，公司就從未間斷對已有技術和材料進行改進。與此同時，伊薩還發明了許多新方法來迎接技術革新所帶來的挑戰。目前公司生產的焊材和設備應用到焊接和切割工藝的各個方面。經過一百多年的持續鉆研、發展和生產，伊薩已成為焊接切割和全球產品供應的企業，在專業技術和客戶服務方面均。伊薩公司在很多國家設有處，向世界各地提供出色的焊材和設備。在四個關鍵行業中，伊薩就是專業經驗的代名詞—手工焊接及切割設備、焊接自動化、焊接材料以及切割系統。2005年7月，伊薩在中國正式注冊成立伊薩焊接切割器材(上海)管...

儲罐焊接工程比較常見，特別是大型儲罐焊接要求比較嚴格，這里以大型立式儲罐為例簡單介紹一下儲罐焊接工程的操作過程及焊接技巧。立式圓筒形儲罐是由中心軸垂直于地面的圓形罐壁、平的圓盤形罐底和不同形式罐頂組成立式罐體，由立式罐體、附件（如梯子、平臺等）及配件（如液面測量、消防設施等）構成的儲罐。一般公稱容積大于100m3的儲罐稱為大型儲罐，標準采用：GB50128-2005。儲罐基礎是儲罐安放的地方，要求結實、牢固；它不僅影響美觀，而且會導致儲罐受力不均。儲罐基礎屬土建范疇，必須按基礎施工圖及技術標準要求。儲罐安裝前必須對儲罐的基礎進行檢查，合格后方可安裝。電弧的自身調節作用主要 是依靠焊接電流的增減...

對接焊鋁塑管與搭接焊鋁塑管是從鋁塑管的鋁層焊接方式不同來區分的，用簡單通俗的話來說，對接焊鋁塑管的鋁層是對接在一起的，而搭接焊鋁塑管的鋁層是搭接在一起的。下圖簡單明了的區分了兩種管道的不同，深灰色的鋁層結構，左邊是對接焊工藝，鋁層是對接在一起的，是個整圓形狀。右邊圖是搭接焊工藝，深灰色鋁層是搭接在一起的，該工藝生產出的鋁塑管不是整圓的。對接式鋁塑復合管的鋁管截面為完整的圓形，所構成的鋁塑管壁厚均勻，圓整度高。由于氬弧焊或激光焊對接方式是將鋁帶熔融后再凝固焊接在一起，其焊接強度遠高于搭接焊的超聲焊，其焊接鋁管的厚度范圍為～2mm，甚至更厚。該種對焊方式可以實現分次擠出內管、涂覆內膠層...

關于焊接應力：我們必須建立一個概念，不管使用了什么樣的名詞（如焊接·堆焊·噴焊·熔覆等）都是在加熱的情況下，在金屬基體上的熔鑄，那么從加熱到熔鑄，再到冷卻這一過程中，必然產生應力。除了極特殊材料，一般影響比較大的還是收縮應力，不同的焊接方式，無非是從加熱方式速度，填充材料和一些其它條件不盡相同。那么減少這種應力對基體及熔鑄層的影響，都是我們追求焊接質量時要考慮的重要方面。我以為，收縮應力無法避免，那么應力釋放才是解決焊接應力問題的關鍵。也就是說這種收縮應力釋放到哪里，從機體到熔鑄區域應力如何分配，才是我們需要而且能夠解決的問題。焊接機器人只是自動化裝置而不能實時處理任何工件原因引入的誤差，這同...

熔覆的工藝性：關于激光熔覆和等離子熔覆，有許多同行發表了很多文章，大部分都強調激光的優勢，這也是大家所追求的目標。然而，多數是從微觀角度用金相分析的方法評價激光的。但凡事都有其兩面性，激光熔覆也有其劣勢。在工藝方面就有許多限制，在生產實際中更需要高的操作技能，給許多客戶造成困難。我認為主要是加熱快，冷卻快造成的熔覆層熔融時間過短造成光斑外緣和內緣差別大，組織形成不均勻，應力分配不勻，排氣浮渣不充分，造成硬度不均，易形成氣孔夾渣等問題，難以獲得大面積完美的熔覆層，YAG激光尤其為甚。所以激光熔覆從選材到操作都應格外細致。等離子熔覆相對激光講輸入熱量大，基體變形量比激光大。但其熔融充分...

14、什么是電弧點焊？答：薄板搭接接頭，用TIG/MIG/MAG/CO2焊接方法，使用一定的焊接電流，在設定的時間內，形成表面熔核，連接上下兩板的焊接方法。15、什么是滯后停氣時間？答：即焊接電弧熄滅后，保護氣體延遲—5秒再停止送氣的時間；一般TIG焊鋁、不銹鋼、鈦等金屬滯后停氣時間要長到3—5秒。對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產品，如設備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。如果用戶碰到那些一說某個焊接件時，就得到肯定能自動焊的回復時，需要小心了，就算是同一個產品，下料方式不一樣，厚度不一樣，別人的能焊不你的就可以自動焊。二保焊...

不銹鋼焊條可分為鉻不銹鋼焊條和鉻鎳不銹鋼焊條,這兩類焊條中凡符合國標的,均按國標GB/T983-2012規定考核。鉻不銹鋼具有一定的耐蝕(氧化性酸、有機酸、氣蝕)耐熱和耐蝕性能。通常被選作電站、化工、石油等設備材料。但鉻不銹鋼一般情況下可焊性較差,應注意焊接工藝、熱處理條件及選用合適的電焊條。鉻鎳不銹鋼焊條具有良好耐腐蝕性和抗氧化性,廣泛應用于化工、化肥、石油、醫療機械制造。為防止由于加熱而產生晶間腐蝕,焊接電流不宜太大,比碳鋼焊條較少20%左右,電弧不宜過長,層間快冷,以窄焊道為宜。當等離子氣流量較小、弧柱壓縮程度較弱，等離子弧在焊接中熔透焊件，用于薄板單面焊雙面成形及厚板多層焊。平板焊接公...

目前，安川電機在中國的工廠有4家，包括：以生產伺服馬達為主的安川電機（沈陽）有限公司，以生產變頻器為主的上海安川電動機器有限公司，以生產機器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機器人有限公司。此外，安川在常州還新建了機器人工廠——安川（中國）機器人有限公司，預計2013年6月開始運營生產。安川電機之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認可的產品，這是建廠的宗旨。不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案。焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息。深圳油箱焊接機焊接 ...

氬弧焊屬于閃光焊，施焊時有強紫外線產生。可焊接不銹鋼、合金鋼、銅、鋁等。分為非熔化極氬弧焊（鎢極氬弧焊）與熔化極氬弧焊（采用實芯焊絲，保護氣體為氬氣與CO2混合氣體）。施焊時產生的大氣污染物主要是NOx、O3以及MnO2、Fe2O3。對于常用的熔化極氬弧焊，實芯焊絲直徑為φ，施焊時發塵量為100～200mg/min,焊接材料的發塵量為2～5g/kg。氬弧焊可采用移動式焊接煙塵凈化器，同時，必須保證焊接工位局部通風良好，以保證焊工的健康。脈沖焊屬于閃光電弧焊，它是應用可控脈沖技術，將兩個并聯運行的電源（維弧電源及脈沖電源）向焊接電弧供電的焊接方法。脈沖焊可產生穩定的小孔效應，保證焊透...

(2)電極(焊絲)傾角焊接時，電極(焊絲)相對于焊接方向可以傾斜一個角度。當電極(焊絲)的傾角順著焊接方向時叫后傾；逆著焊接方向時叫前傾，見圖1—32(a)、(b)。電極(焊絲)前傾時，電弧力對熔池液體金屬后排作用減弱，熔池底部液體金屬增厚了，阻礙了電弧對熔池底部母材的加熱，故焊縫厚度減小。同時，電弧對熔池前部未熔化母材預熱作用加強，因此焊縫寬度增加，余高減小，前傾角度。愈小，這一影響愈明顯。(3)焊件傾角焊件相對水平面傾斜時，焊縫的形狀可因焊接方向不同而有明顯差別。焊件傾斜后，焊接方法可分為兩種：從高處往低處焊叫下坡焊；從低處往高處焊叫上坡焊。當進行上坡焊時，熔池液體金屬在重力和...

⑴氬弧焊的引弧與穩弧措施盡量用晶體管脈沖裝置，而不用高頻振蕩裝置，或用來引弧，電弧引燃后，立即切斷高頻電源。⑵降低振蕩頻率，改變電容器及電感參數，將振蕩頻率降至30千周，減少對人體的影響。⑶屏蔽電纜和導線，采用細銅質編制軟線，套在電纜膠管外邊（包括焊炬內及通至焊機的導線），并將其接地。⑷因高頻振蕩電路的電壓較高，要有良好而可靠的絕緣。氬弧焊和等離子弧焊割使用的釷鎢極含有1—，釷是一種放射性物質，在焊接過程中和與釷鎢棒的接觸過程中，受放射線影響。放射線以兩種形式作用于人體：一是體外照射，二是通過呼吸和消化系統進入體內發生體內照射。從對掩氬弧焊和等離子弧焊的大量調查和測定證明，它們的放...

焊接機器人應用范圍焊接機器人比較大的特點是柔性化，可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種變化大、焊縫多、形狀復雜的產品。如工程機械結構件主要由板材件和鑄鋼件拼焊而成，尺寸大、重量重，如圖2所示[1]。板材材質主要有Q235、Q355、Q460C等，板厚在6~130mm，焊縫位置多，焊接量大，采用機器人CO2/MAG氣體保護焊，焊接熔深大、速度快。焊接變位機的配合使用，增加了機器人系統的自由度，可焊率達90%以上。焊接機器人包含機器人和焊接設備，機器人由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍及清槍器等組成。目前，6軸機器人可以滿足一般焊接要求，對于尺寸過...

（2）焊接工藝和機器人作業程序調試人員主要負責機器人作業程序的管理工作，焊接機器人應用的目的是為焊接生產服務，焊接工藝員對焊接品質的把握是機器人焊接質量的關鍵所在，他的職責是讓機器人成為他得心應手的工具，把他的焊接思路完整地傳達給機器人。（3）現場生產操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠將焊接機器人工作過程中的表現準確及時地反饋給機器人設備及應用技術管理人員，包括焊接工藝和機器人作業程序調試人員，這樣有利于設備一旦出現故障時立即做出準確判斷，制訂故障解決方案，為恢復生產搶得時間。2.質量控制的管理有了服務于焊接機器人的技術隊伍，就要...