（三）傳感系統自動化焊接設備的傳感系統主要具備以下功能：首先，電弧功能。是利用電弧傳感器來實現的，在對機械零件進行焊接加工的過程中，需要預設一個范圍，使焊槍能夠在此范圍內擺動。根據檢測到的電壓值和電流值，能夠對焊縫進行調整，也能自動對編程位置中出現的偏差進行修整。其次，激光功能。由于在利用自動化焊接設備對機械零件進行加工的過程中，可能會受到灰塵、煙霧、電磁等的干擾，因此需要對這些因素進行控制。，焊絲接觸尋位功能。在加工過程中需要確定出每條焊接接縫的起點，在尋找起點的過程中，需要將工件表面上的油漆處理掉，以保證所確定的起點位置具有較高的可靠性。激光束能量密度大，加熱過程極短，焊點小，熱影響區窄，...

鋁的焊接從焊接效率和焊接質量上分析，采用脈沖氣保焊的效率要遠遠高于鎢極氬弧焊接，但從焊接質量上來講鎢極氬弧焊接的焊接質量高于脈沖氣保焊接，鋁是活性元素，本身能脫氧，不像鋼焊接過程中會形成CO或CO2氣孔，所以主要是氫氣孔。氫的主要來源是：保護氣體中的水分；焊材和母材表面吸附的水分；工件坡口處的氧化膜、油污等。鋁的導熱系數很大，在相同的工藝條件下，鋁熔合區的冷卻速度是高強鋼的4～7倍，不利于氣泡的逸出，冷卻速度很大時，在凝固點以上溶解度差形成的氣孔雖然不多，但來不及逸出，形成粗大孤立的皮下氣孔，MIG焊時，焊絲以細小熔滴形式向熔池過渡，弧柱溫度高，熔滴比表面積大，熔滴易于吸氫；TIG...

(4)機器人機械手的控制當一臺機器人機械手的動態運動方程已給定。它的控制目的就是按預定性能要求保持機械手的動態響應。但是由于機器人機械手的慣性力、耦合反應力和重力負載都隨運動空間的變化而變化，因此要對它進行高精度乙斗高速、高動態晶質的控制是相當復雜而困難的，現在正在為此研究和發展許多新的控制方法。目前工業機器人上采用的控制方法是把機械手上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即把一個非線性的、關節間耦合的變負載系統，簡化為線性的非耦合單獨系統。每個關節都有兩個伺服環，機械手伺服控制系統見圖2外環提供位置誤差信號，內環由模擬器件和補嘗器(具有衰減速度的微分反饋)組成，兩個伺服環的增益是...

根據焊縫焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑。如12mm平板對接，平焊的封底層選用3.2mm的焊條，焊接電流為90-110A，填充蓋面層可選用4.0mm的焊條，焊接電流為160-175A。所以合理選擇焊接電流與焊條直徑，才能夠易于控制熔池溫度，是焊縫良好成形的基礎。焊接電流太小，焊縫熔池溫度太低，造成電弧不穩定，還可能焊不透工件。焊接電流太大，熔池溫度太高，則會引起熔化金屬的嚴重飛濺或流淌，甚至燒穿工件形成焊瘤。下面列舉了焊接電流與焊條直徑的關系，大家可以根據自己的經驗或習慣進行合理的選擇，并不必確定需要與別人同樣的參數，只要自己覺得合適，保證良好的焊縫成形就可以了。必須裝上適合于所用焊絲直徑的送...

端蓋是連接轉子和機座的結構零件。它一方面對電機內部起保護作用，另一方面通過安放在端蓋內的滾動軸承來保證定子和轉子的相對位置。電機端蓋的種類有很多，從不同的角度出發，可把端蓋分成許多不同的類型。按照軸承室部位結構的不同，可分為通孔軸承室端蓋和階梯孔軸承室端蓋兩種。使用通孔軸承室端蓋時，必須采用外軸承蓋，以防止潤滑脂外流。這種端蓋的結構簡單，加工容易，檢修方便，因此用得多。階梯孔軸承室端蓋的外側部分能起外軸承蓋的作用，可減少零件數量，簡化電機結構，中心高在160mm以下的小型電機都采用這種端蓋。焊槍固定，隨著罐體旋轉，焊槍相對與待焊罐體表面的相對距離也將時刻變化，無法持續施焊。重慶醫療及電子元器件...

搖把是把焊嘴咀稍用力壓在焊縫上面，手臂大幅度搖動進行焊接。其優點因為焊嘴壓在焊縫上，焊把在運行過程非常穩定，所以焊縫保護好，質量好，外觀成形非常漂亮，產品合格率高，特別是焊仰焊非常方便，焊接不銹鋼時可以得到非常漂亮的外觀的顏色。其缺點是學起來很難，因手臂搖動幅度大，所以無法在有障礙處施焊。拖把是焊嘴輕輕靠或不靠在焊縫上面，右手小指或無名指也是靠或不靠在工件上，手臂擺動小，拖著焊把進行焊接。其優點是容易學會，適應性好，其缺點是成形和質量沒搖把好，特別是仰焊沒搖把方便施焊，焊不銹鋼時很難得到理想的顏色和成形。引弧一般采用引弧器（高頻振蕩器或高頻脈沖發生器），鎢極與焊件不接觸引燃電弧，沒...

（1）?325mm×8.0mm的X65鋼管道環焊縫間隙在2-11mm的情況下，分別采用焊條電弧焊和藥芯焊絲半自動焊完成的焊接接頭，經過射線探傷、力學性能測試、金相組織分析及硬度試驗表明，符合APl1104標準，接頭的焊接質量合格。（2）上述管口焊接接頭在切取力學性能試件時，在間隙大的部位，試件板條有5°左右的角變形，說明該處的焊接內應力比較嚴重。（3）超標的裝配間隙，采用正確的焊接操作手法，雖然可以焊接出合格的焊接接頭，但是這種接頭內部存在著嚴重電應力狀態。因此，組裝時的“間隙”仍應按照有關的技術標準執行，不可超標。焊絲向焊接方向傾斜一個角度為后傾，反焊接方向傾斜則為前傾。重慶環縫焊接廠焊接 ...

庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開始并不是做工業機器人，而是關注室內照明方面。直到1995年才成立現今的庫卡工業機器人有限公司，是世界上的工業機器人制造商之一。庫卡工業機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976–年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手；1989年，新一代工業機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性；2007年，庫卡titan成為當時強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業機器人貼補了機器人家庭中載重90-3...

1、焊接工藝因素的分類（1）重要因素：影響焊接接頭抗拉強度和彎曲性能的焊接工藝因素，例如，焊接方法、焊接材料等。（2）補加因素：影響焊接接頭沖擊韌度的焊接工藝因素，如熱輸入，電流種類等。（3）次要因素：對要求測定的力學性能無明顯影響的焊接工藝因素，如坡口形式、坡口根部間隙等。2、對各種工藝因素的分析（1）焊接方法改變焊接方法需重新評定；當同一條焊縫使用兩種或兩種以上焊接方法（或焊接工藝）時，可采用組合評定和分別評定兩種方法。（2）焊縫形式對接焊縫的試件評定合格的工藝亦適用于焊件角焊縫；板材對接焊縫試件評定合格的工藝亦適用于管材的對接焊縫，反之亦可。管與板角焊縫評定合格的工藝亦適用于...

在A—TIG焊接過程中，需要注意焊接參數不能從始至終保持不變。開始焊接時管件溫度低，往往開始有一小段不容易熔透，隨著焊接的進行，管件的溫度越來越高，如果保持焊接參數不變，很可能發生燒穿的危險。必須在施焊過程中不斷調節參數，適當減小電流或適當增大焊接速度。在試驗中發現，管子的厚度、直徑不同，要使管子完全熔透焊接參數也不盡相同，管子完全熔透所用參數如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常規自動TIG焊填絲蓋面，只需蓋一層即可填滿焊道。4.熔深影響因素根據試驗的結果，截取宏觀金相試樣，觀察熔透情況。圖1試件的壁厚、焊接參數完全相同，但圖1a試件施焊前焊縫處涂敷了活性劑，而圖1b試件...

鎢極氬弧焊（TIG）：TIG焊接全稱為非熔化電極式氣體保護電弧焊接，英文：TungstenInertGas（縮寫TIG）,又叫GasTungstenArcWelding（縮寫GTAW）。其原理是：TIG焊接是以鎢或鎢的合金作為電極材料，在氬氣等惰性氣體環境保護下，利用電極與母材金屬（工件）之間產生的電弧熱熔化母材和填充焊絲的焊接過程。TIG焊接可分為直流TIG焊接和交流TIG焊接。直流TIG焊接：以直流電弧焊接電源作為焊接電源，以電極為負、母材為正的焊接方法，廣泛應用于不銹鋼、鈦、銅以及銅合金等的焊接。交流TIG焊接：以交流電弧焊接電源為焊接電源，電極、母材正負極性相互變化。電極為...

向下立焊法只適用于薄板和不甚重要結構的焊接，因為向下立焊比向上立焊熔化金屬及熔渣更易下墜，焊縫易產生夾渣和氣孔等缺陷。向下立焊法的特點是焊接速度快、熔深淺、熔寬窄、不易燒穿、焊縫成形美觀、操作簡單，但需要熟練掌握操作技巧。其操作要點如下：1）焊接電流應適中，保證熔合良好。2）焊接時，使焊條垂直于焊件表面，用直擊法引弧。運條采用較大焊條前傾角，約為30°~40°，利用電弧吹力托住熔池，防止熔池下淌。3）采用直線形運條法，盡量避免橫向擺動，但有時也可稍作橫向擺動，利于焊縫兩側與母材熔合良好。向下立焊法比較好使用熔渣粘度較大的向下立焊焊條。除使用交流焊接電源外，普通直流弧焊電源都應使用直流反接法焊接...

經第三方焊接和檢驗，對于SofTouch的1/8英寸電焊條提供有實際的抗拉強度，屈服點和伸長率數值，以及焊縫金屬的化學性能。SofTouch低碳鋼和不繡鋼電焊條可以有1/8英寸，5/32英寸和3/16英寸直徑的。SofTouch濕式焊接電焊條包裝在鋼性的可重新密封塑料管內，以得到好的保護。彩色編碼的端帽指示出是低碳鋼的或者不銹鋼的電焊條操作指南印刷在標簽上。EasyTouch實用濕式焊接水下焊條既價格經濟又產生很好結果的EasyTouch電焊條被選擇用作陽極進行其他非結構性修理。由Broco設計用于低端市場，EasyTouch使承包商可以根據其性能和獲利能力投標，EasyTouch不辜...

焊接速度的大小影響熔寬和熔深。焊接速度太快，氣體保護效果不好，焊縫金屬容易被氧化，鎢極也易氧化，并容易出現未焊透和氣孔等缺陷。焊接速度太慢，可能出現咬邊、燒穿及背面焊瘤等缺陷。電源種類和極性的選擇主要和材料的性質有關。當焊接碳鋼、低合金鋼、不銹鋼或鈦、銅及其合金時，采用直流正接為宜。當焊接鋁、鎂及其合金時，采用交流電源為宜。如果氬氣流量過大，則氣體流速增大，難以保持穩定的層流，對焊接區的保護作用不利，同時帶走電弧區的熱量多，影響電弧燃燒的穩定性。而氣體流量過小，容易受到外界氣流的干擾，以致降低氣體保護效果，使焊縫產生氣孔、氧化和合金元素燒損等現象。氬氣流量的選擇一般可按下列經驗公式...

（8）要有熱量的概念，要善于觀察溫度變化，做到有效地控制熔池的形狀及其相對位置。溫度對焊接的影響很大，溫度低，熔池小、鐵液暗，流動性差，且易產生夾渣和虛焊；溫度高，則熔池大、鐵液亮，流動性好，易于熔合；但過高易下淌，成形難控制，且接頭塑性下降。溫度與電流大小及運條方式（如圓圈形的運條溫度高于月牙形，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條）、電焊條夾角大小及停留電弧時間長短等均有密切關系。（9）收弧要求焊縫飽滿，無裂紋、氣孔及夾渣等缺陷。弧坑深，焊肉薄，應力集中，極易產生裂紋。采用反復斷弧“收尾法”（又叫點弧法），可克服收尾溫度高，難以填滿的困難，但易產生氣孔，尤其是堿性焊條更甚。因此使用酸...

與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，同志提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題**組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展，并已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人系列產品，能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應...

氬弧焊設備是一款氬弧焊自動焊接機，可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬等。氬弧焊氬弧焊是氬氣體保護焊，是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化。TIG是指非熔化極氣體保護焊,是利用外加氣體作為保護介質的一種電弧焊方法,其優點是電弧和熔池可見性好,操作方便;沒有熔渣或很少熔渣,無需焊后清渣。但在室外作業時需采取專門的防風措施TIG焊接本身就屬于明弧操作能很好的觀察熔池的形狀和流動,要比焊條電弧焊優越的多...

.（TransferredIonisedMoltenEnergy）焊是一種高效MAG焊法，它由細絲?、大的焊絲伸出長度20～35mm和四元混合氣組成（O2＝％；CO2＝8％；He＝％；Ar＝65％）。其特點有：1，熔敷能力大，送絲速度可達50m/min以上，是普通送絲機的3倍以上，故采用的送絲機。2，用筒裝焊絲，由于使用了?，有較大的焊絲伸出長度和較高的送絲速度，為確保送絲速度穩定和焊絲指不變，采用曲率小的筒裝焊絲。3，?，在大的伸出長度和較高送絲速度時，往往顯旋轉射流過渡而產生很大的飛濺，這是要避免的；本焊法采用四元混合氣為的就是將產生飛濺的旋轉射流轉變為焊絲末端繞焊絲軸線顯錐形的旋...

1.兼容冷絲TIG焊接能力；2.可以提高焊接填充效率，在其他參數合適的情況下熱絲TIG的送絲速度比較高可達冷絲TIG的2-3倍；3.熱絲TIG能夠有效的降低焊接熱輸入，在保證相同焊接效率的條件下熱絲TIG允許比冷絲TIG采用更小的焊接電流；4.熱絲TIG能夠更有效的降低母材對焊縫的稀釋率；5.艾美特為熱絲TIG系統配置的交流熱絲電源，能夠有效的降低熱絲電流對TIG主電弧的干擾，提高焊接過程的穩定性；6.采用后送絲形式，能夠保證電弧對母材進行有效熔化和雜質的徹底排除，可以獲得更可靠的熔合質量和焊縫潔凈度；7.具備脈沖TIG和脈動送絲功能；8.用集中控制結構，系統所有參數的標定、編輯、...

立對接焊是指對接接頭焊件處于立焊位置時的操作。立對接焊通常是由下向上施焊。當薄板對接或間隙較大的薄件焊接時，采取由上向下施焊。這種焊法熔深淺，薄件不易燒穿，有利于焊縫成形。一、立對接焊的焊接方法1.Ⅰ形坡口立對接焊立焊操作常見的姿勢有蹲式、站式。焊接時，身體應略偏向左側，便于握焊鉗的右手操作。焊條角度。（1）操作手法為控制熔池溫度，避免熔池金屬下淌，常采用挑弧法和滅弧法。1）立焊挑弧法立焊時，一般在焊件根部間隙不大，而且不要求背面焊縫成形的層焊道。采用挑弧法。其要領是當熔滴過渡到熔池后，立即將電弧向焊接方向（向上）挑起，弧長不超過6mm，但電弧不熄滅。待熔池金屬凝固，熔池顏色由亮變...

1.什么叫焊接條件?它有哪些內容?答:焊接時周圍的條件,包括:母材材質、板厚、坡口形狀、接頭形式、拘束狀態、環境溫度及濕度、清潔度以及根據上述諸因素而確定的焊絲(或焊條)種類及直徑、焊接電流、電壓、焊接速度、焊接順序、熔敷方法、運(或運條)方法等。2.什么叫焊接接頭?基本形式有幾種?答:用焊接方法連接的接頭。焊接接頭包括焊縫、熔合區和熱影響區三部分。接頭基本形式有:對接、角接、搭接和T型接等。3.什么叫熔深?答:在焊接接頭橫截面上,母材熔化的深度。4.什么叫焊接位置?有幾種形式?答:熔焊時,焊件接縫所處的空間位置。有平焊、立焊、橫焊和仰焊等形式。5.什么叫向下立焊和向上立焊?答:〈...

焊后不準撞砸接頭，不準往剛焊完的鋼材上澆水。低溫下應采取緩冷措施。不準隨意在焊縫外母材上引弧。各種構件校正好之后方可施焊，并不得隨意移動墊鐵和卡具，以防造成構件尺寸偏差。隱蔽部位的焊縫必須辦理完隱蔽驗收手續后，方可進行下道隱蔽工序。低溫焊接不準立即清渣，應等焊縫降溫后進行。尺寸超出允許偏差：對焊縫長度、寬度、厚度不足，中心線偏移，彎折等偏差，應嚴格控制焊接部位的相對位置尺寸，合格后方準焊接，焊接時精心操作。焊縫裂紋：為防止裂紋產生，應選擇適合的焊接工藝參數和施焊程序，避免用大電流，不要突然熄火，焊縫接頭應搭接10～15mm，焊接中不允許搬動、敲擊焊件。表面氣孔：焊條按規定的溫度和時...

2、有時在基板的小區域內需要對基板加厚，但加厚區域不能超過整個基板的面積，應如何解決？將一厚板金屬嵌入基板需要加厚的部位，然后采用焊接方法進行固定。這樣可以給后續的機械加工、鏜削加工或鉆孔提供足夠的厚度，并可以代替設備中的大厚度零件或鑄造件。CO2半自動氣體保護焊接工藝本工藝適用于低碳鋼和低合金度鋼各種大型鋼結構工程焊接，其焊接生產率高，抗裂性能好，焊接變形小，適應變形范圍大，可進行薄板件及中厚板件焊接。1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側30mm范圍內影響焊縫質量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清潔干凈。2.當施工環境溫度低于零度或鋼材的碳當量大于，及結構剛性過大，物件較厚時應采用...

1新一代自動焊接的手段工業機器人作為現代制造技術發展的重要標志之一和新興技術產業，已為世人所認同。并正對現代高技術產業各領域以至人們的生活產生了重要影響。我國工業機器人的發展起步較晚，但從20世紀80年代以來進展較快，1985年研制成功華字型弧焊機器人，1987年研制成功上海1號、2號弧焊機器人，1987年又研制成功華字型點焊機器人，都已初步商品化，可小批量生產。1989年，我國以國產機器人為主的汽車焊接生產線的投入生產，標志著我國工業機器人實用階段的開始。焊接機器人是應用的一類工業機器人，焊接機器人的分類包括4軸機器人，3軸機器人等。2017年4軸機器人的生產比例約為62%，隨著...

汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架相連接，其兩端安裝車輪。作用主要是承受汽車的載荷、維持汽車在道路上的正常行駛。車橋生產過程中，車橋焊接質量的好壞關系到汽車的安全性問題。車橋不僅要承重和傳力，還要承受由動載荷和靜載荷所引起的較大的彎矩和扭矩。為此，要求車橋具有足夠的強度、剛度和韌性，這就對車橋的“焊接質量”提出了很高的要求。焊接是現代機械制造業中一種常規的加工方式，在汽車制造中得到的應用；也是車橋制造中的一個關鍵環節。車橋制造中，焊接生產具有批量大、生產速度快、焊接精度要求高等特點。目前，車橋生產勞動強度大、作業環境惡劣、焊接質量不高、生產柔性較差，無法適應現產的需求。隨著智能制造...

2）電源外特性還可以看出，當電弧長度變化相同時，較為平坦下降的電源外特性曲線1要比陡降的電源外特性曲線2的電流變化值大些。這說明電源下降外特性越平坦，焊接電流變化值越大，電弧的自身調節作用就越好。所以，等速送絲式埋弧自動焊機的焊接電源要求具有緩降的電源外特性。—1000型埋弧自動焊機MZ1—1000型埋弧自動焊機是根據電弧自身調節作用設計的典型的等速送絲式埋弧自動焊機。其控制系統簡單，可使用交流或直流焊接電源，主要用于焊接各種坡口的對接、搭接焊縫，船形焊縫，容器的內、外環縫和縱縫，特別適用于批量生產。該焊機由焊接小車、控制箱和焊接電源3部分組成。（1）焊接小車焊接小車。送絲機構和行...

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發生時引起的作業中斷，比較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。點焊機器人的性能要求對于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求能夠快速完成小...

隨著中國經濟的持續發展，中國汽車產量持續增加，2009年汽車產銷分別為，同比增長％和％。汽車減震器是汽車零部件中一個關鍵而有必不可少的，其產量和質量對汽車有著直接的影響。而國內的減震器行業一直處于供大于求的狀態，從近幾年的減震器生產情況看，2007年減震器包括汽車與摩托車等產量達到5627萬支，2008年已超過6000萬只。盡管如此，國產減震器生產遠遠不能滿足市場需求，尤其是中汽車減震器更是供不應求，缺口部分仍依賴于進口。與此同時，國內減震器生產廠家過多，市場競爭處于同質低價水平，在國外的主要減震器企業不斷進入國內市場的情況下，國內企業將面臨生存的“危”與“機”。因此，提高減震器的...

焊條電弧焊方案得到的接頭的熔合區組織不均勻，尤其是焊縫的聯生結晶粗大。可以看到焊縫結晶起始部位的柱狀晶粒粗大，而且在晶界上的鐵素體塊很大。在焊縫中心部位，柱狀晶非常明顯，而且晶”界鐵素體多為長條狀析出。在該試樣的熱影響區內，組織稍均勻些，但是晶粒度仍然很大。焊接時的母材成分及選用的焊材類型決定了上述組織是以鐵素體和珠光體為主的。采用藥芯焊絲半自動焊完成的焊接接頭的情況是：熔合區組織細小、均勻。其組織成分仍然是鐵素體和珠光體。在焊縫中心部位，柱狀晶明顯，但晶粒尺寸比采用焊條電弧焊時小得多，而且晶界鐵素體析出明顯。在熱影響區，晶粒細小，比較均勻。這些部位的組織狀況均比采用焊條電弧焊時好...

在工業上機器人自動焊接技術優勢主要體現在以下這些方面：1提高生產效率焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。2提高產品質量焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決...