采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的**性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備一般都是的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)須改變?nèi)魏斡布灰獙?duì)它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高...

與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家“863”高科技計(jì)劃。在國(guó)家“863”計(jì)劃實(shí)施五周年之際，同志提出了“發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題**組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國(guó)家“八五”和“九五”中。經(jīng)過(guò)十幾年的持續(xù)努力，在國(guó)家的組織和支持下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)...

所謂“眼精”，就是指在焊接過(guò)程中，焊工的眼睛要時(shí)刻注意觀察焊接熔池的變化、熔孔的尺寸、每個(gè)焊點(diǎn)與前一個(gè)焊點(diǎn)重合面積的大小、熔池中液態(tài)金屬與熔渣的分離等。所謂“手穩(wěn)”，是指眼睛看到哪兒，焊條就應(yīng)該按選用的運(yùn)條方法，以合適的弧長(zhǎng)準(zhǔn)確無(wú)誤地送到哪兒，保證正、背兩面焊縫表面形良好。所謂“心靜”，是要求焊工在焊接過(guò)程中，專心焊接，別無(wú)他想。任何與焊接無(wú)關(guān)的私心雜念，都會(huì)使焊工分心，使其在運(yùn)條、斷弧頻率、焊接速度等方面出現(xiàn)差錯(cuò)，從而導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生各種焊接缺陷。所謂“氣勻”，是指焊工在焊接過(guò)程中，無(wú)論是站立焊接、蹲位焊接還是躺位焊接，都要求焊工能保持呼吸平穩(wěn)均勻。在焊接時(shí)，既不要大憋氣，以免焊工因...

主要有兩種解決方法。①調(diào)整焊接電流避免燒穿薄金屬蓋，同時(shí)用焊炬預(yù)熱厚鋼管，然后采用薄板焊接工藝對(duì)兩金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接。②調(diào)整焊接電流以適合于厚鋼管的焊接。進(jìn)行焊接時(shí)，保持焊接電弧在厚鋼管上的停留時(shí)間為90%，并減少在薄金屬蓋上的停留時(shí)間。應(yīng)指出，只有當(dāng)熟練掌握這項(xiàng)技術(shù)時(shí)，才能得到良好的焊接接頭。3、當(dāng)將一薄壁圓管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上時(shí)，焊條容易燒穿薄壁管部分，除了上述兩種解決方法，還有其他的解決方法嗎？有，主要是在焊接過(guò)程中采用一個(gè)散熱棒。如將一個(gè)實(shí)心圓棒插入薄壁圓管中，或?qū)⒁粚?shí)心矩形棒插入矩形管件中，實(shí)心棒將會(huì)帶走薄壁工件的熱量并防止燒穿。一般來(lái)說(shuō)，在多數(shù)供貨的中空管或矩形...

當(dāng)一根焊條焊完，或中途停焊而需要熄弧時(shí)，一定注意作收弧動(dòng)作，焊條不能突然離開(kāi)熔池，以免產(chǎn)生冷縮孔及火口裂紋，收弧的方法有3種：第1種為補(bǔ)充熔滴收弧方法，即收弧時(shí)在熔池前方做一個(gè)熔孔，然后滅弧，并向熔池尾部送2～3滴鐵液，主要目的是減慢池的冷卻速度。避免出現(xiàn)冷縮孔，該種收弧方法適用于酸皮焊條。第2種叫衰減收弧法，即：要收弧時(shí)，多給一些鐵液，并做一個(gè)熔孔，然后把焊條引至坡口邊緣處熄弧，并沿焊縫往回點(diǎn)焊2-3點(diǎn)即可。這樣收弧處焊肉較低，為熱接頭帶來(lái)方便（接頭一般不用修磨），此法收弧一般不易產(chǎn)生冷縮孔，可用于酸皮焊條，在焊接生產(chǎn)中常用此法，以利于接頭。第3種方法叫回焊收弧法，收弧時(shí)焊條向坡...

焊條電弧焊方案得到的接頭的熔合區(qū)組織不均勻，尤其是焊縫的聯(lián)生結(jié)晶粗大?？梢钥吹胶缚p結(jié)晶起始部位的柱狀晶粒粗大，而且在晶界上的鐵素體塊很大。在焊縫中心部位，柱狀晶非常明顯，而且晶”界鐵素體多為長(zhǎng)條狀析出。在該試樣的熱影響區(qū)內(nèi)，組織稍均勻些，但是晶粒度仍然很大。焊接時(shí)的母材成分及選用的焊材類型決定了上述組織是以鐵素體和珠光體為主的。采用藥芯焊絲半自動(dòng)焊完成的焊接接頭的情況是：熔合區(qū)組織細(xì)小、均勻。其組織成分仍然是鐵素體和珠光體。在焊縫中心部位，柱狀晶明顯，但晶粒尺寸比采用焊條電弧焊時(shí)小得多，而且晶界鐵素體析出明顯。在熱影響區(qū)，晶粒細(xì)小，比較均勻。這些部位的組織狀況均比采用焊條電弧焊時(shí)好...

10、什么是磁偏吹？答：直流電弧焊時(shí)，因受到焊接回路中電磁力的作用而產(chǎn)生的電弧偏吹。通過(guò)改變接地線位置或減小焊接電流及改變焊條角度，能夠減弱磁偏吹的影響。11、什么是焊槍的負(fù)載持續(xù)率？答：指焊槍在一定電流下連續(xù)工作的能力。〈1〉如：350KR焊槍在CO2焊接時(shí)額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是350A；在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率100%（自動(dòng)焊）時(shí)，其比較大焊接電流≤290A。而在MAG焊時(shí)，額定負(fù)載持續(xù)率為35%，在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率100%時(shí)，其比較大焊接電流≤207A?！?〉再如500KR焊槍在CO2焊接時(shí)額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是500A；在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率100%（自動(dòng)焊）時(shí)，其...

(1)采用垂直外特性焊接電源，直流焊接時(shí)采用正極性(焊絲接負(fù)極)。(2)一般適用于6mm以下薄板焊接，具有焊縫成型美觀、焊接變形量小的特點(diǎn)。(3)保護(hù)氣體為氬氣，純度為99．99％；當(dāng)電流為50～150A時(shí)，氬氣流量為8～10L／min，當(dāng)電流為150-250A時(shí)，氬氣流量為12-15L／min。(4)鎢極從氣體噴嘴伸出長(zhǎng)度以4~5mm為佳，在角焊等遮蔽性差的地方是2～3mm，在開(kāi)槽深的地方是5-6mm；噴嘴至工作的距離一般不超過(guò)15mm。(5)為防止焊接氣孔的出現(xiàn)，焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。(6)焊接電弧長(zhǎng)度以1-3mm為佳，過(guò)長(zhǎng)則保護(hù)效果不好。(7)對(duì)接打底時(shí)，為防...

焊接機(jī)器人運(yùn)行成本及管理進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高，應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù)，提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。作為焊接機(jī)器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人，必須對(duì)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有一定層次的了解。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)...

焊接中，由于焊件的厚度、結(jié)構(gòu)及使用條件的不同，其接頭型式及坡口形式也不同。焊接接頭型式有：對(duì)接接頭、T形接頭、角接接頭及搭接接頭等。(一)對(duì)接接頭兩件表面構(gòu)成大于或等于135°，小于或等于180°夾角的接頭，叫做對(duì)接接頭。在各種焊接結(jié)構(gòu)中它是采用多的一種接頭型式。鋼板厚度在6mm以下，除重要結(jié)構(gòu)外，一般不開(kāi)坡口。厚度不同的鋼板對(duì)接的兩板厚度差(δ—δ1)不超過(guò)表1—2規(guī)定時(shí)，則焊縫坡口的基本形式與尺寸按較厚板的尺寸數(shù)據(jù)來(lái)選取；否則，應(yīng)在厚板上作出的單面或雙面削?。黄湎鞅￠L(zhǎng)度L≥3(δ—δ1)。I形坡口的搭接接頭，一般用于厚度12mm以下的鋼板，其重疊部分≥2(δ1+δ2)，雙面焊接...

80年代末和90年代初，德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其焊接自動(dòng)化程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項(xiàng)目中都引進(jìn)了焊接機(jī)器人?？梢哉f(shuō)90年代以來(lái)的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造水平由原來(lái)的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)模化生產(chǎn)，同時(shí)使國(guó)外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。由于我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用焊接機(jī)器人的行業(yè)之一。近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開(kāi)始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過(guò)近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺(jué)得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：1.建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個(gè)服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍，在這個(gè)隊(duì)伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作...

焊縫背面如果透度不夠，擊穿焊接時(shí)可將熔孔擊穿略大一些;如果背面成形過(guò)高，則應(yīng)縮小擊穿的熔孔，同時(shí)要減少熔焊停留時(shí)間。擊穿焊接燃弧時(shí)間以～2s為宜，滅弧以1～。更換焊條前、在熔池旁斷續(xù)滅弧一兩下，然后將焊條拉向斜下方坡口一側(cè)迅速滅弧，以防出現(xiàn)冷縮孔?？焖俑鼡Q焊條后，在接頭的上方10～15mm處引弧，將電弧拉長(zhǎng)到弧坑處預(yù)熱適當(dāng)時(shí)間;并向坡口根部壓一下，以使熔滴送入熔窩根部，聽(tīng)到背面"撲撲"的擊穿聲（說(shuō)明已經(jīng)焊透），滅弧;轉(zhuǎn)入正常的左右擊穿滅弧焊接。（2）填充層焊接和蓋面層焊接操作要領(lǐng)與開(kāi)坡口立對(duì)接焊接操作相同。二、立對(duì)接焊技能訓(xùn)練1.Ⅰ形坡口立對(duì)接焊1形坡口立對(duì)接焊的焊件圖如圖3—76...

熱影響區(qū)是焊接過(guò)程中，材料因受熱而發(fā)生金相組織和力學(xué)性能變化區(qū)域。重要內(nèi)容①熱影響區(qū)加熱溫度高約1350℃，加熱速度快，高溫停留時(shí)間短，焊條電弧焊約4-20S,埋弧焊30~100S,自然條件冷卻，局部加熱等特點(diǎn)，因此不同點(diǎn)經(jīng)歷不同的熱循環(huán)，得到不同組織。②低碳鋼及不易淬火的低合金鋼的熱影響區(qū)組織⑴熔合區(qū)介于焊縫中間，組織有較大不均勻性，⑵過(guò)熱區(qū)在1100℃以上到固相線以下，金屬處于過(guò)熱狀態(tài)，奧氏體晶粒發(fā)生嚴(yán)重長(zhǎng)大，冷卻后點(diǎn)到粗大組織，該區(qū)的韌性很低，剛性較大的結(jié)構(gòu)常產(chǎn)生脆化或裂紋。⑶正火區(qū)，該區(qū)域發(fā)生重結(jié)晶，鐵素體和珠光體全體轉(zhuǎn)為奧氏體，然后冷卻到常溫，變到細(xì)小的鐵素體和珠光體，其...

管道對(duì)接焊縫較容器對(duì)接焊縫從焊接工藝、結(jié)構(gòu)型式、主要缺陷產(chǎn)生的部位、缺陷信號(hào)判別、探頭掃查面、探頭折射角度的選擇以及耦合面曲率等都有較大區(qū)別。因此從事管道對(duì)接焊縫超聲波檢測(cè)的人員必須對(duì)比有一定的了解。焊接工藝及缺陷分析管道對(duì)接焊縫的超聲波檢測(cè)有兩個(gè)重要環(huán)節(jié),一是如何能保證不漏檢缺陷,二是如何能正確識(shí)別和判定缺陷。以下對(duì)管道的接頭型式、焊接方法、焊接位置及易產(chǎn)生的缺陷進(jìn)行了分析,為設(shè)計(jì)檢測(cè)工藝、提高缺陷的檢出率和信號(hào)判定提供參考。直管與管件對(duì)接、管件與管件對(duì)接。(1)直管與直管對(duì)接焊縫探頭可以在焊縫兩側(cè)進(jìn)行掃查。(2)直管與管件對(duì)接焊縫由于管件側(cè)表面為不規(guī)則曲面(如彎頭、法蘭、閥門(mén)或...

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了仿制、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右，焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，中國(guó)在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前，我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。上個(gè)世紀(jì)80年代初，我國(guó)就對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用展開(kāi)了深入研究。經(jīng)過(guò)二十多年的努力，在技術(shù)和應(yīng)用方面均取得了可喜的成績(jī)。并且，在制造業(yè)的發(fā)展中，發(fā)揮了重要的推動(dòng)...

選用板厚：12mm規(guī)格為300×200mm。用氧氣乙炔氣切割或剪板機(jī)、切割機(jī)下料，然后要采用機(jī)械方法加工V形坡口，比如刨床或角向磨光機(jī)，坡口背面不允許留有倒角，一定要保證坡口正的角度、筆直、光滑，不留有毛刺、凸起等。試板的清理，用銼刀把坡口的尖角銼去，使鈍邊尺寸保持在～，并將坡口及兩側(cè)20mm范圍內(nèi)鐵銹，油污，氧化物等污佶，使其呈現(xiàn)出金屬的光澤。試板的裝配與定位焊。在試板背面的兩端進(jìn)行定位焊，要留有收縮余量。使焊端縫間隙為～，終焊端為～，定位的焊縫長(zhǎng)度約為10～15mm，該定位焊縫要結(jié)實(shí)牢固，特別是終焊端，為了避免因?yàn)楹缚p收縮造成未焊段坡口間隙變小而影響繼續(xù)焊接或防止施焊的過(guò)程中出...

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬(wàn)美金。截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。2013年11月27日日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商安川電機(jī)宣布向中國(guó)比較大的焊接機(jī)制造商凱爾達(dá)集團(tuán)(KAIERDAGROP)旗下從事系統(tǒng)集成的杭州凱爾達(dá)機(jī)器人出資。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究**羅百輝表示，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人擁有規(guī)?；a(chǎn)量化優(yōu)勢(shì)，在保持產(chǎn)品成熟化優(yōu)勢(shì)...

（5）準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)電流，尤其是立、橫、仰位置焊接，對(duì)于獲得良好的焊接內(nèi)在質(zhì)量和美觀的焊縫成形是至關(guān)重要的。調(diào)電流要一聽(tīng)、二看、三比較，即聽(tīng)電弧聲音，看電弧燃燒狀況，比較熔池形狀及焊縫成形情況。（6）要克服重力對(duì)焊縫成形的不利影響。焊接時(shí)，熔融的鐵液和熔渣始終受重力作用，且這個(gè)作用總是垂直向下的，但不一定都是通過(guò)焊縫中心的。為此，焊工要通過(guò)采用調(diào)整焊條的角度，改變?nèi)鄢氐男螤罴半娀≡谌鄢厣喜繅旱秃蜕宰魍Ａ舻确椒▉?lái)克服重力的不利影響。（7）焊工應(yīng)掌握多種運(yùn)條方法。運(yùn)條是焊工技術(shù)的具體表現(xiàn)，焊縫質(zhì)量好壞和外形的優(yōu)劣主要由運(yùn)條方法來(lái)決定，焊工應(yīng)懂得各種運(yùn)條方法的特點(diǎn)與區(qū)別，多掌握幾種，才能得心...

以焊接機(jī)器人為例，我們可以看到，激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用上目前已經(jīng)得到長(zhǎng)足發(fā)展，并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。其中適配焊接機(jī)器人的激光焊縫就是一種典型的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，激光視覺(jué)傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。從技術(shù)成熟度角度講很多視覺(jué)傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的完美適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國(guó)產(chǎn)等近多種品牌機(jī)器人。從成本控制角度講創(chuàng)想智控的激光焊縫系統(tǒng)無(wú)需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫系統(tǒng)具有：數(shù)字化和集成...

7. 一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時(shí)，應(yīng)重疊10~20 mm。多層焊縫在進(jìn)行下一道焊縫前，對(duì)前道焊縫進(jìn)行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底表面污染、夾渣等缺陷?；】討?yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時(shí)勻速抬高電弧，同時(shí)加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時(shí)打磨超標(biāo)的余高。在焊機(jī)上有衰減裝置時(shí)，此熄弧方法效果更好。9.接管與殼體的D類焊縫當(dāng)殼體厚度≤12mm時(shí)，一般應(yīng)將殼體扳邊對(duì)接焊，扳邊高度為25~30mm。10.C、D類接頭的焊縫厚度t，在圖樣上無(wú)其他規(guī)定時(shí)，應(yīng)不小于組成角焊縫兩邊構(gòu)件厚度δ1、δ2較小值的0.7倍，且不應(yīng)小于3mm，...

減震器吊環(huán)雙自動(dòng)焊接設(shè)備焊接對(duì)象及說(shuō)明本設(shè)備適用于汽車減震器儲(chǔ)油筒與吊環(huán)和連桿與吊環(huán)凸焊連接后，對(duì)焊縫進(jìn)行加強(qiáng)焊接。是保證減震器吊環(huán)質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。產(chǎn)品說(shuō)明：工件裝卸料方式：手工裝卸料，氣缸定位夾緊；焊前要求：焊前工件已點(diǎn)固；焊接長(zhǎng)度：工件長(zhǎng)度范圍150～400mm；總體布置本設(shè)備主要由型材防護(hù)罩、電源放置架、床身焊裝、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、頂緊機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。底座焊裝：采用足夠剛性和強(qiáng)度的型材和鋼板組合焊接而成。氣動(dòng)防護(hù)門(mén)：采用夠剛性和強(qiáng)度的鋁型材連接而成,有相當(dāng)漂亮的外觀。焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),使焊接過(guò)程中焊槍能準(zhǔn)確定位,及能很好的保證焊接質(zhì)量。夾緊和...

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業(yè)績(jī)，其銷售收入實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，超過(guò)52億美元，這一業(yè)績(jī)主要來(lái)源于提高和改善國(guó)內(nèi)制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，以及ABB出口業(yè)務(wù)的持續(xù)增長(zhǎng)。憑著ABB公司多年來(lái)強(qiáng)大的技術(shù)和市場(chǎng)積累，憑著向客戶提供的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場(chǎng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤(pán)堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域。精確的焊縫跟蹤技術(shù)是保證焊接精細(xì)的重要因素，也是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的重要手段。上海管類焊接價(jià)格焊接 ...

熱影響區(qū)較熔化焊時(shí)窄，無(wú)合金元素?zé)龘p、裂紋和氣孔等缺陷，綜合性能良好。與傳統(tǒng)熔焊方法相比，它無(wú)飛濺、煙塵，不需要添加焊絲和保護(hù)氣體，接頭性能良好。由于是固相焊接工藝，加熱溫度低，焊接熱影響區(qū)顯微組織變化小，如亞穩(wěn)定相基本保持不變，這對(duì)于熱處理強(qiáng)化鋁合金及沉淀強(qiáng)化鋁合金非常有利。焊后的殘余應(yīng)力和變形非常小，對(duì)于薄板鋁合金焊后基本不變形。與普通摩擦焊相比，它可不受軸類零件的限制，可焊接直焊縫、角焊縫。傳統(tǒng)焊接工藝焊接鋁合金要求對(duì)表面進(jìn)行去除氧化膜，并在48h內(nèi)進(jìn)行加工，而攪拌摩擦焊工藝只要在焊前去除油污即可，并對(duì)裝配要求不高。并且攪拌摩擦焊比熔化焊節(jié)省能源、污染小。攪拌摩擦焊鋁合金也存...

（4）在線示教器。是人機(jī)對(duì)話的窗口，是用于工業(yè)機(jī)器人的手持編程器，具有工業(yè)機(jī)器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。本平臺(tái)中smartPAD配備一個(gè)觸摸屏，smartHMI可用手指或指示筆進(jìn)行操作，無(wú)需外部鼠標(biāo)和外部鍵盤(pán)。（5）焊機(jī)系統(tǒng)和輔助設(shè)備。包含2臺(tái)肯倍數(shù)字化焊機(jī)（焊接電源、機(jī)器人特制焊槍、送絲機(jī)構(gòu)）、保護(hù)氣體供氣單元、除塵單元、及冷卻裝置。（6）系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和檢測(cè)。是由機(jī)器人焊槍防碰撞裝置、過(guò)載保護(hù)傳感器、焊機(jī)粘絲、斷弧傳感器、二氧化碳?xì)鈮簜鞲衅?、變位機(jī)位置傳感器及安全光柵等部分形成的多級(jí)傳感器系統(tǒng)。（7）信號(hào)通信。包含各種硬線連接和現(xiàn)場(chǎng)總線等。（8）工藝參數(shù)選取及質(zhì)量管理...

4.直縫自動(dòng)焊機(jī)。直縫自動(dòng)焊機(jī)又叫縱縫自動(dòng)焊機(jī)，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對(duì)接，是自動(dòng)焊機(jī)的一種，它可以大量代替人工，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。布洛爾激光直縫自動(dòng)焊機(jī)采用的夾具對(duì)焊接工件進(jìn)行散熱處理，可以保證工件焊接時(shí)的熱量被大量帶走，可以保證工件基本不變形，從而大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。5.環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)。環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備?？捎糜谔间?、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的質(zhì)量焊接，并可選擇氬弧焊（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。焊件接縫置于傾斜位置（除平、橫、立、仰焊位置以外）時(shí)進(jìn)...

鈑金焊接加工的優(yōu)缺點(diǎn)(1)焊接的好處a.節(jié)約金屬材料，減輕結(jié)構(gòu)重量;b.簡(jiǎn)化加工與安裝工序，提高生產(chǎn)效率;c.結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，接頭密封性好;為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)供給較大的靈活性;d.焊接過(guò)程容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化(2)焊接的缺點(diǎn)a.焊接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單導(dǎo)致較大的剩余變形和焊接內(nèi)應(yīng)力。因?yàn)榻^大多數(shù)焊接辦法都選用部分加熱，經(jīng)焊接后的焊接件，在結(jié)構(gòu)中會(huì)發(fā)生不可避免地應(yīng)力和變形，然后影響布局承載才能、加工精度和尺度穩(wěn)定性。一起在焊縫與焊件交界處還會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力會(huì)集，影響結(jié)構(gòu)脆性斷裂;b.焊接接頭中簡(jiǎn)單存在必定數(shù)量的缺點(diǎn)：如裂紋、氣孔、夾渣、未焊透、未熔合等。缺點(diǎn)會(huì)下降強(qiáng)度、導(dǎo)致應(yīng)力會(huì)集、損壞焊縫細(xì)密性;c.焊接接頭...

焊前準(zhǔn)備：試件42mm×3mm管子兩根，長(zhǎng)度100mm，材料為20鋼。設(shè)備：NSA4-300型焊機(jī)一臺(tái)；水冷式焊槍；焊接變位器一臺(tái)。焊接材料填充焊絲為ER50-4（TIG-J50），直徑為；電極為鈰鎢極，直徑為。為使電弧穩(wěn)定將其夾角磨成如下圖所示形狀。輔助工具：角向磨光機(jī)、鏨子、銼刀、金鋼砂紙、鋼絲刷、焊縫量尺和通球。按下圖加工試件坡口，管子坡口及其端部?jī)?nèi)外表面20mm范圍內(nèi)的油、污、水、銹等，并打磨直至露出金屬光澤。用清洗焊件和焊絲表面。按上表打底層焊接參數(shù)調(diào)節(jié)好設(shè)備，將裝配好的試件裝夾在焊接變位器上，使定位焊縫處于6點(diǎn)鐘的位置（時(shí)鐘位置）。在12點(diǎn)鐘處引弧，管子不轉(zhuǎn)動(dòng)也不填加焊...

5.火花發(fā)生器不能自動(dòng)斷弧等離子切割機(jī)工作時(shí)，首先要引燃等離子弧，由高頻振蕩器激發(fā)電極與噴嘴內(nèi)壁之間的氣體，產(chǎn)生高頻放電，使氣體局部電離而形成小弧，這一小弧受壓縮空氣的作用，從噴嘴噴出以引燃等離子弧，這是火花發(fā)生器主要的任務(wù)。正常情況下，火花發(fā)生器的工作時(shí)間只有～，不能自動(dòng)斷弧的原因一般是控制線路板元件失調(diào)，火花發(fā)生器的放電電極間隙不合適。解決措施：應(yīng)經(jīng)常檢查火花發(fā)生器放電電極，使其表面保持平整，適時(shí)調(diào)整火花發(fā)生器的放電電極間隙與割炬電極噴嘴之間的間隙相適應(yīng)，必要時(shí)更換控制板或更換電極噴嘴。6.離子氣的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的離子氣有利有提高等離子弧的挺直度同時(shí)更具穩(wěn)定性。因此，我們要選用會(huì)使離...

當(dāng)對(duì)焊接厚度＞6mm的普通材料進(jìn)行對(duì)接仰焊時(shí)，被焊件應(yīng)開(kāi)坡口。開(kāi)坡口的方式有很多。通常用鑿子、氣割、碳弧氣刨、刨邊機(jī)和刨床開(kāi)坡口。坡口的基本參數(shù)由鈍邊p、間隙b和坡口角度α等組成，如圖2所示。鈍邊的作用是用來(lái)承托熔化金屬和防止燒穿，鈍角的大小應(yīng)保證焊透層；坡口留有間隙的目的是便于自由運(yùn)條，使電弧易于深入坡口的根部以保證焊透。之所以選用V型坡口，是因?yàn)閂型坡口的金屬熔量少于U型坡口。較薄的板選用V型坡口，生產(chǎn)率較高。電弧在V型坡口內(nèi)燃燒，坡口角度對(duì)電弧有一定的機(jī)械壓縮作用，因此電弧易于集中到間隙的根部，對(duì)根部的焊透性好。在焊這種開(kāi)坡口的的工件前，裝配非常重要，為了防止焊后的應(yīng)力變形，...