不銹鋼薄板焊接注意要點1.采用垂直外特性的電源，直流時采用正極性（焊絲接負極）2.保護氣體為氬氣，純度為。當焊接電流為50~150A時，氬氣流量為8~10L/min，當電流為150~250A時，氬氣流量為12~15L/min。3.鎢極從氣體噴嘴突出的長度，以4~5mm為佳，，在角焊等遮蔽性差的地方是2~3mm，在開槽深的地方是5~6mm，噴嘴至工作的距離一般不超過15mm。4.為防止焊接氣孔之出現(xiàn)，焊接部位如有鐵銹、油污等務(wù)必清理干凈。5.焊接電弧長度，焊接普通鋼時，以2~4mm為佳，而焊接不銹鋼時，以1~3mm為佳，過長則保護效果不好。6.防風與換氣。有風的地方，務(wù)請采取擋網(wǎng)的措...

作為保證所處行業(yè)生產(chǎn)建設(shè)質(zhì)量水平的關(guān)鍵，壓力容器的焊接效果直接決定了所處生產(chǎn)環(huán)境的運行控制效率。要想提升壓力容器使用的安全穩(wěn)定性，需從焊接質(zhì)量控制入手，即對現(xiàn)有壓力容器焊接作業(yè)情況進行分析，以在明確焊接質(zhì)量缺陷成因的前提下，對壓力容器的焊接質(zhì)量進行優(yōu)化控制。如此，壓力容器所處的行業(yè)發(fā)展才能以可持續(xù)狀態(tài)作用于實踐，進而服務(wù)于現(xiàn)代化經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展進程在影響鍋爐壓力容器運行安全和使用壽命的各個因素當中，焊接質(zhì)量不達標已經(jīng)成為了主要的因素，加強焊接質(zhì)量的控制對確保正常運行至關(guān)重要。壓力容器焊接作業(yè)的質(zhì)量缺陷可分為兩類，即容器外部質(zhì)量缺陷與容器內(nèi)部質(zhì)量缺陷綜上所述，壓力容器的焊接質(zhì)量缺陷，可...

車橋焊接的眾多焊縫中，變形軸管與橋殼的兩條環(huán)焊縫尤其關(guān)鍵，它與驅(qū)動橋殼形成一體，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定，一起支承車架及其上的各總成質(zhì)量，同時在汽車行駛時承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架。傳感器應(yīng)用于車橋焊接自動化生產(chǎn)線中，目前已經(jīng)得到的應(yīng)用。自動焊接設(shè)備與焊縫跟蹤系統(tǒng)配合，可很大程度的發(fā)揮機器人或自動焊機的特點；滿足日益加劇的多品、小批量的生產(chǎn)需求；成為高質(zhì)量產(chǎn)品的保證。創(chuàng)想機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)與車橋自動化焊接工作站融合，可根據(jù)車橋焊縫分布特點，通過對焊縫數(shù)量、長度、變形等進行數(shù)據(jù)分析，有效調(diào)整焊槍進行高質(zhì)量焊接，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。...

在A—TIG焊接過程中，需要注意焊接參數(shù)不能從始至終保持不變。開始焊接時管件溫度低，往往開始有一小段不容易熔透，隨著焊接的進行，管件的溫度越來越高，如果保持焊接參數(shù)不變，很可能發(fā)生燒穿的危險。必須在施焊過程中不斷調(diào)節(jié)參數(shù)，適當減小電流或適當增大焊接速度。在試驗中發(fā)現(xiàn)，管子的厚度、直徑不同，要使管子完全熔透焊接參數(shù)也不盡相同，管子完全熔透所用參數(shù)如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常規(guī)自動TIG焊填絲蓋面，只需蓋一層即可填滿焊道。4.熔深影響因素根據(jù)試驗的結(jié)果，截取宏觀金相試樣，觀察熔透情況。圖1試件的壁厚、焊接參數(shù)完全相同，但圖1a試件施焊前焊縫處涂敷了活性劑，而圖1b試件...

3工業(yè)機器人主要名詞術(shù)語1)機械手(Manipulator)也可稱為操作機。具有和人臂相似的功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。2)驅(qū)動器(Actuator)將電能或流體能轉(zhuǎn)換成機械能的動力裝置曠3)末端操作器(EndEffector)位于機器人腕部末端、直接執(zhí)行工作要求的裝置。如夾持器、焊槍、焊鉗等。4)位姿(Pose)工業(yè)機器人末端操作器在指定坐標系中的位置和姿態(tài)。5)工作空間(WorkingSpace)工業(yè)機器人執(zhí)行任務(wù)時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。6)機械原點(MechanicalOrigin)工業(yè)機器人各自由度共用的，機械坐標系中的基準點。7)工作原點(W...

7. 一條焊縫應(yīng)盡量一次焊完，不得已中途停焊后重新焊接時，應(yīng)重疊10~20 mm。多層焊縫在進行下一道焊縫前，對前道焊縫進行表面顏色檢查，只允許銀白色；并徹底表面污染、夾渣等缺陷。弧坑應(yīng)填滿，接弧處應(yīng)熔合焊透。一般熄弧采用堆高熄弧法：收弧時勻速抬高電弧，同時加速填充焊絲，直至電弧熄滅，使熄弧處焊縫局部凸出，必要時打磨超標的余高。在焊機上有衰減裝置時，此熄弧方法效果更好。9.接管與殼體的D類焊縫當殼體厚度≤12mm時，一般應(yīng)將殼體扳邊對接焊，扳邊高度為25~30mm。10.C、D類接頭的焊縫厚度t，在圖樣上無其他規(guī)定時，應(yīng)不小于組成角焊縫兩邊構(gòu)件厚度δ1、δ2較小值的0.7倍，且不應(yīng)小于3mm，...

半導(dǎo)體激光器由光源通過線性發(fā)生器產(chǎn)生功率，密度均勻、直線度高、穩(wěn)定性好，并呈一字線型輸出的激光器。激光器有紅光和藍光可以選擇，還可根據(jù)客戶具體要求選擇相應(yīng)波長角度及線寬。濾光保護鏡片由于焊接過程中產(chǎn)生的煙塵和飛濺會對數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生一定的影響，所以每個傳感器使用時都要裝上一個濾光保護鏡片，濾光保護鏡片一方面是用來保護激光器相機的，一方面可以過濾光線。當其表面有污垢時，要及時進行更換。保護鏡片在安裝更換過程中，任何一點粘物，甚至指甲印過油滴，都會使鏡片吸收率提高，降低使用壽命。所以鏡片的清潔工作不容忽視：安裝時必須帶手套操作，不能留下任何指紋；不可讓任何東西刮傷鏡片表面；取鏡時雙手指托拿...

知識點2：對接直縫兩面焊重要內(nèi)容：板厚大于16mm時開Y形坡口，鈍邊6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm選焊絲直徑φ5mm，正面焊接電流850~900，電弧電壓36~38，焊速42cm/min，反面焊接電流900~1000，電弧電壓38~40，焊速40cm/min，在無法使用襯墊進行埋弧焊時，可采用手工焊封底，應(yīng)保證封底厚度大于6mm。知識點3：對接環(huán)縫焊接重要內(nèi)容：圓筒體環(huán)焊縫常采用非對稱坡口形式，一般內(nèi)坡口小外坡口大，將主要工作量放在外環(huán)縫上，內(nèi)環(huán)縫主要起封底作用。內(nèi)環(huán)縫焊絲偏離中心線呈上坡口，外環(huán)縫焊車處于筒體頂部，焊絲偏離...

1904年，奧斯卡·卡爾伯格(OscarKjellberg)發(fā)明了藥皮焊條，隨后建立了伊薩公司。自成立之始，公司就從未間斷對已有技術(shù)和材料進行改進。與此同時，伊薩還發(fā)明了許多新方法來迎接技術(shù)革新所帶來的挑戰(zhàn)。目前公司生產(chǎn)的焊材和設(shè)備應(yīng)用到焊接和切割工藝的各個方面。經(jīng)過一百多年的持續(xù)鉆研、發(fā)展和生產(chǎn)，伊薩已成為焊接切割和全球產(chǎn)品供應(yīng)的企業(yè)，在專業(yè)技術(shù)和客戶服務(wù)方面均。伊薩公司在很多國家設(shè)有處，向世界各地提供出色的焊材和設(shè)備。在四個關(guān)鍵行業(yè)中，伊薩就是專業(yè)經(jīng)驗的代名詞—手工焊接及切割設(shè)備、焊接自動化、焊接材料以及切割系統(tǒng)。2005年7月，伊薩在中國正式注冊成立伊薩焊接切割器材(上海)管...

收弧：每條焊縫焊到末尾，應(yīng)將弧坑填滿后，往焊接方向相反的方向帶弧，使弧坑甩在焊道里邊，以防弧坑咬肉。焊接完畢，應(yīng)采用氣割切除弧板，并修磨平整，不許用錘擊落。清渣：整條焊縫焊完后熔渣，經(jīng)焊工自檢（包括外觀及焊縫尺寸等）確無問題后，方可轉(zhuǎn)移地點繼續(xù)焊接。立焊：基本操作工藝過程與平焊相同，但應(yīng)注意下述問題：在相同條件下，焊接電源比平焊電流小10%～15%。采用短弧焊接，弧長一般為2～3mm。焊條角度根據(jù)焊件厚度確定。兩焊件厚度相等，焊條與焊條左右方向夾角均為45°；兩焊件厚度不等時，焊條與較厚焊件一側(cè)的夾角應(yīng)大于較薄一側(cè)的夾角。焊條應(yīng)與垂直面形成60°～80°角，使角弧略向上，吹向熔池中...

小修時高再換管64個對接焊口，采用氧乙炔氣焊，氣焊焊口在機組運行1個月中連續(xù)發(fā)生3次泄漏事故，原因是采用氧乙炔氣焊焊接的受熱面管子，熱量不集中，接頭熱影響區(qū)大，過熱嚴重，塑性及韌性差。若焊工操作不當，火焰撤離熔池的速度過快，還容易產(chǎn)生縮孔。因此，鍋爐運行時，往往在受熱面管子氣焊焊口的接頭處出現(xiàn)滲漏。此類事故在以前的受熱面管的焊接中已發(fā)生多起，為此，對4種焊接方法試驗比較，結(jié)果表明其中TIG焊接技術(shù)優(yōu)越性比較大。故決定從2000年8月開始，遵循制定焊接工藝的原則，對鍋爐受熱面管子檢修焊接嘗試性采用TIG全氬弧焊接技術(shù)，焊口無損檢測一次合格率達95%以上，應(yīng)用中收到滿意效果。因此，在之...

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。機器人的特點1.柔性機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然...

先進技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國外焊接機器人大量進入中國。（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產(chǎn)品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提...

我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。在仰焊位置進行的焊接。深圳醫(yī)療及電子元器件焊接哪家好焊接 焊接機器人主要分為：弧焊機器人、點焊機器人以及激光機器人，其代碼分別為：85152120，8515...

4．必須充分注意安全機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。弧焊機器人的性能要求在弧焊作業(yè)中，要求焊槍工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫）的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。擺...

手工鎢極氬弧焊用焊絲應(yīng)符合GB/T8110-2020《熔化極氣體保護電弧焊用非合金鋼及細晶粒鋼實心焊絲》、GB/T4240-2019《不銹鋼焊絲》和GB/T10858—2008《鋁及鋁合金焊絲》的質(zhì)量規(guī)定。由于氬氣保護的特殊性，對焊絲化學成分和表面質(zhì)量的要求應(yīng)高于其他類焊接方法。焊絲表面如有油污或氧化物，必須嚴格清理。焊接過程中應(yīng)使用焊絲，對于非氣體保護焊用焊絲，如埋弧焊用焊絲，一般不能在氬弧焊中使用，以防因化學成分和表面質(zhì)量問題造成焊接過程不穩(wěn)定和氣孔、裂紋等焊接缺陷的出現(xiàn)。鎢極氬弧焊的氣體保護效果、焊接過程穩(wěn)定性和焊縫質(zhì)量，均直接與焊接參數(shù)有關(guān)。為此，合理地選擇焊接參數(shù)是獲得質(zhì)...

庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開始并不是做工業(yè)機器人，而是關(guān)注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機器人有限公司，是世界上的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡工業(yè)機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS；1976–年，發(fā)明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅(qū)動帶角手；1989年，新一代工業(yè)機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術(shù)可用性；2007年，庫卡titan成為當時強大的6軸工業(yè)機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機器人貼補了機器人家庭中載重90-3...

對于衛(wèi)生級的不銹鋼管道、管件和其他工藝部件的焊接工作，一般要求強制執(zhí)行自動軌跡焊接，只有在無法執(zhí)行軌跡焊接的位置才可以使用手工焊接。對于手工焊接的焊口需要進行嚴格的質(zhì)量控制措施，對焊接設(shè)備、氬氣質(zhì)量、焊縫成型、焊縫顏色、焊縫表面粗糙度、坡度、死角等方面的要求也非常嚴格。設(shè)置符合要求的潔凈預(yù)制間用于潔凈管道的材料放置和管道焊接預(yù)制，所有用于切割和不銹鋼表面處理的器具應(yīng)是316L不銹鋼工作的，并與用于切割其他材料的工具分開；切割管道的程序不應(yīng)帶入其他雜質(zhì)(例如灰塵、油、袖脂等)或造成使管道遭到破壞的情形或使管道變得不圓等;焊條（或焊絲）端部的熔滴與熔池短路接觸，由于強烈過熱和磁收縮的作用使其爆斷，...

操作順序：該設(shè)備為立式，除人工上下料外其余全部自動完成。首先根據(jù)焊接工藝要求，調(diào)整好適當?shù)暮附訁?shù)。人工拉開（下端為軸）內(nèi)定位芯棒將工件裝上——推進內(nèi)定位芯棒及工件到位——輔助夾爪抱緊并自動找正——按下啟動按鈕——下加壓機構(gòu)將工件托起頂住上定位塊（根據(jù)工件規(guī)格可調(diào)）——兩縫焊頭同時壓緊工件——噴水——焊接一周（搭接量可調(diào)）——焊接完畢縫焊頭退回——下加壓退回——輔助夾爪打開——人工拉回并卸下工件。綜上，該設(shè)備自動化程度高，除人工上下料外其余全部自動；焊縫成形好，焊接熱影響區(qū)小，焊后減震器油封不變形，不影響減震器壽命；縫焊焊接速度約——2m/min,遠遠大于氣保焊速度（——）,提高產(chǎn)...

③15MnVNR鋼的焊接此鋼淬硬傾向并不嚴重，焊接接頭的硬度不超過350HV，熱影響區(qū)不會發(fā)生回火軟化，過熱區(qū)稍有脆化，隨著線能量的增大，其沖擊韌性逐漸下降，因此采用較小的線能量。當板厚大于25mm時，應(yīng)預(yù)熱150℃以上。焊條電弧焊選用J607，也可選用J557Mo，埋弧焊選用H08MnMoA焊絲，配合HJ350。知識點3珠光體耐熱鋼的焊接重要內(nèi)容珠光體耐熱鋼常用鋼號有12CrMo、15CrMo、12Cr1MoV等，此類鋼有較好的高溫抗氧化性和熱強性。12CrMo鋼含碳量較低，焊接性較好，厚度大于10mm時應(yīng)預(yù)熱150℃以上，焊條電弧焊時應(yīng)選R207。埋弧焊選H08CrMoA焊絲，...

連續(xù)弧焊法是在焊接過程中電弧持續(xù)燃燒，不熄滅弧光，采取小的坡口間隙，開始時，使用較小的焊接電流，總是保持短弧連續(xù)焊接的一種技術(shù)。這種技術(shù)的基本要素：焊條引弧后，先把電弧壓到小程度，并在還始焊接處，采用小齒距的鋸齒形運條法，橫向擺動焊條，這時的目的是對焊接構(gòu)件進行預(yù)熱。并且盡力把焊條送往根部，做焊條的擊穿動作，待聽到“卟”的一聲時，焊件形成溶孔，此時馬上將電弧轉(zhuǎn)移到任意一個坡口面位置，然后在坡口面之間用一定的焊條角度，操作似停非停的小動作，時間大概為2s左右，使電弧將兩邊坡口根部融化，將焊條提高1～2mm，用小齒距的鋸齒形方式擺動焊條，使電弧一邊在溶化孔前邊，一邊往前實施焊接。實施焊...

運動學正問題的運算都采用D-H法，這種方法采用4X4齊次變換矩陣來描述兩個相鄰剛體桿件的空間關(guān)系，把正問題簡化為尋求等價的4X4齊次變換矩陣。逆問題的運算可用幾種方法求解，常用的是矩陣代數(shù)、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹，可參考文獻[1]。對于高速、高精度機器人，還必須建立動力學模型，由于目前通用的工業(yè)機器人(包括焊接機器人)比較大的運動速度都在3m／s內(nèi)，精度都不高于，所以都只做簡單的動力學控制，動力學的計算方法可參考文獻正[1～3]。(3)機器人軌跡規(guī)劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態(tài))到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給...

掛車翻轉(zhuǎn)之后焊接上用來連接車軸的板簧支架，支架的焊接位置非常重要，一旦焊接不到位，會對用戶后期的使用帶來很大的麻煩。旁邊一臺平板掛車，相對鵝頸來說承重可能會更強一些。掛車的橫梁全部采用槽鋼布置。掛車就這樣被放在地上，所有的重量都集中在一對板簧支架上面，讓強迫癥的我看的很不舒服。掛車鋪設(shè)箱內(nèi)底板，具有防滑功能的貨箱底板也是外購，然后又電焊師傅一塊一塊的焊接在掛車的大梁和邊梁上面。對于鵝頸掛車的關(guān)鍵部位進行加強，加強之后要用砂輪機對焊縫的余高進行打磨，主要是為了降低集中應(yīng)力。掛車底板鋪設(shè)完畢之后就可以進行“立柱”了，也就是將固定欄板的柱子安裝到應(yīng)有的位置，底端的固定有的采用螺絲，有的則...

從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。2.人機對話人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的；利用...

在制造、運輸和施工過程中免不了產(chǎn)生各種表面缺陷（如劃傷、電弧擦傷、焊疤等），只須打磨修整即可，但修整后的鋼板厚度應(yīng)大于或等于鋼板公稱厚度減去允許負偏差值。當打磨深度超過1mm時，應(yīng)進行焊補。焊縫內(nèi)部超標缺陷返修前，應(yīng)探測缺陷的位置及深度，確定缺陷的范圍，的深度不宜超過板厚的2/3，大于板厚2/3的缺陷應(yīng)從兩面。返修后的焊縫應(yīng)按規(guī)定的方法進行探傷，并要達到合格標準。返修焊接時焊道長度不應(yīng)小于50mm。同一部位的返修次數(shù)不宜超過2次，否則須施工單位技術(shù)總負責人同意。對于σs≥390MPa的低合金鋼，缺陷后應(yīng)進行滲透探傷確認缺陷后方可返修焊接，焊接時宜采用回火焊道，焊后應(yīng)打磨及修磨，使其...

手工鎢極氬弧焊用焊絲應(yīng)符合GB/T8110-2020《熔化極氣體保護電弧焊用非合金鋼及細晶粒鋼實心焊絲》、GB/T4240-2019《不銹鋼焊絲》和GB/T10858—2008《鋁及鋁合金焊絲》的質(zhì)量規(guī)定。由于氬氣保護的特殊性，對焊絲化學成分和表面質(zhì)量的要求應(yīng)高于其他類焊接方法。焊絲表面如有油污或氧化物，必須嚴格清理。焊接過程中應(yīng)使用焊絲，對于非氣體保護焊用焊絲，如埋弧焊用焊絲，一般不能在氬弧焊中使用，以防因化學成分和表面質(zhì)量問題造成焊接過程不穩(wěn)定和氣孔、裂紋等焊接缺陷的出現(xiàn)。鎢極氬弧焊的氣體保護效果、焊接過程穩(wěn)定性和焊縫質(zhì)量，均直接與焊接參數(shù)有關(guān)。為此，合理地選擇焊接參數(shù)是獲得質(zhì)...

CCD相機在焊縫傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機拍攝景物時，景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光后，光電二極管受到光線的激發(fā)釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產(chǎn)生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光電二極管產(chǎn)生的電流進行控制，由電流傳輸電路輸出，CCD相機會將一次成像產(chǎn)生的電信號收集起來，統(tǒng)一輸出到放大器。經(jīng)過放大和濾波后的電信號被送到A/D，由A/D將電信號(此時為模擬信號)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，數(shù)值的大小和電信號的強度即電壓的高低成正比。這些數(shù)值其實就是圖像的數(shù)據(jù)了。不過單依靠上一步所得到的圖像數(shù)據(jù)還不能直接生成圖像，還要輸出到數(shù)字信...

（3）反變形由于Ⅴ形坡口具有不對稱性，只在一側(cè)焊接，焊縫在厚度方向橫向收縮不均，鋼板會向上翹起產(chǎn)生角變形，如圖3—54所示。其大小用變形角α來表示。由于要求焊縫變形角控制在3°以內(nèi)。因此采用反變形法來預(yù)防焊后的角變形，即焊前將組對好的焊件向焊后角變形的相反方向折彎一定的反變形量。反變形量一般憑經(jīng)驗確定。用1根水平尺擱在焊件兩側(cè)（鋼板寬度為125mm時），中間的空隙剛好放置1根直徑φ4mm焊條（包括藥皮）并能通過。（4）操作方法單面焊雙面成形焊件的背面焊縫是否符合質(zhì)量要求，關(guān)鍵在于底層的焊接。底層的焊接方式主要有滅弧法、連弧法。1）滅弧法滅弧焊法是通過控制電弧的不斷燃燒和不斷滅弧的時...

(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。我國焊接機器人的應(yīng)用狀況我國開發(fā)工業(yè)機器人晚于美國和...

端蓋加工按照軸承室和止口加工時裝夾次數(shù)的不同，可以分為以下兩種加工方案。第一種加工方案：軸承室和止口是在一次裝夾中加工出來的；第二種加工方案：軸承室和止口是在兩次裝夾精車出來的。兩次裝夾的優(yōu)點是夾持應(yīng)力對精加工部位的變形影響小，夾持穩(wěn)定可靠，切削速度可適當提高；缺點是止口與軸承室不是一次裝夾中精車，容易產(chǎn)生不同軸，同時兩次裝夾導(dǎo)致輔助工時增多。立式車床加工端蓋的端面和止口：將端蓋裝夾于機床卡爪上，校準中心和端面；粗車軸承室、軸承室的兩端面、擋風板凸臺平面，粗車止口；稍微回松卡爪，精車止口和端面；精車軸承室。CO2/MAG/MIG電弧焊電源的外特性是平特性（恒壓特性）。精密儀器儀表焊接哪家好焊接...