效果焊接機器人采用上述工藝及方案進行連接板焊接作業，工件定位精度高，機器人動作精度準確，焊接軌跡與焊縫重合度高，采用傳統焊接工藝和機器人焊接工藝焊縫成形情況如圖4、圖5所示。由圖可以明顯看出采用機器人的焊縫成形美觀、飽滿，因而焊接效率和焊接質量得到...

管-管對接自熔GTAW焊接參數主要包括電弧長度（電弧電壓）、焊接速度、焊接電流以及焊接參數的分段程控等。1.電弧長度電弧長度即為鎢極至焊件表面的距離，它取決于焊接電流、電弧的穩定性和兩對接管子的同心度或橢圓度。為獲得的焊縫，電弧長度必須保持恒定，按...

影響焊縫成形，焊肉高低的主要因素有：焊接速度的快慢，熔敷金屬添加量（即燃弧時間的長短）、焊條的前后位置，熔孔大小的變化、電弧的長短及焊接位置等。一般的規律是：焊接速度越慢，正反面焊肉就越高；熔敷金屬添加量越多，正反面焊肉就越高；焊條的位置越靠近熔池...

焊接機器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對金屬或非金屬工件進行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實質上是激光與非透明物質相互作用的過程，微觀上是一個量子過程，宏觀上則表現為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現象。在不同功率...

反變形技術焊接前使零件預先向焊接變形的相反方向彎曲或傾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反變形的預置量需經過試驗確定。預彎、預置或預拱焊接零件是利用反向機械力，抵消焊接應力的一種簡單方法。當工件預置時，產生使工件與焊縫收縮應力相反的變形。焊前的預置變形與...

操作焊工應經相關勞動部門培訓合格并持有焊接特種作業操作證，尤其對自動焊接作業的人員，不但要持有焊接作業操作證書，還應當對自動焊接設備有非常的了解，并且根據不同的潔凈流體工藝系統需要進行專門的技術交底和質量培訓。因為我國對使用自動焊接設備進行焊接的人...

5、弧焊電源有特殊要求？有什么要求？答：為了保證焊接電弧穩定燃燒和適應各種焊接工藝要求，弧焊電源具有下列特殊要求：〈1〉弧焊電源的靜特性（或稱外特性）——即穩態輸出電流和輸出電壓之間的關系，有下降特性（恒流特性）和平特性（恒壓特性）。A、焊條電弧焊...

知識點：焊條選擇原則重點內容：①碳鋼與低合金鋼：等強原則，即選用熔敷金屬強度級別與母材相同或相近的焊條，同時綜合考慮焊縫的塑性，韌性。異種鋼焊接按強度等級較低的鋼種選擇焊條。焊接性能差，工作條件苛刻時，應選堿性焊條。②不銹鋼：等成分原則，即選用熔敷...

焊縫按不同分類方法可分為下列幾種形式：(1)根據GB／T3375—94的規定，按焊縫結合形式，分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫、槽焊縫和端接焊縫五種：1)對接焊縫：在焊件的坡口面間或一零件的坡口面與另一零件表面間焊接的焊縫。2)角焊縫：沿兩直交或近直交...

特殊天氣不得進行焊接，如：雨天、雪天；手工焊時風速≥8m/s；氣電立焊或氣體保護焊時風速≥2m/s；普通碳素鋼＜-20℃；低合金鋼＜-10℃；σs≥390MPax低合金鋼＜0℃；大氣相對濕度≥90%。預熱溫度應根據鋼板的材質、厚度、接頭拘束度、焊接材料及氣候條...

1.鋁材坡口加工應采用機械方法（含剪切），如采用等離子火焰方法加工應從變色部分機械加工去掉不少于3mm，加工后的坡口表面應平整、光滑，不得有裂紋、分層、夾雜、毛刺、飛邊和氧化色。坡口表面應呈銀白色的金屬光澤；必要時對坡口及兩側不少于50mm范圍內進...

在市場潛在價值方面，盡管國外企業已具備先發優勢，但國內配套產業鏈發展較快，焊機保有量巨大，且國內企業尚無K-TIG商業化產品批量銷售。這為福維德的進口替代和快速擴張釋放了充足的培育空間。在技術方面，福維德現已擁有穩定成熟的自研算法、計算機控制和焊接...

CCD相機在焊縫傳感器中的主要功能就是讀取圖像。用CCD相機拍攝景物時，景物反射的光線通過CCD相機的鏡頭透射到CCD上。當CCD曝光后，光電二極管受到光線的激發釋放出電荷，感光元件的電信號便由此產生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信號線路對光...

1、開環控制型自動焊接專機該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接...

2.角度對于具有平直段的波紋管，熱影響區細微結構的變化會導致焊接接頭的可靠性降低。通過使用線性薄殼理論的分析，結果表明，傾斜波紋管軸現可以降低焊接處和熱影響區的應力。分析表明，焊縫處的應力主要是彎曲應力，但傾斜角度越大，彎曲應力越小。這一設計原則在...

焊接機器人技術指標1)可以適用的焊接或切割方法這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統抗干擾的能力。現在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法，因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機器人控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施，能采...

飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿...

3)焊接戶點示教功能這是一種在焊接示教時十分有用的功能，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的位置，然后調整其焊槍或焊鉗姿態，在調整姿態時，原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態所引起的戶點位置的變化，確保戶點坐標，以方便示教操作者。4)焊接...

焊接碳素結構鋼和某些低合金結構鋼時，推薦使用焊絲H08MnA、H10Mn2等。焊接合金鋼或高合金鋼時，應采用與母材成分相同或相近的焊絲。焊絲表面應當干凈光滑，從而保證焊接時能順利地送進。以免給焊接過程帶來干擾。除不銹鋼焊絲和有色金屬焊絲外，各種低碳...

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了仿制、自行研制、穩步發展三個階段。焊接制造行業的焊接專機將得到普遍應用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40～50%，為了發展焊接自動化技術，中國在“九五”計劃中已將圍繞計...

1、開環控制型自動焊接專機該類焊接專機的控制系統一般采用開環控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環的反饋控制，焊接...

檢查電焊槍有無磨損或者損壞的零件和絕緣材料。損壞了的應立即更換。4）只有當焊接電路沒有電流時才能更換或者緊固電焊條。5）絕不要拿電焊條指向人。6）要特別小心注意防止電焊條或者未絕緣的電焊鉗零件或者工件觸及在潛水設備上的金屬。BROCO水下焊槍BR-20...

對于使用的鋼種，應根據鋼號、板厚、焊接方法及焊接材料等，按國家現行的標準規定進行工藝評定，以確定合適的焊接工藝。焊接工藝評定采用對接焊縫試件及T形角焊縫試件，其中對接焊縫試件做拉伸試驗和橫向彎曲試驗。對于從事焊條電弧焊、埋弧焊以及氣電立焊的普通焊工...

焊接特性完善精密的電弧控制系統對焊接順序、電弧穩定性、焊后參數控制均有深刻的影響。為防止同相位的兩個電弧相互干擾，常采用脈沖MIG/MAG焊接方法，并保持兩個電弧輪流交替燃燒。這樣一來，就要求一個協同控制器保證兩個電源的輸出電流波形相位相差180°...

c.點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。我們的一個上海的客戶，設備臨時出現故障，由于當時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件，而機器人正常生產時，在一個輪班就能完成90件左右。d.點...

唐山松下產業機器有限公司(簡稱PWST)，是由日本松下集團與唐山開元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業。唐山松下完全采用日本松下先進的管理和技術，使用世界前列的制造、調試和檢測設備，生產商標為“Panasonic”的各種弧焊機、電阻焊機、等離子...

重要內容熱影響區硬化了，主要是在熔合區，主要表現有粗晶脆化、析出脆化、組織脆化、熱應變時效脆化、氫脆化和石墨脆化。這種脆化導致脆性轉變溫度提高、韌性下降。熱影響區的強度塑性也是不均勻的，粗晶區硬度、強度高于母材，塑性低于母材，因此熱影響區的熔合區和...

焊接方法、焊接工藝和焊接程序影響焊接變形的程度，因此所采用的焊接方法必須具有高的熔敷效率和盡量少的焊道，還必須具有小的熱入。通常用于船體焊接的方法有單面埋弧焊、雙面埋弧焊、藥芯焊絲電弧焊、惰性氣體保護焊、活性氣體保護焊等。從20世紀80年發成功并于...

對于手工電弧焊“單面焊雙面成形”工藝按照操作方法，可分為連續焊法和間斷滅弧焊法兩種。在低碳鋼和低合金鋼焊接層時幾乎都采用間斷滅弧焊。這種焊法能使用較大電流，具有較大的穿透力，并能控制熔池溫度和開關，能夠做到根部焊透，而連續焊法即不間斷電弧的連續焊接...

鍋爐壓力容器受壓元件常用的低碳鋼有Q235A、Q235B、20#、20R。這些材料焊接性良好。焊條電弧焊時，當板厚增大，剛性增大，焊縫裂紋傾向也增大，因此宜采用堿性焊條，埋弧焊可用H08A配合高錳高硅低氟焊劑HJ430。①鍋爐壓力容器低合金高強鋼有...