焊接碳素結(jié)構(gòu)鋼和某些低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，推薦使用焊絲H08MnA、H10Mn2等。焊接合金鋼或高合金鋼時(shí)，應(yīng)采用與母材成分相同或相近的焊絲。焊絲表面應(yīng)當(dāng)干凈光滑，從而保證焊接時(shí)能順利地送進(jìn)。以免給焊接過程帶來干擾。除不銹鋼焊絲和有色金屬焊絲外，各種低碳鋼和低合金鋼焊絲的表面鍍銅。鍍銅層既可起防銹作用，又可改善焊絲與導(dǎo)電嘴的接觸狀況。但是，焊接耐腐蝕和核反應(yīng)堆材料所用的焊絲不允許鍍銅。為了使焊接過程穩(wěn)定進(jìn)行并減少焊接輔助時(shí)間，焊經(jīng)通常用盤絲機(jī)整齊地盤繞在焊絲盤上，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《埋弧焊用碳鋼焊絲和焊劑》（GB/T5293—1999）規(guī)定，每盤焊絲應(yīng)保證能在埋弧自動(dòng)焊機(jī)上連續(xù)送絲。焊絲盤的包裝尺寸和質(zhì)量。2.焊劑焊劑是顆粒狀焊接材料。它是焊接時(shí)能夠熔化形成熔渣和（或）氣體，對(duì)熔化金屬起保護(hù)和冶金物理化學(xué)作用的一種物質(zhì)。埋弧自動(dòng)焊用焊劑的作用如同焊條的藥皮，起著隔絕空氣、保護(hù)焊縫金屬不受空氣污染和參與熔池金屬冶金反應(yīng)的作用。焊劑應(yīng)具有良好的冶金性能和工藝性能，與選用的焊絲相配合，通過適當(dāng)?shù)暮附庸に嚤ＷC焊縫金屬能夠獲得所需的化學(xué)成分和力學(xué)性能以及抗熱裂和冷裂的能力;具有良好的穩(wěn)弧、造渣、成形、脫渣等性能。 通過焊槍調(diào)高裝置與門式焊接架平臺(tái)的高度協(xié)同調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊槍距施焊位置距離恒定。四川精密儀器儀表焊接廠
為實(shí)現(xiàn)高效化，焊接過程可以采用雙熱源或多熱源同時(shí)作用模式。對(duì)于采用雙熱源的弧焊方法統(tǒng)稱為雙弧焊，根據(jù)雙弧之間的位置是位于焊件同側(cè)或兩側(cè)，雙弧焊可分為單面雙弧焊和雙面雙弧焊。前述的雙絲MIG焊接等就屬于單面雙弧焊。而雙面雙弧焊(Double-sidedarcwelding，DSAW)的含義是在焊接接頭的正反兩面各采用一把焊槍，同步同方向進(jìn)行焊接。之所以采用雙面雙弧焊接在于其的優(yōu)點(diǎn)：(1)提高焊接熔深，增加焊縫深寬比。在DSAW中，由于兩把對(duì)立焊槍作用而誘發(fā)的磁場(chǎng)使等離子電弧高度集中，其焊接熔深得到了提高。對(duì)于DSAW，當(dāng)焊接電流增加時(shí)，其可熔深迅速增加，而熔寬的增加很小。與常規(guī)單弧焊相比，雙面雙弧焊縫深寬比大，在厚板焊接中應(yīng)用潛力大。(2)降低焊接變形。若焊接時(shí)熱量輸入不均勻，會(huì)引起熱變形。DSAW的兩把焊槍加熱的工件兩面的熱分布是對(duì)稱的，能夠減小焊縫的扭曲變形傾向。(3)提高焊縫質(zhì)量。DSAW能防止焊接的咬邊，并可減少焊縫的凝固裂紋敏感性。DSAW的焊接區(qū)組織凝固后傾向形成等軸晶粒，具有良好的機(jī)械性能。 重慶筒體螺母環(huán)縫焊接推薦焊接機(jī)器人只是自動(dòng)化裝置而不能實(shí)時(shí)處理任何工件原因引入的誤差，這同機(jī)器人系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別。
釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。
機(jī)器人系統(tǒng)主要包含機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示校器3部分組成；機(jī)器人為六軸機(jī)器人，具有可達(dá)性高、速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可適用盤裝及大桶焊絲的焊接；控制柜采用裝載WindowsCE系統(tǒng)的控制器：配備IT通訊接口，可與因特網(wǎng)連接，使用64位CPU，通過選裝多可控制27軸，標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)容量可達(dá)40000點(diǎn)，可以同先進(jìn)的數(shù)字焊機(jī)通信，數(shù)字化設(shè)定焊接條件；示校盒采用大型液晶顯示畫面，方便切換中英文顯示。焊接系統(tǒng)主要包含焊接電源、水冷焊槍等部件；焊接電源采用與機(jī)器人進(jìn)行配套的熔化極氣體保護(hù)焊電源，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的多種擴(kuò)展機(jī)能，同時(shí)具有焊接電弧穩(wěn)定、熔深高、低飛濺等特點(diǎn)；為配合接觸傳感器，特采用能對(duì)焊槍焊絲進(jìn)行鎖緊的氣缸壓緊式焊槍，焊槍通過水冷形式進(jìn)行冷卻。 電弧電壓（或弧長(zhǎng)）稍微變化，引起電流明顯變化的電弧。
更換焊條前，壓低電弧向熔池前沿連續(xù)過渡一兩滴熔滴，使其背面飽滿，防止形成冷縮孔，隨即滅弧。更換焊條要快，在圖3—57所示①的位置重新引弧，沿焊道焊至接頭處②的位置，長(zhǎng)弧預(yù)熱來回?cái)[動(dòng)幾下后（③→④→⑤→⑥），在⑦的位置壓低電弧。當(dāng)出現(xiàn)熔孔并聽到"撲撲"聲時(shí)，迅速滅弧。這時(shí)更換焊條的接頭操作結(jié)束，轉(zhuǎn)入正常滅弧焊法。2）連弧法連弧焊法是在焊接過程中電弧連續(xù)燃燒，不熄滅，采取較小的坡口鈍邊間隙，選用較小的焊接電流，始終保持短弧連續(xù)施焊的單面焊雙面成形方法。連弧法是在焊接過程中，電弧始終燃燒并有規(guī)則地?cái)[動(dòng)，使熔滴均勻地過渡到熔池中，達(dá)到良好的背面焊縫成形。一般采用較小的根部間隙、適當(dāng)?shù)暮附与娏骷芭c電流相適宜的焊接速度，并通過熟練的運(yùn)條動(dòng)作，就可以獲得均勻、細(xì)膩的背面焊縫。操作時(shí)，從定位焊縫上引弧，焊條在坡口內(nèi)側(cè)作U形運(yùn)條，如圖3—58所示。電弧從坡口兩側(cè)運(yùn)條時(shí)均稍停頓，焊接頻率約為50個(gè)/min熔池。應(yīng)保證熔池間重疊2/3，熔孔明顯可見，每側(cè)坡口根部熔化缺口為，同時(shí)聽到擊穿坡口的"撲撲"聲。一般直徑φ。 管道自動(dòng)焊接設(shè)備采用永磁吸附，利用管子固定、焊接小車行走的方式實(shí)現(xiàn)管道全位置自動(dòng)焊接。廣東環(huán)縫焊接廠
焊接速度增加時(shí)，焊縫余高略增大，而焊縫寬度與焊縫厚度均會(huì)減小。四川精密儀器儀表焊接廠
：手工鎢極氬弧焊焊接參數(shù)有：焊接電流、電弧電壓、鎢極直徑、氬氣流量、噴嘴直徑、焊絲直徑、焊接速度等。①焊接電流根據(jù)工件厚度、材質(zhì)、接頭形式、焊接位置等因素選擇。焊接電流過大，容易引起燒穿或焊縫下陷、咬邊等缺陷，還引起鎢極燒損并產(chǎn)生夾鎢，電流過小，電弧燃燒不穩(wěn)定。電流種類與極性，低碳鋼和低合金鋼、不銹鋼均直流正極。②電弧電壓電弧電壓決定于電弧長(zhǎng)度，也與鎢極前列的角度有關(guān)，端部越尖，電壓越高，電流也越大，影響氣體保護(hù)效果，導(dǎo)致焊縫氧化、焊透不均等缺陷，因此在保證良好的視線下短弧操作。在焊接薄板和小電流時(shí)，可用小直徑鎢極，并將其磨成尖銳角約20°，這樣電弧易引燃而且穩(wěn)定，大電流時(shí)要求鎢極末端磨成鈍錐角（大于90°），這樣電弧斑點(diǎn)穩(wěn)定，弧柱的擴(kuò)散減小加熱集中，焊縫成形均勻。 四川精密儀器儀表焊接廠
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