一個連續體或彈性體實際上有無窮多個自由度，此時，任意連續結構都可以看成是無限多個微剛體組成的，每個微剛體有6個自由度，因而，我們可以認為任意連續結構具有無限多個自由度，但是，所有這些結構又可以近似地看作是由有限個微剛體組成的（比方有限元分析時只能劃分有限數量的單元），因此又可以認為連續結構具有有限個自由度。該自由度數決定了解析質量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣的維數，也決定上理論上存在的固有頻率階數和模態振型階數。雖然連續體在理論上是有無限多階固有頻率，但很多情況下我們只關心低階的固有頻率或者特定階的固有頻率。這是因為固有頻率越低，越容易被外界所激勵起來。另外，結構也可能受到特定的激勵，如在某恒定轉速下運行，因此，也可能關心特定階的固有頻率。 模態是結構系統的固有振動特性。浙江新型油冷電機驅動
電磁噪聲來源于電磁振動，電磁振動則由電機氣隙磁場作用于電機鐵心產生的電磁力（稱激振力）所激發，對永磁電機而言，電機氣隙磁場又決定于繞組磁勢、永磁體磁勢和氣隙磁導。
由于永磁電機氣隙磁密波的作用，在鐵心齒上產生的磁力有徑向和切向兩個分量。徑向分量使鐵心產生的振動變形是電磁噪音的主要來源；切向分量是與電磁轉矩相對應的作用力矩，它使鐵心齒根部彎曲而產生局部振動變形，這是電磁噪音的一個次要來源。因此分析永磁電機的電磁振動和噪聲，主要是分析氣隙的徑向電磁力波和定子的徑向固有振動特性。 天津定制化油冷電機工作模式永磁同步電機循環工況優化設計。
硅鋼片把電能轉化成磁能再轉化成動能的能力是有限的。bai當電機電流超過一定范圍后,電能無法再轉化成更多的磁能,只能轉化成熱能,導致電機迅速升溫,這是磁密飽和的后果。磁路飽和會使永磁電機中的主磁場空間分布波形出現“平頂”形狀，其中包含著較***的3次諧波磁場分量。因磁路飽和而產生的附加磁場中主要項的極對數為：P±2p，V±2p，兩者的角頻率為v1±2v1該極對數為p的附加磁場其相位與主波磁場相反，將使電機磁化電流增大；因磁路飽和所產生的附加磁場與定子諧波磁場ν相互作用，會產生如下次數的力波：兩者的角頻率為v1±2v1該極對數為p的附加磁場其相位與主波磁場相反，將使電機磁化電流增大；因磁路飽和所產生的附加磁場與定子諧波磁場ν相互作用，會產生如下次數的力波：該低次力波可能導致較***的電磁振動。
模態分析是通過一定的變換過程將物理參數計算轉化獲得模態參數，并構建出模態坐標系。物理參數如相對位移和速度均直接影響彈性力和阻尼力，因此，一般物理系統中的系數矩陣均為非對角矩陣，且向量不正交，而模態坐標中的向量一般是正交的，便于觀察結構的物理特性。也就是說結構的運動過程可由模態參數(如固有頻率、阻尼比和模態振型位移)等動力學參數來表達。模態試驗的目的就是通過振動測試獲得結構“模態參數”的。錘擊法為測力法，也稱為頻響函數法，是一種經典的模態參數辨識方法。控制理論中的傳遞函數反映系統的是輸入和輸出之間的關系。因此，此方法引入了傳遞函數，反映系統的固有特性，根據傳遞函數(或頻響函數)來識別系統的模態參數。由自帶力傳感器的力錘敲擊構件系統，由傳感器(如加速度傳感器)測量構件各點的輸出響應，后續經過頻響函數分析模塊計算得到各點模態參數。 電機產生轉矩或轉矩脈動的條件是比較常見的。
根據我國工信部和發改委提出在2025年乘用車電機的功率密度要大于4kW/kg，以及美國新能源部提出在2025年乘用車電機的功率密度要大于5.7kW/kg的規劃，新能源驅動電機對功率密度要求越來越高，且空間越來越緊湊。而油冷電機因其高效的散熱能力，使得電機在設計的時候就可以選擇更高的電磁負荷，從而縮小電機的體積，提高功率密度和轉矩密度。同時冷卻系統關系著電機的性能和可靠性，隨著溫度的升高，電機內部銅導線的電阻也會隨之增加，永磁體的性能也會隨著溫度的升高而衰減，甚至長久退磁。油冷永磁電機其出色的冷卻能力可以使得電機在效率、輸出性能、可靠性等方面**提高，所以油冷電機是未來幾年發展的大勢所趨。永磁同步電機轉矩品質優化設計。北京定制化油冷電機研究
電磁噪聲來源于電磁振動。浙江新型油冷電機驅動
描述內稟磁感應強度Bi(j)與磁場強度H關系的曲線Bi=f(H)是表征永磁材料內在磁性能的曲線，稱為內稟退磁曲線，簡稱內稟曲線。Hcj稱為內稟矯頑力（A/m）。反映永磁材料抗去磁能力的大小，是表征稀土永磁抗去磁能力強弱的一個重要參數。初Hcj外，內稟退磁曲線的形狀也影響永磁材料的穩定性。內稟退磁曲線的矩形度Hk/Hcj越大，磁性能越穩定。為標志曲線的矩形度，特地定義一個參數Hk，Hk為內稟退磁曲線上當Bi=0.9Br時所對應的退磁磁場強度值，單位為A/m。Hk是稀土永磁材料必測的性能之一。浙江新型油冷電機驅動