高性能目標檢測應用

來源: 發布時間:2025-02-22

經過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業,續航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標檢測及跟蹤算法。高性能目標檢測應用

目標檢測

但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發;能夠基于H265實時視頻編碼;可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制、實時打擊。云南網絡目標檢測慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。

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無人機在軍備領域有著突出作用,它不僅能幫助進行信息偵查,還能進行智能炮彈高空精細打擊。其中,在智能精細打擊領域,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,能夠實現對打擊目標的AI識別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時對方電子干擾的影響,盡可能保證無人機的重復使用,圖像處理設備顯然比無人機本身更加經濟。除了硬件方面,要實現這樣的精細打擊,算法的能力至關重要。在實際應用落地之前就需要大量的模擬試驗來驗證算法的識別能力,這個過程周期不可估量。傳統方式下,需要大量的外場測試驗證,整個流程繁瑣費時費力。而這個工具的出現,則很好的優化了這個過程。

小興安嶺的日常巡護,是構筑東北生態安全的必要措施,進入冬季,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統的巡檢模式,危險且費力。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%,只靠肉眼的觀察,很容易錯過死角空白區的潛在危險,因此,無人機上線了。將無人機智能化,在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡,再通過定制算法的植入,一個智慧“巡檢員”就上線了。面對大森林這樣復雜的環境,成都慧視開發的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠輸出6.0TOPS的算力,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環境,這款板卡能夠適應零下40℃的環境,長時間的戶外工作不在話下。工程師以RK3588核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。

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“啟明935A”系列芯片已經成功點亮,并完成各項功能性測試,達到車規級量產標準。啟明935A是行業首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應用于各類端側AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結構,初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。湖南目標檢測經驗豐富

慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動為主動,提供多種能主動預警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。高性能目標檢測應用

無人機的迅猛發展,使得無人機的反制技術也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術,通過在無人機攝像頭的基礎上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于這樣環境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當視頻幀率越高時,視頻越能夠體現畫面細節信息,而圖像識別算法正是逐幀進行識別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細節越多,識別的精度就會越高。高性能目標檢測應用

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