所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設置于所述讓位孔內位置相對的兩側壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接...

材料在撞擊***襯板后再經過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶上，材料由運料皮帶輸運到其他地方。在其中一個實施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質為65mn。熔瓷襯板的產品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。傳統的緩沖叉的材質為q345，易磨損。本實施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個實施例中，沿著所述運料皮帶的長度方向，在所述運料皮帶的兩側分別設有...

所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

將物料轉運貫穿上、中、下部料斗，經導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅動滾筒卸至料場，實現兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內順利流動。料斗內不能有堵料、起拱和不正常積料現象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發生干涉情況。綜...

本實用新型的有益效果是：可以實現全區域堆料、取料，而且結構簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結構示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構在儲料槽長度方向兩個極限狀態a和b示意圖。圖5是橫梁機構部分側視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構、4是第二皮帶傳動機構、5是主傳動機構、6是橫梁機構、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結構，其他結構可參考通常設計，在不**...

本實用新型屬于散料取放料設備領域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術：堆取料機在散料物流行業應用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結構都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機，布料時，物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上，再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機構...

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內側壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機，包括底座1，底座1的上端面的中心處設置有取料機構，取料機構包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉動連接有兩個傳送齒輪5，兩個傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個擋板3，兩個擋板3相對的一側等間距的開設有多個彈簧腔13，每個彈簧腔13內均固定安裝...

附圖說明圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內部結構一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結構示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內部結構示意圖。圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實...

所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理...

有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術效果由托輥結構100帶來，有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300，調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮...

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30...

所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。附圖說明圖1是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發...

其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構3正下方位置設置第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構4帶動皮帶傳動的電機可以反轉。物料從主傳動機構5的輸出端移動到***皮帶傳動機構3上，然后移動到第二皮帶傳動機構4上。第二皮帶傳動機構4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構4的兩側；同時第二皮帶傳動機構4在橫梁機構6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎...

所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。...

本發明涉及工業機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現有的工業機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環狀刮板鏈條5、以及圍繞該環狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，...

產品簡介：1.取料割頭由液壓驅動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內取料≧20噸/小時。液壓驅動行走和轉向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發酵。但采用該種方式應對不同規格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種取...

所述活動桿活動設于活動槽內部，且活動槽為一側帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設有若干組，所述清潔布活動設于放置柜一側。本實用新型的技術效果和優點：1、本實用新型通過設有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環境下使用，防止料渣的進入對內部電器造成影響，當外部料渣經網片入箱體內時，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導下，使料渣準確的掉落至收集口內，再經排渣口自動排出；2、本...

材料在撞擊***襯板后再經過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶300上，材料由運料皮帶300輸運到其他地方。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎，通過改變鑄件模具的方式來生產出各種規格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。緩沖叉的材質為65mn(根據gb/t1222-2007標準，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn...

并且國產的可能小于345mpa，所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣，當材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

外設的升降裝置驅動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一；圖2是實施例的結構示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態下的結構示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅動電機；210-***輸出軸；220-轉輪；310-***側爪片；...

活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示...

第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

本發明涉及取料設備技術領域，特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶，導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素：基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種托輥結構及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注...