所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

產品詳情功能：青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機框架采用加厚材料，設備自重2噸，杜絕工作時因設備的擺動貳造成的工傷事故7.設備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設計，方便現場操作；9.取料高度適用于各種規格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強度；11.電力驅動，**降低取料成本；12.提高青貯品質，防止二...

一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發生堵料，減小對皮帶機的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關的結構設計分流料斗內設置的分流裝置屬于定點式分流，根據計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設置分流板的轉動角度，切割料流線，從而實現定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉的運動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內轉運順暢，還要確保各部件之間運動時不發生干涉，且運動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉中心線上，其原因有二：(1)臂架...

右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9，第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳...

操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養牛小區的裝取飼料的專業設備。近年來，隨著飼料攪拌機的應用，青貯取草機作為攪拌機的配套產品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機代替傳統的人工填料的方式，節約了勞動成本，提高了勞動效率青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養牛小區，牧場，牛場。操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機的產品特點1取料截面平整，防止飼草的二次發酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米...

皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構，主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎，***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時，物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中，z形的上尖角下方設置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構的皮帶...

因其自然堆積角小、流動性好，采用積料式結構分流料斗效果良好。但對于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強。加之設備長時間工作，物料越壓越密實，未能及時清理，物料水分自然蒸發后漸漸成塊，形成板結，甚至會將運動部件分流裝置卡死。(2)料斗側壁間的棱角傾斜值太小，導致料斗4個角積料嚴重。解決方案取消積料式結構，增加料斗側壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(見圖5)。2013年9月，為進一步深化**開放和促進經濟轉型升級，我國**做出了設立上海自由貿易實驗區的重大戰略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿...

進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉，分流裝置就必須能在回轉角度內，按比例分割線上游來料的料流線，實現分流。料斗設計采用積料式結構(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設置積料裝置，設備運行時先存積物料，對后續來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結構重量，降低成本。在設計積料結構時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態組合簡圖4現場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中，分流料斗采用了積料結構形式。在使用過程中，發現料斗內積料嚴重，控制料流方向...

能夠在下料時減小物料之間的間距，提高空間利用率等優點。在本實施例中，所述變距驅動機構1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實施例中，所述變距驅動機構1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅動機構1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側；所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔；微調螺絲2...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩固可靠，便于裝配等優點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有...

本發明涉及取料設備技術領域，特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶，導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素：基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種托輥結構及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注...

有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術效果由托輥結構100帶來，有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300，調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結構，其他結構可參考通常設計，在不**...

其包括滑動導軌1a、與所述滑動導軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設置；限位件2，與所述變距驅動機構1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程；以便于在取料時適應物料之間的間距。***機械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機械手與所述第二機械手4并排設置；通過所述變距驅動機構1帶動所述取料機械手...

所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放...

板體的內端垂直連接于環狀刮板鏈條的外表面且沿著該環狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個耙釘間隔設置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈式刮板取料機通過將取料的刮板設置成長方形板體和耙釘組合的結構，形成釘耙式刮板，當刮取塊狀物料時，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環形刮板運行的阻力，降低能耗并減少故障；當刮取有粒度要求的物料時，通過設置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說明圖1是實施例中鏈式刮板取料機在料倉中取料狀態的結構示意圖；圖2是本實用新型鏈式刮板取料機的釘耙式刮板結構示意圖。具體...

有效保護托輥111，整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100，技術效果由托輥結構100帶來，有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果，故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300，調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上，托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機還包括導料槽400，導料槽400的入口連通于調料裝置200，導料槽400的出口連通于運料皮...

所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設置于所述讓位孔內位置相對的兩側壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接...

一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發生堵料，減小對皮帶機的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關的結構設計分流料斗內設置的分流裝置屬于定點式分流，根據計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設置分流板的轉動角度，切割料流線，從而實現定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉的運動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內轉運順暢，還要確保各部件之間運動時不發生干涉，且運動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉中心線上，其原因有二：(1)臂架...

將物料轉運貫穿上、中、下部料斗，經導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅動滾筒卸至料場，實現兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內順利流動。料斗內不能有堵料、起拱和不正常積料現象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發生干涉情況。綜...

所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內側壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環形支撐...

術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3，一種新型取料機，包括底座1，底座1的上端面的中心處設置有取料機構，取料機構包括取料架4，取料架4的左右兩端對稱轉動連接有兩個傳送齒輪5，兩個傳送齒輪5之間通過傳送帶8傳動連接，取料架4的上端面對稱固定連接有兩個擋板3，兩個擋板3相對的一側等間距的開設有多個彈簧腔13，每個彈簧腔13內均固定安裝...

活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15，通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動，可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示...

在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現檢測夾爪開合狀態的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片...

通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是：首先，在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系，當被描述對象的***位置改變，則相對位置關系可能發生改變；其次：本實用新型公開實施例附圖中，只涉及到與本公開實施例涉及到的結構，其他結構可參考通常設計，在不**...

所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內。框體為鋼結構，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結構的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥...

所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與...