江西源頭取料機怎么用

    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進一步的說，所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進一步的說，所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進一步的說，所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層4，夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護層4。本實施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機器人的手臂端部，然后，即可進行使用，在使用時，通過升降電機24運行，可以實現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。江西源頭取料機怎么用

    所述擋板4和網(wǎng)片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內(nèi)部開設有氣孔12，所述擋板4兩側(cè)均固定設有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)O置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網(wǎng)片8用于通風散熱，當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層。黑龍江源頭取料機去哪買意美特取料機支持定制，歡迎來考察。

    在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。本實施例提供了一種托輥結構100及取料機，具有減少對運料皮帶300的磨損，有利于延長運料皮帶300的使用壽命的優(yōu)點。

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結構。驅(qū)動電機驅(qū)動夾爪開合時，檢測片隨之轉(zhuǎn)動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。牧場取料機具有易于操作和維護的特點，降低使用難度和維護成本。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅(qū)動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。黑龍江源頭取料機去哪買

牧場取料機能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。江西源頭取料機怎么用

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉(zhuǎn)動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。江西源頭取料機怎么用