所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。附圖說明圖1是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發...

意美特取料機本實用新型涉及堆取料機配件領域，更具體地說，本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術：斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續堆料，利用斗輪裝置連續取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械，該類機械可自堆自取，作業靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機械堆料和取料作業不能同時發生，斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續裝卸的高效機械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業。現有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進入會對內部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的...

牛羊拌草機,TMR攪拌機用于拌料用大型飼料攪拌機拌草機立式喂養伴草機16立方大型飼料攪拌機平口驢草料攪拌機混合飼料自動化伴草機東營市自動撥料粉碎機圖片溫馨提示方式一：還沒找到想要的產品嗎？立即發布采購信息，讓供應商主動與您聯系！方式二：希望獲得更匹配的供應商信息？歡迎來電咨詢，請撥打87774298免責聲明：所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，機電之家網對此不承擔任何責任。機電之家網不涉及用戶間因交易而產生的法律關系及法律糾紛，糾紛由您自行協商解決。友情提醒：本網站*作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務的交易進行協商，以及獲取各類與貿易相關的服務信息的...

推薦地，所述***夾持件還包括：托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成l形結構。推薦地，所述鉸接部并排設置有***鉸接孔及第二鉸接孔，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點及所述第二鉸接點處。推薦地，所述***鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述***鉸接件可拆卸連接。推薦地，所述***鉸接件上設置有與所述***鉸接座配合的限位槽，所述限位槽設置于所述讓位孔內的側壁上。推薦地，所述第二鉸接件上設置有通孔，所述夾取驅動機構的本體設置在所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側上；所述夾取驅動機構的推動桿貫穿所述通孔，并與所述***鉸接件相連。推薦地，所述取料機械...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，...

兩個所述擋板相對的一側等間距的開設有多個彈簧腔，每個所述彈簧腔內均固定安裝有彈簧，每個所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內壁上，每個所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個所述壓板均滑動連接在彈簧腔內，每個所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側壁并轉動固定連接有導向板，所述導向板的背離壓桿的一側均轉動連接有彈性滑輪，每個所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉動連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過多個支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側壁上固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與左側的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側固定安裝有包裝...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內側壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環形支撐...

材料在撞擊***襯板后再經過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶300上，材料由運料皮帶300輸運到其他地方。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎，通過改變鑄件模具的方式來生產出各種規格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。緩沖叉的材質為65mn(根據gb/t1222-2007標準，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn...

產品詳情功能：青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機框架采用加厚材料，設備自重2噸，杜絕工作時因設備的擺動貳造成的工傷事故7.設備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設計，方便現場操作；9.取料高度適用于各種規格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強度；11.電力驅動，**降低取料成本；12.提高青貯品質，防止二...

圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。...

圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。...

本實用新型涉及堆取料機配件領域，更具體地說，本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術：斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續堆料，利用斗輪裝置連續取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械，該類機械可自堆自取，作業靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機械堆料和取料作業不能同時發生，斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續裝卸的高效機械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業。現有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進入會對內部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環境下使用，...

所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環狀刮板鏈條5、以及圍繞該環狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設的升降裝置驅動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一；圖2是實施例的結構示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態下的結構示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅動電機；210-***輸出軸；220-轉輪；310-***側爪片；...

并且國產的可能小于345mpa，所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa，不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后，使用周期提升了一年左右。在一個實施例中，請參閱圖1至圖3，在材料的長期運輸過程中，材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來，造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向，在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示)，阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示)，阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣，當材料大量地涌入到運料皮帶300后，材料會擠壓阻擋條，所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條，也可以避免材料對...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩固可靠，便于裝配等優點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有...

意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機所述箱體側面設有固定板。所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。...

其包括滑動導軌1a、與所述滑動導軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅動部件(圖中未示出)；所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設置；限位件2，與所述變距驅動機構1相連，用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程；以便于在取料時適應物料之間的間距。***機械手3，與所述***夾爪1b相連，用于夾持***物料71；第二機械手4，與所述第二夾爪1c相連，用于夾持第二物料72；所述取料機械手與所述第二機械手4并排設置；通過所述變距驅動機構1帶動所述取料機械手...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內側壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，...

第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接，***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，...

本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實...

將物料轉運貫穿上、中、下部料斗，經導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅動滾筒卸至料場，實現兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內順利流動。料斗內不能有堵料、起拱和不正常積料現象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發生干涉情況。綜...

頭部分流存在的主要問題是：尾車頭部改向滾筒與主機回轉平臺要有足夠的空間尺寸，因為中心料斗內要設計分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導致尾車頭部落料點高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點，考慮設備成本、料場利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業統計軟件分析，計算不同方法測得數據的均值及標準差，并進行kappa檢驗、作pearson相關性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內相關系數（ICC）描述測量者內及測量者間使用重復測量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動...

本發明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術：半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換。隨著技術的發展電子產品小型化多功能化已經成為主要的發展方向，電子產品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結構強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝；然而現有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產效率低，極大的制約了智能設備的發展。因此，提供一種結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固的取料機械手成為目前...

行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環狀刮板鏈條5、以及圍繞該環狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

外設的升降裝置驅動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一；圖2是實施例的結構示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態下的結構示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅動電機；210-***輸出軸；220-轉輪；310-***側爪片；...

技術實現要素：本實用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機。本實用新型的目的是以下述方式實現的：一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽上方可以沿著儲料槽長度方向移動的橫梁機構；橫梁機構上從下到上依次設置布料槽、第二皮帶傳動機構、***皮帶傳動機構，這三者平行設置且上下位置正對應；儲料槽一側設置主傳動機構，主傳動機構的輸出端正下方為***皮帶傳動機構；第二皮帶傳動機構整體能在橫梁機構上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽長度橫跨儲料槽的寬度。橫梁機構位于儲料槽兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構位于儲料槽之間的長度為l/2；第二皮帶傳動機構長度為l/2。***皮帶傳動機構移動設置在橫梁機構上。...