搭配達(dá)明機(jī)器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進(jìn)一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機(jī)拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進(jìn)行訓(xùn)練并生成AI模型，外接相機(jī)可依據(jù)該模型執(zhí)行更復(fù)雜、辨識(shí)難度更高的視...

近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物...

Safe|安全安全協(xié)作：TM機(jī)器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機(jī)器人協(xié)同工作的安全要求。當(dāng)機(jī)器人偵測到物體撞擊，便會(huì)立即停止移動(dòng)，保障人員安全。無壓力操作環(huán)境：TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計(jì)，使您在操作...

對于機(jī)器人，讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“睜開”一雙眼睛，機(jī)器視覺為它們提供了精密的計(jì)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機(jī)器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識(shí)別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機(jī)器人目前...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特...

動(dòng)態(tài)包裹分揀主要應(yīng)用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運(yùn)輸至分揀處，3D視覺實(shí)現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取各類隨機(jī)大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應(yīng)用通常注重分揀效率，傳輸帶運(yùn)動(dòng)速度快、傳輸效率高，要求視覺能實(shí)現(xiàn)...

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機(jī)器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進(jìn)行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時(shí)這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會(huì)用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險(xiǎn)，例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)...

達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺及TMlandmark專利技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)精細(xì)辨別、自動(dòng)補(bǔ)正目標(biāo)物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實(shí)現(xiàn)測試站的自動(dòng)化升級改造。達(dá)明機(jī)器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...

3D機(jī)器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案，采用移動(dòng)上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人自重負(fù)載比低，移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端...

以人機(jī)1:1的替換，通過多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成...

陶瓷基板涂膠。達(dá)明機(jī)器人可輕松完成周邊涂膠機(jī)整合，并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng)，無需定位治具便可實(shí)現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動(dòng)作，輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進(jìn)行精細(xì)定位，達(dá)明協(xié)作機(jī)械手臂輕松實(shí)現(xiàn)過錫爐后段保護(hù)蓋的分類取放...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成...

隨著3D機(jī)器視覺技術(shù)突破，3D視覺技術(shù)在智能化應(yīng)用更加。在物流中的應(yīng)用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機(jī)器人拆垛普遍應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流、生產(chǎn)、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機(jī)+機(jī)器視覺算法的方案，通過3D相機(jī)獲取物...

達(dá)明機(jī)器人以AI重新定義下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人，今年持續(xù)擴(kuò)增產(chǎn)品線，發(fā)布高負(fù)載AI協(xié)作機(jī)器人-TM20。業(yè)界的超輕量設(shè)計(jì)，適合搭載AMR的移動(dòng)式機(jī)器人解決方案，當(dāng)AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數(shù)，提升使用效率，進(jìn)而提升生產(chǎn)稼動(dòng)率。此外，超輕量設(shè)...

隨著視覺系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進(jìn)一步對該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中...

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一類新興機(jī)器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機(jī)器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺市場也在不斷增長。同時(shí)，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國專利申...

機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過測試指標(biāo)（MTF、畸...

表面貼裝技術(shù)（SMT）是指以PCB為基礎(chǔ)進(jìn)行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復(fù)雜化和多樣化，都對現(xiàn)代SMT設(shè)備提出了更高的要求。通過使用機(jī)器視覺定位、測量和檢測技術(shù)，可以提高SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高貼裝精度和提高...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機(jī)械手臂半自動(dòng)化或全自動(dòng)化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會(huì)用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品...

達(dá)明機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案，采用移動(dòng)上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人自重負(fù)載比低，移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。同時(shí)達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂...

當(dāng)AMR使用達(dá)明機(jī)器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時(shí)，內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補(bǔ)自動(dòng)導(dǎo)引車的行走誤差，并精細(xì)定位進(jìn)行快速的取放任務(wù)，提高生產(chǎn)稼動(dòng)率，無須額外整合視覺，降低整合的時(shí)間與費(fèi)用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點(diǎn)位共享套件，快速復(fù)制點(diǎn)位，...

達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)...

物流機(jī)器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動(dòng)設(shè)備，如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機(jī)器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點(diǎn)的一棟建筑物運(yùn)送到另一棟建筑物；某些物流機(jī)器人還能揀貨和包裝。這些機(jī)器人通常在特定環(huán)境中移動(dòng)，需要傳感器進(jìn)行定位、...

機(jī)器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會(huì)發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特...

不同力感知形式的機(jī)器人力感知是協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關(guān)節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種，通過機(jī)器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)電機(jī)電流，...