協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器...

協作機器人首先是需具備全級監控停止的功能，若有人進入到測試區域時，協作機器人必須停止作業；二是具備手動指引功能，協作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監控的功能，只有協作機器人與人之間有一定間隔距離時，協作機器人才能開始工作；四是...

協作機器人是視覺與機器人的集成，機器人不再是被動的指定地點搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進入視野內的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標。其實在當前已經有實際的所見即所得的需求，比如協作機器人+AGV的組...

機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺是一項...

機器視覺是協作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立...

機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種...

在初幾十年，機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產品質量、生產...

達明機器人移動上下料平臺方案，采用移動上下料的方式，代替人工作業。輕量化設計，機器人自重負載比低，移動方便。機器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。同時達明特有的Landmark標簽貼付在CNC設備上。手臂...

制定指導準則有助于幫助運行人員在各種應用中評估機器人在執行給定任務時的安全性。盡管在設計時就考慮了協作機器人的人機交互性，但風險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風險評估必須考慮機器人與運行人員互動的所有方式，周圍環境的哪些方面可能導致夾緊或卡住，以...

傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進，使之可以與人一起協同工作，相對安全的一種機器人。它為了達到安全的目的：1、需要限制速度、剛度、本體質量；2、具有碰撞檢測（電流/力傳感器）功能...

實現安全、輕松的機器人編程。除了TMAICobotS系列外，達明機器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級的軟件解決方案，使機器人編程和操作對工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強了用戶體驗，簡化了復雜的任務并減少了編程...

汽車制造業應用的協作機器人汽車制造業作為協作機器人突出的應用，它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務。隨著電動汽車的日益普及，許多現有的汽車生產線需要改裝或改造。目前，大型汽車制造商的痛點之一是，如果一個工業機器人發生故障，整個生產線必須關停，以確保檢查期...

協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與非專業人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數。開發環境通常也是圖形化和直觀的，這與工業機器人更復雜的開發環境相反。與其他工業機器人相比，...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發展起來的。2D視覺技術主要根據灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅動，識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發展了30余年，在自動化和產...

在工業制造領域，機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業，實現功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導航定位等，可以大幅度提高產品質量和生產效率，同時也確保工業現場環境的安全性。隨著生產逐漸從勞動密集型向技術密...

質量檢測，通過對協作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執行器、視覺系統和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術。包裝應...

達明機器人以AI重新定義下個時代的協作機器人，今年持續擴增產品線，發布高負載AI協作機器人-TM20。業界的超輕量設計，適合搭載AMR的移動式機器人解決方案，當AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數，提升使用效率，進而提升生產稼動率。此外，超輕量設...

當AMR使用達明機器人導入制造業等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，并精細定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件，快速復制點位，...

實現安全、輕松的機器人編程。除了TMAICobotS系列外，達明機器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級的軟件解決方案，使機器人編程和操作對工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強了用戶體驗，簡化了復雜的任務并減少了編程...

機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業發展相對成熟的，行業競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺...

動態包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現...

達明機器人推出智慧焊接應用，幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求，可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容，并直接透過手臂的操作界面來控制，不再受限于傳統焊接機器人的使用方式，可提供視覺輔助執行定位功能，手拉拖曳教導點位，更直覺快速的教導焊接之點...

機器視覺技術近年發展迅速1）圖像采集技術發展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數量和數據率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數上不斷優化，通過測試指標（MTF、畸...

從技術上講，協作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協作機器人都可以商用的形式。這種設計使協作機器人為的應用做好了準備。協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與...

對于機器人，讓工業機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統和處理系統，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執行操作，識別，比較和處理方案，生成執行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統機器人目前...

雖然很多機器人具備一定程度的智能化，但還遠未達到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知系統中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀世界的三維場景進行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰略不斷落地，移動復合機器人成為智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人，并透過自帶的視覺系統正好彌補AGV/AMR設備的運動偏差，***應...

眾所周知，鋼板有磁性，一般采用磁性分張器來進行板料分張，通過磁性分張器的強磁來磁化板料，板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同，利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性，不能被磁化，因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數控機床上下料。為了確保每次只抓取...

取放料應用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車...

機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現對藥品生產過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數量、包裝質量的監控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的...