機器視覺技術在自動化行業中的典型應用如今，自動化技術在我國正在飛速發展。人們對機器視覺有了更深刻地理解，他們對機器視覺的看法也發生了巨大的變化。機器視覺系統提高了生產中的自動化程度，從而使其可以在不適用于手動操作的危險工作環境中使用，從而可以大批量連續生產...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數據有助...

現如今，中國已經成為世界機器視覺發展為活躍地區，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、、航天、氣象等國民經濟各個行業。雖然機器視覺的成長速度非常快，但是還是有很多人對機器視覺并不了解，我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是...

Smart|智慧內建智能視覺系統：TM機器人將視覺系統與軟硬件設備進行了整合，是全球款內建視覺的協作機器人，您再也無需像過去一樣面對復雜的視覺組件。內建視覺包含樣板比對、對象定位、影像增強、條碼辨別、色彩分類等功能，通過簡單設定即可輕松完成機器人任務編輯。...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統視覺與AI視覺技術，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業電腦(推薦使用)或市...

達明機器人智能碼垛解決方案（TMPalletizingOperator）是一款可快速使用的碼垛專屬作業單元，內含應用導向軟體，通過軟件事先進行堆棧模擬與碰撞偵測，協助使用者輕松設置堆棧規格，將以往需要2-3個月的整合時間縮短至5分鐘，縮短了設計時間及人...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產動作——上下料抓取，這種場景在現代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統通過對目標進行圖像抓取，圖像分...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰略不斷落地，移動復合機器人成為智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人，并透過自帶的視覺系統正好彌補AGV/AMR設備的運動偏差，***應...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現始終一致的質量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內執行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產動作——上下料抓取，這種場景在現代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統通過對目標進行圖像抓取，圖像分...

雖然很多機器人具備一定程度的智能化，但還遠未達到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知系統中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀世界的三維場景進行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對...

傳統的工業機器人與大部分的協作機器人在搭配視覺系統使用時是必須需要專業人員來整合的，不僅耗時長而且費用高，視覺操作系統不易控制。TMROBOT內建智慧視覺系統，無須客戶端重新配置與整合，內含影像強化與物件偵測等功能，可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件...

視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現期望的功能。隨著科技的發展，視覺技術正逐步成為工業生產的關鍵組成部分。通常在工業生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同...

在基本術語中，機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的組合，以允許機器人處理來自世界的視覺數據。例如，您的系統可能有一個2D攝像頭，可以檢測機器人拾取的對象。更復雜的例子可能是使用3D立體相機引導機器人將輪子安裝到移動的車輛上。沒有RobotVision，...

餐飲應用(Food&Service)?使用達明機器人TMLandmark技術，彈性布置手臂與周邊位置?與人協作，無需安全圍欄，可實現人機協同作業。?AIVision，非規則物體(如章魚燒)的辨識、品質檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機...

協作機器人關節新型結構設計基于上面思考設計了一款一體化關節，將編碼器、驅動器、通信集成于一塊PCB板，此設計有如下幾個優點：1、機械與電子完全脫離，減少了各個部件的電信號連接，有一塊PCB板，生產簡單；2、內部走線將會非常簡潔，可靠，減小信號干擾；3、雙編...

當前的協作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現智能制造2025的關鍵推動技術，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節卡機器人在視覺方面已實現缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以...

基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準...

協作機器人可以執行各式各樣的自動化任務，許多產業都可見其應用，從電子業、機械加工到汽車制造業。協作機器人可以從事多種應用，例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧，進而提升生產品質，降低生產成本。達明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協作機器人，具備高性...

當AMR使用達明機器人導入制造業等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，并精細定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件，快速復制點位，...

其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執行器，例如各種膠水分配器等。加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特...

重復物品搬運在于場地較大的生產工廠中往往需要來回搬運物品，在傳統的生產流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運的重復操作交由機械進行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和...

達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導體AMR應用場景。當AMR使用達明機器人導入半導體應用時，內建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的...

視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態，面積等參數進行判斷。現在也普遍使用深度學習的方式，通過對小批量的樣本數據進行學習訓練...

現如今，中國已經成為世界機器視覺發展為活躍地區，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、、航天、氣象等國民經濟各個行業。雖然機器視覺的成長速度非常快，但是還是有很多人對機器視覺并不了解，我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是...

協作機器人首先是需具備全級監控停止的功能，若有人進入到測試區域時，協作機器人必須停止作業；二是具備手動指引功能，協作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監控的功能，只有協作機器人與人之間有一定間隔距離時，協作機器人才能開始工作；四是...

達明機器人以AI重新定義下個時代的協作機器人，今年持續擴增產品線，發布高負載AI協作機器人-TM20。業界的超輕量設計，適合搭載AMR的移動式機器人解決方案，當AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數，提升使用效率，進而提升生產稼動率。此外，超輕量設...

傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高，不夠安全只能在圍欄里使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進，使之可以與人一起協同工作，相對安全的一種機器人。它為了達到安全的目的：1、需要限制速度、剛度、本體質量；2、具有碰撞檢測（電流/力傳感器）功能...