搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數據集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據該模型執行更復雜、辨識難度更高的視覺任...

機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業檢測中機器視覺系統的典型例子。該系統由測量單元組成，每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方，通過軟件校準車身精確位置，快速檢測車身輪廓尺寸...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產動作——上下料抓取，這種場景在現代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統通過對目標進行圖像抓取，圖像分析，...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產力更高的方式來替代，使用與人類協同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內建視覺的六軸協作機器人，不僅在制造業得到了的應用，也在...

視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現期望的功能。隨著科技的發展，視覺技術正逐步成為工業生產的關鍵組成部分。通常在工業生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

隨著視覺系統在自動化領域中日益重要，除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統做結合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統帶來的效益與應用領域。如工廠中的質...

3C行業中，產品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現不同開關模組的擺放，使得運用更多元化。...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升...

搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數據集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型，外接相機可依據該模型執行更復雜、辨識難度更高的視覺任...

協作機器人從適應生產關系和生產方式出發，注定可以解決從21世紀初開始出現的生產中的難題。協作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。縱然...

基于顏色特征的物體識別系統對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準確采...

協作機器人是視覺與機器人的集成，機器人不再是被動的指定地點搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進入視野內的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標。其實在當前已經有實際的所見即所得的需求，比如協作機器人+AGV的組合做...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發展起來的。2D視覺技術主要根據灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅動，識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發展了30余年，在自動化和產品質...

協作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現了的發展勢頭。與需要物理圍欄的傳統工業機器人不同，協作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業...

達明機器人AICOBOT是內建視覺系統與擁有AI技術的協作型機器人，將協作機器人結合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環境，以創新的協作模式改善生產環境，讓人機相互協作并發揮彼此長...

在制造生產線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

協作機器人是指：被設計成可以協作區域內與人直接進行交互的機器人協作機器人能夠實現許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產品。協作機器人是...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數據有助創建...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出...

人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...

協作機器人從適應生產關系和生產方式出發，注定可以解決從21世紀初開始出現的生產中的難題。協作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成?？v然...

協作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業起步較晚，相比發達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術不斷的自主研發、自主創新，已逐步擺脫對國外高新技術的依賴，并且在未來還會加大對研發的投入，完善發展智能制造產業政策，推進產業智能化轉型。在新一...

在制造生產線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出...

協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器、（...