控制器內伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態。進一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機器人主板通訊正常可以排除伺服放大器控制板損壞。 3、電路損壞。檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執行器。用于在編碼器上存儲數據的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數據。拔...

安川MOTOMAN機器人本體保養 　　1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。 　　2）檢查各軸運動狀況。 　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。 　　4）檢查機器人零位。 　　5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。 　　6）檢查機器人各軸馬達與剎車。 　　7）檢查各軸加潤滑油。 　　8）檢查各軸限位擋塊。 　　一，安川MOTOMAN機器人控制柜保養 　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。 　　2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。. 　　3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性 　　4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。 　　5）檢查風扇是否正常。 　　6）檢查程...

如果您經常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問題。確保觸頭和噴嘴沒有碎屑，并根據需要進行更換。 2、什么導致送絲不良？ 庫卡機器人焊接中送絲不穩定或送絲不良是一個常見問題，****終可能導致焊接質量差。送絲不良可能有很多原因：當使用較小直徑的焊絲進行機器人焊接時，將襯管切割得太短尤其成問題，因為這些焊絲具有較低的柱強度。機器人?MIG?噴****的極端關節也可能導致送絲不良。對機器人?MIG?噴****電纜進行編程，使其盡可能保持筆直。機器人的焊接速度可能不會那么快，但正確的焊****方向有助于****大限度地減少因喂料問題而導致的停機時間。過長的導管長度和多個彎曲或接頭也會導...

當機器人電路板維修人員遇到查來查去都查不出導致機器人電路板故障的原因時，應從以下幾個方面考慮： 1、機器人電路板中的各個電子元器件正常嗎？ 通常不管是什么類型的機器人電路板發生故障，基本上都是機器人電路板中個別的電子元器件損壞或出現性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機器人電路板的電源電壓等級接錯（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或將電源的正負極接反，一般都不會損壞太多的電子元器件。至于如何在一塊故障機器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機器人電路板維修人員對電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關系。 如果維修人員對電子元器件的質量檢測手段掌握得不牢，機器人維修當檢查到...

發那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動發那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。 　　發那科機器人保養...

發那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動發那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。 　　發那科機器人保養...

OTC焊機維修方法： ①更換新保險絲; ②排除斷線現象。 (3)焊接過程中電流忽大忽小 可能產生的原因： ①電纜線與焊件接觸不良; ②電流調節器可動部分松動; ③電刷與換向器接觸不良; ④網絡電壓不穩定。 進口焊機維修方法： ①使電纜線與焊件接觸良好; ②固定好電流調節器松動部分; ③使電刷與換向器接觸良好; ④網絡電壓保持穩定。 (4)焊機過熱故障 可能產生的原因： ①OTC焊機過載; ②發電機電樞線圈短路; ...

介紹什么是機器人示教器示教器 是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數據備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。*二檔按下時機器人會處于防護停止狀態。當發生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機器人都會馬上停下來...

三個月保養內容： 　　1.控制部分的電纜 　　2.控制器的通風 　　3.連接機械本體的電纜 　　4.接插件的固定狀況是否良好 　　5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　6.****機器人上的灰塵和雜物 　　六個月保養內容 　　1.更換平衡塊軸承的潤滑油（具體見隨機的機械保養手冊） 　　一年保養內容 　　1.更換機器人本體上的電池（具體見隨機的機械保養手冊） 　　三年保養內容 　　1.更換機器人減速器的潤滑油（具體見隨機的機械保養手冊） 　　FANUC發那科機器人維修，在現實生活中，我們知道細節決定成敗，在發那科機器人保養上也是一樣，我們只有了解保養內容細節以后，才能找到靠譜專業的發那科機器人保...

1、有人觸電時，應立即切斷電源，進行急救；電氣著火時，應立即將有關電源切斷，使用絕緣滅火機或干砂滅火。 　　2、在施工現場****的中性點直接接地的電力系統中，必須采用TN--S接零保護系統。 　　3、施工現場每一處重復接地的接地電阻值應不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設備所有保險絲（片）的額定電源應與其負荷容量相適應。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 　　5、動力線與照明線路必須分開架設。照明開關、燈口及插座等，應正確接入相線及零線。 　　6、施工現場夜間照明電線及燈具，室內高度應不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應有盡有防爆燈具...

本體標準保養常規檢查 　　1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。 　　發那科機器人保養件更換 　　1.發那科機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發那科機器人更換電池。 　　三、發那科控制柜保養常規檢查 　　1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

庫卡工業機器人編程技巧 (1)選擇合理的焊接順序。制定焊接順序，以減少焊接變形和焊接路徑的長度。 (2)焊****的空間過渡要求運動軌跡短、平穩、安全。 (3)優化焊接參數。為了獲得****佳的焊接參數，制作了焊接試驗和工藝鑒定的工作試樣。 (4)定位器的合理位置、焊****姿態、焊****相對于接頭的位置。工件固定在變位機上后，如果焊縫位置和角度不理想，編程時需要不斷調整變位機，使焊縫按焊接順序依次到達水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊****相對于關節的位置和角度以及焊絲的長度。工件位置確定后，可以通過編程器的眼睛觀察焊****相對于接頭的位置，難度較大。 (5)及時插...

潤滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　步驟： 　　（警告！開始執行下列程序前，確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態。） 　　1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵； 　　2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　　（四）潤滑中空手腕 　　中空手腕10個潤滑點： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤滑脂； 　　潤滑脂泵。 　　小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內部套筒。 　　...

驅動輥選擇和張力設置不當也會導致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅動輥相匹配。檢查驅動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統，還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統，都可能發生過早的電源電纜故障。扭結或磨損的電源線可能會發生故障并與機器人鑄件短路，從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結，可能會導致電源線出現故障。如果電源線在編程循環期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導致過早失效。適當的電纜長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容...

Fanuc發那科機器人在工業機器人行業里面的市場占有率非常高，其高精度、先進的視覺傳感器和力覺傳感器進行精密的操作受到企業的熱捧。同時發那科是數控系統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業，是世界上****大的專業生產數控裝置和機器人、智能化設備的****廠商。 　　為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環，FANUC發那科機器人維修保養的流程如下： 　　FANUC發那科保養周期分為日常、三個月、六個月、一年、兩年和三年。不同保養周期的保養內容是不一樣的，要根據保養周期來做保養計劃。 ...

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

檢查齒輪箱內油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油 詳細介紹發那科機器人維修故障檢測步...

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復 　　1、增量式編碼器的相位對齊方式 　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 　　1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 　　3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 　　4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 　　5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡...

考慮到機床為半閉環結構，維修時通過機器人維修更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。 　　為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗： 　　1）在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發現無論電動機正轉、反轉，系統機器人維修顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。 　　2）由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。 　　根據以上分析，考慮到Z軸可以正...

工業庫卡焊接機器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點及元器件檢測方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險絲的作用，若電流過大，首先會把其燒斷。另外，供電線路上用許多對地電容來濾波，個頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩定就會擊穿電容而導致漏電。 2、庫卡機器人電路板中電容損壞的故障特點及維修 電路板中電容損壞引發的故障在電子工業機器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運算放大器的好壞判別方法 ...

軸制動測試 　　在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。 　　1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值（****大靜態負載）； 　　2、馬達斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。Denso電裝機器人示教器維修TP-RC7/8...

7、要按規定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應符合規范要求。 　　8、支線架設應設置橫擔，并用絕緣子固定；電線嚴禁架設在腳手架、樹木等處，不準用竹質電桿；架空線路不準成束架設。 　　9、電氣設備電金屬外殼，必須接保護零線，同一供電系統不允許電氣設備有的接地有的保護接零。 　　10、施工現場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標，統一編號，開關箱要做到一機一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關箱、配電箱內嚴禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設備引出線不大于5米。 　　安川機器人電源維修，安川機...

安川機器人示教器出現觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　　①當手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。 　　②示教器的部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。發那科機器人常見故障解決方法及型號.溧陽安川工業機器人維修考慮到機床為半閉環結構，維...

伺服電機維修振動現象 　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現象 　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象 　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業機器人生產廠家為了保護知識產權、維護自身的利益，將工業機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關調試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關資料的情況下，給工業工業機器人進行維修，給工業機器人管理和工業機器人維修人員提出了更高層次的技術要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發現，隨便吹吹焊焊、測量幾個數據、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業庫卡碼垛機器人電路板維修有捷...

當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

伺服電機維修不轉現象 　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小...

絕對式編碼器的相位對齊方式 　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 　　2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對齊過程結束。庫卡示教器維修 C4示教器00...