安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統中運行的發動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調試中經常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經常無法啟動，導致伺服系統故障無法快速修復，給工業生產和經濟帶來了巨大的損失。 　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度） 　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　...

西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和...

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...

解決措施： （1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）； （2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜； （3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。 4、示教器重啟 故障描述： 示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。 原因分析： （1）CPU處理不過來； （2）示教器固件過低； （3）本身硬件問題。 解決措施： （1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾； （2）升級示教器固件； （3）維修示教器發那科機器人示教器維修保養方法.鹽城ABB工業機器人維修保養維護保養 保持嚴格的維護計劃以消除生產中斷。即使您需要在...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

安川機器人示教器觸摸無反應維修，主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。 　　安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現此種現象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發生故障； 　　③觸摸屏控制卡發生故障； 　　④觸摸屏信號線發生故障； 　　⑤主機的串口發生故障； 　　⑥示教器的操作系統發生故障； ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。ABB示教器維修DSQC679 ABB機器人維修保養中心.蕪湖OTC機器人示教器常見故障維修驅動輥選擇和張力設置不當...

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復 　　1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理； 　　2、是無任何火花．無需修理； 　　3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機維修竄動現象 　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。...

安川機器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環（負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf，則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和...

伺服電機維修振動現象 　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現象 　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象 　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電...

換向器的修復 　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器； 　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完****細的水砂紙（...

安川機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 　　電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見。 　　電容損壞表現為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時...

代碼無效216=內部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...

（1）減速機軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。 　　（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。 　　（3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發生斷裂和高溫咬死等故障。...

檢查齒輪箱內油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油 Denso電裝機器人示教器維修TP...

由于X、Y、Z伺服驅動器維修的控制板規格一致，在更改設定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅動器的控制板上。 　　更換機器人維修驅動器控制板后，故障排除，機床恢復正常。 　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修 　　故障現象：某采用FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發現該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發生激烈振動。 　　根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本...

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OT...

結果表明，D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子，為整個電視系統提供各種工作電源。進一步檢查發現D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了，說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍，表示線路掃描系統故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發現D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值，導致其他板控制異常，毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板，不能做進一步的修復。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后，電源自檢沒有問題，所有電源也都在限定的范圍...

根據放大器虛短的原理， 就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表）如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的***大值；同向電壓

全方面的檢查 您需要保持嚴格的檢查計劃，以檢測可能導致生產中斷的任何潛在問題。尋找未正確對準的零件，任何流體泄漏（尤其是液壓泄漏）和過熱，這些都會導致生產線中斷。 3、承受軸承 軸承是重要的機械組件，因為它們幫助所有零件順次移動。如果這些零件弄濕了，它們可能會開始生銹并開始失效。如果潤滑過度，其他零件可能會開始不同步。查看制造商的要求可以幫助您維護軸承或在應更換軸承時通知您。 4、清潔空氣 如果周圍的空氣很臟，則無法進行常規的機械清潔。泄漏，污垢和灰塵會不斷滲入機械中，即使進行適當的維護也可能導致ABB機器人出現機械故障。確保生產環境干燥無濕。如有必要，請投資購買空氣凈化系統，以消除...

西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和...

維護保養 保持嚴格的維護計劃以消除生產中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當你需要滿足****后期限，因為沒有檢查機器人可能會導致它更是如此這樣嚴重的停機問題，你可能永遠都無法滿足****后期限。 6.調查ABB機器人工作的場景 簡化零團隊在環境中爬行，以發現細微的證據，他們可以用來確定死亡原因或識別嫌疑人。在需要維修機器人時，尤其是在發生嚴重故障時，您需要完成同樣的復雜檢查。問題原因可能不在表面上。問題可能隱藏在內部。因此，有必要進行大量調查。很難完全避免機械故障，但是當您執行定期排定的維護并知道要在機器中查找的內容時，可以使系統以及您的底線保持安全。愛普生機器人維修報警代碼查詢.宜興機...

伺服電機維修不轉現象 　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小...

如今工業機器人越來越多，很多工廠都使用到機器人生產，為了節省勞動成本，和提高生產速率。然后由于我們的疏忽導致機器人發生損壞的情況，是平時沒有注意保養而造成的后果，機器人維修和重新訂購都要負責巨大的成本，所以機器人保養方面大家也要很好的重視起來，這樣機器人的使用壽命也會加長。 　　安川Motoman機器人保養如下： 　　一、安川MOTOMAN機器人保養備件 　　1.安川MOTOMAN機器人潤滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機器人保養備件包、電池,冷卻風扇。 　　二、本體標準保養常規檢查 　　1.本體清潔: 根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工...

當OTC焊機CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當OTC焊機CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關閉電源，確認電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當OT...

進行手動運行時應注意如下事項： 　　1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進行測試。 　　3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。 　　二、如果調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項： 　　1、在手動慢速運行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。 　　2、如果...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

伺服電機維修不轉現象 　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小...

怎么控制伺服電機速度快慢 　　伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

庫卡機器人五個常見的故障 1、是什么導致耗材性能不佳？ 焊接的材料和使用的參數會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴散器或襯墊似乎無法達到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據需要擰緊。連接松動會增加電阻并產生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導致性能下降。當應用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為在這些情況下，由于質量問題而導致的任何返工都將花費更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規確認長度。隨著時間的推移，襯管內的碎屑和飛濺物堆積會導致導...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...