7、要按規定做好鋼管腳手架、物料提升機、塔吊等防雷接地保護。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應符合規范要求。 　　8、支線架設應設置橫擔，并用絕緣子固定；電線嚴禁架設在腳手架、樹木等處，不準用竹質電桿；架空線路不準成束架設。 　　9、電氣設備電金屬外殼，必須接保護零線，同一供電系統不允許電氣設備有的接地有的保護接零。 　　10、施工現場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標，統一編號，開關箱要做到一機一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關箱、配電箱內嚴禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設備引出線不大于5米。 　　安川機器人電源維修，安川機...

安川機器人示教器出現觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼斒种杆|摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。發那科機器人常見故障解決方法及型號.溧陽安川工業機器人維修考慮到機床為半閉環結構，維...

伺服電機維修振動現象 　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。 　　十、安川機器人伺服電機維修爬行現象 　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。 　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象 　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電...

安川機器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機箱主板維修，安川機器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機器人電源維修，安川控制柜軸計算機板維修，安川機器人通訊板維修，安川串行測量SMB板維修，安川機器人NEVICENET總線電路板維修，安川網絡板卡維修等。 一、安川機器人伺服電機軸承過熱的原因有哪些 　　電機本身： 　　1）軸承內外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當。 　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要...

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業機器人生產廠家為了保護知識產權、維護自身的利益，將工業機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關調試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關資料的情況下，給工業工業機器人進行維修，給工業機器人管理和工業機器人維修人員提出了更高層次的技術要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發現，隨便吹吹焊焊、測量幾個數據、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業庫卡碼垛機器人電路板維修有捷...

當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

伺服電機維修不轉現象 　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機維修位置誤差現象 　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小...

絕對式編碼器的相位對齊方式 　　絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 　　2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 　　3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對齊過程結束。庫卡示教器維修 C4示教器00...

當OTC焊機CPVE400顯示E200時，這個是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現異常時，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關，確認線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當OTC焊機CPVE400顯示E210時閃爍顯示時，這個是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測出現異常時，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時關閉電源開關確認連接在輸出端子（＋）的信號反饋線有無損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

ABB工業機器人伺服電機保養方法 1.操作環境有必要始終保持單調，伺服電機的表面有必要保持清潔，并且進氣口不得被塵土，纖維等阻塞。 2.伺服電機的熱保護繼續作業時，應查看是由于伺服電機缺點或過載引起的，或許保護設備的設定值是否過低。打掃缺點后，即可投入作業。 3.保證伺服電機在作業期間潤滑超卓。一般伺服電機作業約5000個小時，即有必要添加或替換潤滑脂，假定軸承在作業過程中過熱或潤滑變差，液壓有必要及時替換潤滑脂。替換潤滑脂時，請去除用過的潤滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤滑脂填充軸承內外圈之間空腔的1/2(對2極）及2/3(對4、6、8極)。 4.當軸承壽數結束時，工業機...