驅動輥選擇和張力設置不當也會導致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類型,并將其與驅動輥相匹配。檢查驅動輥是否有磨損跡象,必要時更換。 3、為什么電纜過早失效? 無論您使用的是通過機械臂布線的直臂式機器人焊接系統,還是標準的臂上式庫卡機器人焊接系統,都可能發生過早的電源電纜故障。扭結或磨損的電源線可能會發生故障并與機器人鑄件短路,從而導致昂貴的維修費用。為幫助防止電纜過早磨損,請考慮機器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機器人的運動導致電纜束起或扭結,可能會導致電源線出現故障。如果電源線在編程循環期間與工具摩擦或卡在組件上,這也可能導致過早失效。適當的電纜長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容量或容易扭結。ABB機器人示教器維修過程及更換步驟.南京工業機器人手輪維修方法
1、有人觸電時,應立即切斷電源,進行急救;電氣著火時,應立即將有關電源切斷,使用絕緣滅火機或干砂滅火。 2、在施工現場****的中性點直接接地的電力系統中,必須采用TN--S接零保護系統。 3、施工現場每一處重復接地的接地電阻值應不大于10歐姆,且不得少于3處(即總配電箱、線路和中間和末端處)。 4、電氣設備所有保險絲(片)的額定電源應與其負荷容量相適應。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 5、動力線與照明線路必須分開架設。照明開關、燈口及插座等,應正確接入相線及零線。 6、施工現場夜間照明電線及燈具,室內高度應不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應有盡有防爆燈具。施工現場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護接零。電線要采用三芯橡皮護套電纜,嚴禁使用花線和護套線。江陰ABB機器人手輪維修方法導致機器人維修工業機器人發生故障原因.
保養件更換 1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2.安川MOTOMAN機器人更換電池。 三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養常規檢查 1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。 2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。 3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。 5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。
軸制動測試 在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。 測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。 1、運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到****大值(****大靜態負載); 2、馬達斷電; 3、檢查所有軸是否維持在原為。 如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手,檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。發那科機器人維修保養A05B-1221-B702.
結果表明,D1板上v410及V406的綠色指示燈都沒有亮。我們都知道DL是控制電源的板子,為整個電視系統提供各種工作電源。進一步檢查發現D9和D10板上的v601和v105紅色故障指示燈分別亮了,說明所提供的電源是錯誤的。D11板的V215和v216紅色故障指示燈交替閃爍,表示線路掃描系統故障。外接PC連接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用維護軟件進行檢查。發現D1板提供的6組L2電源接近0 V, 4組電源偏離正常值,導致其他板控制異常,毫無疑問DL板損壞。因為電路板是多層板,不能做進一步的修復。因此在我們重新為其更換一張新的板子之后,電源自檢沒有問題,所有電源也都在限定的范圍內,故障解決。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修總結:上面是我們對于x線電視系統****時無圖像顯示故障的維修過程,希望對同行有所幫助。當然如果您是用戶,在碰到這種故障時,可以找好的的維修公司來為您解決,避免造成二次傷害kuka庫卡機器人示教器按鍵失靈維修方案.南京工業機器人手輪維修方法
FANUC工業機器人SRVO-220 故障的處理.南京工業機器人手輪維修方法
至于如何檢查機器人電路板中的軟件及設置是否正常,通過機器人電路板維修各種的嘗試,你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。 庫卡機器人維修保養 每個操作都希望避免停機時間及其在庫卡機器人焊接單元中排除故障的相關成本。但有時會發生問題,無論是由于設備故障還是人為錯誤。由于大多數商店都投資于焊接自動化以提高產量和盈利能力,因此盡快讓自動化焊接單元重新上線對于生產和利潤至關重要。首先要考慮的是焊接過程或設備是否發生了任何變化,或者操作員近期是否對機器人進行了重新編程。在許多情況下,評估近期更改的變量可以幫助您查明問題的原因。之后,分析庫卡機器人焊接單元中一些常見的故障來源可以幫助您更快地找到問題的根源。南京工業機器人手輪維修方法
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