人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺部件，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發生交互關系，從而實現自動化和智能化，因此，機器視覺被認為未來人工智能的主流技術。利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化，搶占新一輪科技高峰，打造工業智能制造的新樣本。焊縫跟蹤系統進行跟蹤過程中,線結構視覺激光采集器獲取焊縫形狀位置信息,并使焊接機能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。首先進行手眼標定,把焊道空間點信息從視覺坐標系轉換為機器基坐標系下。無需對工件進行掃描,通過實時發送實際坐標位置,、自適應調節工具坐...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環縫焊接過程中使用激光焊縫跟蹤前后的對比效果：焊接操作：由“一人一套設備”到“一人同時操作多套設備”。焊接流程：由“上瓶，人工校正開始焊接，焊槍不可調”到“上瓶，一鍵啟動，實時跟蹤，焊槍實時調整”。焊縫特征：由“咬邊、堆積、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊縫飽滿整齊一致，無咬邊，焊偏，凹坑，堆積”。焊接過程：由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根據焊縫寬窄...

二保焊的全稱為二氧化碳氣體保護焊，利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊，簡稱CO2焊。質量優秀、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護焊優點：焊接生產率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見性好、操作簡單成本低，氣體來源廣，價格低缺點：飛濺較大、表面成形差弧光強抗風力弱可焊材料較窄因而，在實際生產應用中，二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強光等影響著產品的焊接質量。杭州光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，五抗技術，滿足二保焊焊...

系統特點1、適用于對接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環縫及其他不規則焊縫；2、適用于MIG的單焊槍焊接或多焊槍復合焊接；3、模塊化設計，可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套，便于各類品牌老設備改造；4、軟硬件一體化濾鏡處理技術，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識別精細；5、手眼標定簡單便捷，可隨時更改其相對位置坐標，軟件運算時自動調用；6、易于同任何品牌焊接專機控制器進行集成使用；7、保證點焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精細運動；8、可適應焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤；9、智能化焊縫識別、起始點識別，極大提高了自動化程度，無需人工參與，提高人工利用率及產品質量穩定性1...

以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。因此，箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。箱體焊接工藝難點：各組件的焊縫比較長，均為連續焊縫，焊后要求焊縫不漏；焊縫比較集中，變形較大；焊縫要求為連續焊縫。一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。將光涵科技智能采集技術應用于焊接自動化裝備中，可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況；自動調整、優化焊接軌跡；進而實現高質量、高效率的焊...

熱水器的內膽有以下幾種類型：鈦金內膽系列、晶硅內膽系列、不銹鋼內膽系列、搪瓷內膽通用的是不銹鋼內膽，優點是內膽材質好、強度高；耐高溫、抗腐蝕；性能穩定，不易生銹，但很難焊接，較大隱患是焊縫。熱水器內膽焊接實現無人工干預的焊接全自動化流水作業，可以解決了對縫困難、焊接精度不高、產量低的問題。光涵科技自己研發生產的激光焊焊縫跟蹤系統適配到自動化焊接設備中可以實現自動化、一體化的生產，產量高、工人勞動強度小，需勞動力少，可極大提高熱水器企業的生產效率。為確保焊接過程中焊槍始終沿焊縫運動,提升焊接質量,采用基于機器視覺技術的新一代激光視覺實時采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上...

CCD攝像機利用遮光罩遮住電弧和熔池自身光譜的輻射，并在輔助光源輻射區域，得到焊縫區圖像，焊縫區圖像信息以圖形信號形式輸入圖像采集卡。工控機采用一套完整的圖像處理軟件對焊縫處理取得精確的中心值，計算出偏差量，輸出給控制器，控制器經過運算向伺服電機發出控制信號，調節焊槍移到焊縫的中心，實現自動控制。值得注意的是，由于焊接過程中存在著弧光等因素的干擾，給準確的提取焊縫中心造成較大的困難，因此對算法的要求很高。另外，輔助光源的位置及其亮度也比較關鍵。該套焊縫自動跟蹤系統主要由CCD攝像機與步進電機驅動的橫向與縱向的十字滑板組成，在焊接的過程中，系統通過CCD攝像機識別焊件表面的坡口信息，由步進電...

激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學跟蹤或者視覺焊縫跟蹤，使用激光三角測量原理，輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標定焊縫軌跡對比傳遞偏移量給到焊接機實現實時跟蹤。激光跟蹤可以在專機上使用，光涵科技研發的激光跟蹤在集裝箱、鋼結構、自卸車、鏟斗中已有應用案例，實現定制研發和針對，航天等復雜結構件進行開發實現自動焊接跟蹤。解決問題可一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導焊槍自動焊接；可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固。 焊縫跟蹤的系統推薦選擇什么呢？天津墻角焊焊縫跟蹤認真負責近年來工程機械的發展，工程機械行業的產品對焊縫質量要求較...

激光視覺跟蹤系統被認為是有發展前景的焊縫跟蹤系統。激光二極管通過鏡頭組生成線結構光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監測數據分析處理，計算并修正機器焊接軌跡偏差。通過激光視覺跟蹤系統不僅可以得到有關焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優點，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤系統主流產品。 焊縫跟蹤哪家好？杭州光涵科技。上海焊縫跟蹤檢測技術 自動焊接機器為什么需要配置焊縫跟蹤系...

不銹鋼以其強度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護方便的特點，已經成為日常生活用品的優先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板，由于其導熱系數很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發生應力形變，影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此，在這一類的工件焊接生產中，企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正，可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統，使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定，避免當實際的焊接條件發生變化時（例如裝配過程中的尺寸誤差和...

焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導桿自身能收到電信號，根據偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準焊縫中心位置。這類傳感器結構簡單、價格低廉，但是易造成機械磨損，長時間焊接使得傳感精度變差，不利于自動化焊接。 杭州焊縫跟蹤系統在哪里買？黑龍江雙頭等離子焊焊縫跟蹤哪家便宜基于視覺焊縫跟蹤過程主要包括準確、可靠獲取焊縫與焊槍的偏差關系和設計合適的控制...

人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺部件，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發生交互關系，從而實現自動化和智能化，因此，機器視覺被認為未來人工智能的主流技術。利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化，搶占新一輪科技高峰，打造工業智能制造的新樣本。焊縫跟蹤系統進行跟蹤過程中,線結構視覺激光采集器獲取焊縫形狀位置信息,并使焊接機能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。首先進行手眼標定,把焊道空間點信息從視覺坐標系轉換為機器基坐標系下。無需對工件進行掃描,通過實時發送實際坐標位置,、自適應調節工具坐...

焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構，實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用，具有普遍的適用性。5.具有IP67防護等級，適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境，傳感器配有一系列防護配件供選擇：防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。 焊縫跟蹤哪家好？杭州光涵科技。貴州雙頭埋弧焊焊縫跟...

焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中，隨處可見焊接產品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養一個質量好的焊工需要花費較大的成本和時間，而焊接工作的環境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。面對各種各樣的焊接環境，存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊縫跟蹤技術將彌補示教再現性的補足，線激光傳感器是焊接機器人在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。要對焊縫進行精確的測量，首先要對線激光器和相機傳感器的位置進行標定，獲得激光和攝像機的位置關系...

目前在日益激增的釀酒行業中，大部分企業已經實現自動化生產，隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業，釀酒設備大面積使用304不銹鋼，使用氬弧焊的焊接方式進行焊接，有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高，往往在應用的時候，需要花費大量的時間來設計定制主要用于工裝夾具；并且不同的釀酒產線有著不同的尺寸規格，使用機器人自動焊接會存在重復示教的工作，極大的增加了編程工作量，降低了生產效率。激光焊縫跟蹤系統的應用，能夠較好的解決此類問題，工件只需要做簡單定位，預先簡單示教焊接軌跡，在焊接...

目前在日益激增的釀酒行業中，大部分企業已經實現自動化生產，隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業，釀酒設備大面積使用304不銹鋼，使用氬弧焊的焊接方式進行焊接，有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高，往往在應用的時候，需要花費大量的時間來設計定制主要用于工裝夾具；并且不同的釀酒產線有著不同的尺寸規格，使用機器人自動焊接會存在重復示教的工作，極大的增加了編程工作量，降低了生產效率。激光焊縫跟蹤系統的應用，能夠較好的解決此類問題，工件只需要做簡單定位，預先簡單示教焊接軌跡，在焊接...

不銹鋼以其強度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護方便的特點，已經成為日常生活用品的優先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板，由于其導熱系數很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發生應力形變，影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此，在這一類的工件焊接生產中，企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正，可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統，使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定，避免當實際的焊接條件發生變化時（例如裝配過程中的尺寸誤差和...

激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要同時考慮相機的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，實時跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動調節到焊縫入口附近且在相機視野范圍中心；（2）自動跟蹤開始，相機采集激光在工件上形成圖像的坐標數據，經工控機軟件分析，把數據傳到控制器，然后控制器根據分析出來的數據移動（3）相機每時每刻都在拍照采集數據，工控機分析，電機移動，時刻精細糾偏，通過編碼器給出的角度信號來停止跟蹤和結束所有過程。 焊縫跟蹤推薦廠家有哪些呢？江西等離子焊焊縫跟蹤發展現狀 激光焊能量密度高加熱速度快，熱影響區域小，焊接應力和形變小，易于實現深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細焊接。精度高，適用于大批量...

二保焊的全稱為二氧化碳氣體保護焊，利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊，簡稱CO2焊。質量優秀、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護焊優點：焊接生產率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見性好、操作簡單成本低，氣體來源廣，價格低缺點：飛濺較大、表面成形差弧光強抗風力弱可焊材料較窄因而，在實際生產應用中，二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強光等影響著產品的焊接質量。杭州光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，五抗技術，滿足二保焊焊...

激光焊縫跟蹤系統適配專機系統，實時修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統，與部分機械化焊接和硬自動化適配協調，幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料，可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細焊縫追蹤高，可靠性高，適合于工業應用。它作為焊接機器的眼睛，用于追蹤焊縫位置，與高分辨率的CMOS傳感器協同運作。整個焊接只需按下按鈕后方可啟動，無需人工監控，無需使用操縱桿進行手動微調。再加上實時跟蹤事實校正技術，避免焊接過程中由于工件變形導致的誤差。這就加快了焊接速度，并且改善了焊接質量。 焊縫跟蹤系統操作難嗎？上海二保焊焊縫跟蹤性能...

焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質量有重要影響，因此，對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題：誤差大以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環節的誤差必不可免；拼接焊的過程中，夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差，以上均可導致焊縫位置的不準確。生產效率低目前，鋼瓶焊接大多采用一臺環焊機配一個工人進行觀看并手動調整焊槍位置的方式進行焊接。生產質量及安全性差工人勞動強度大，疲勞或者分神均會導致一致性、穩定性變低。同時焊偏的鋼瓶在壓力測試時，容易引起炸瓶，進而增加生產成本的同時更嚴重威脅操作人員的人身安全。煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產和質量...

厚板結構件焊接是裝備制造業的重要生產工序，中厚板涉及的行業主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤，＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。中厚板焊接施焊過程中，易產生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實際生產制造過程中，應對焊接過程進行控制，以防止焊接裂紋的產生。目前，由于制造業的高速發展，市場對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術水平、疲勞程度等原因無法實現目前的焊接要求，另外...

激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現代，激光焊接作為一種高質量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法，隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功，其在機械制造、航空航天、汽車工業、粉末冶金、生物醫學，微電子領域應用也的越來越廣，并日益受到工業發達國家的重視，千瓦級激光器的誕生促使激光焊接技術被成功應用于工業生產中，隨著自動化水平的提...

焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構，實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用，具有普遍的適用性。5.具有IP67防護等級，適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境，傳感器配有一系列防護配件供選擇：防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。 焊縫跟蹤有需要就找杭州光涵科技。吉林雙頭氬弧焊焊縫...

厚板結構件焊接是裝備制造業的重要生產工序，中厚板涉及的行業主要包括：工程機械、建筑機械、煤炭機械、鐵路機車、建筑機械、機床、風電、鍋爐及壓力容器、鋼結構、造船和橋梁制造等大型結構件。一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤，＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。中厚板焊接施焊過程中，易產生熱裂紋與冷裂紋。因此，在實際生產制造過程中，應對焊接過程進行控制，以防止焊接裂紋的產生。目前，由于制造業的高速發展，市場對焊接構件的精度和速度提出了更高的要求，而一般工人由于受技術水平、疲勞程度等原因無法實現目前的焊接要求，另外...

焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中，由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題，應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。（1）電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系，通過焊接執行機構的實時調節，實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細數學模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應用具有較大的局限性。...

氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，防止焊區的氧化。氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。它具有熱量集中、焊接速度快、效率快等特點，因而得到普遍的應用。光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統，具有抗弧光、煙塵、飛濺、點焊和電磁干擾；跟蹤和焊接基本處于相同位置的實時跟...

激光焊縫跟蹤系統適配專機系統，實時修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統，與部分機械化焊接和硬自動化適配協調，幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料，可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細焊縫追蹤高，可靠性高，適合于工業應用。它作為焊接機器的眼睛，用于追蹤焊縫位置，與高分辨率的CMOS傳感器協同運作。整個焊接只需按下按鈕后方可啟動，無需人工監控，無需使用操縱桿進行手動微調。再加上實時跟蹤事實校正技術，避免焊接過程中由于工件變形導致的誤差。這就加快了焊接速度，并且改善了焊接質量。 焊縫跟蹤應該找誰呢？西藏氬弧焊焊縫跟蹤誠信推...

焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備，焊接質量的優劣，直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備，人防門的表面以鋼板焊接而成，其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中，傳統的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發現焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時對人體也有不小的傷害，主要是焊接時產生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會出現虛焊漏焊的現象，極大地降低工作效率，因此實現對人防門的高效的自動焊接十分重要。專機主要是通過數控控制系統軟件預先設置移動軌跡及平臺翻轉角...

任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間，但是激光焊縫跟蹤會增加少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學焊縫跟蹤快可以達到每分鐘5米，因此，如果需要高行進速度，它不會限制機器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程，例如切割，涂膠和打磨。與電弧跟蹤相比，激光跟蹤具有特別的優勢，因為它確實允許設備在零件上空運行或脫機運行。諸如鐵銹，水垢之類的材料不一致性對激光焊縫跟蹤幾乎沒有影響，因為跟蹤完全基于零件的成像。激光焊縫跟蹤的間隙是一個限制。行進方向是另一個要考慮的因素，因為傳感器必須始終引導焊接路徑。這可能會導致機器人碰撞問題，焊槍角度問題，...