近年來工程機械的發展,工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高,焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入,使焊縫變成一個可以控制的要素,自動化焊接專機應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展自動化焊接專機優點:自動焊接專機對結構件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優勢,具有焊接效率高、工件焊后變形小、產品質量的穩定性高以及改善焊接工人的工作條件等優點。缺點:由于工程機械產品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大。為了保證焊接產品質量的穩定性,就目前焊接專機存在的問題,實現智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關鍵技術就是實現工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。光涵科技...
激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一,20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型,即激光加熱工件表面,熱量通過熱傳導向內部擴散,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數,使工件熔化,形成特定的熔池。而在現代,激光焊接作為一種高質量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法,隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功,其在機械制造、航空航天、汽車工業、粉末冶金、生物醫學,微電子領域應用也的越來越廣,并日益受到工業發達國家的重視,千瓦級激光器的誕生促使激光焊接技術被成功應用于工業生產中,隨著自動化水平的提...
近年來工程機械的發展,工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高,焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入,使焊縫變成一個可以控制的要素,自動化焊接專機應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展自動化焊接專機優點:自動焊接專機對結構件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優勢,具有焊接效率高、工件焊后變形小、產品質量的穩定性高以及改善焊接工人的工作條件等優點。缺點:由于工程機械產品上的工件品種多、形狀差異較大,工件裝夾拆卸難度較大。為了保證焊接產品質量的穩定性,就目前焊接專機存在的問題,實現智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關鍵技術就是實現工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。光涵科技...
不銹鋼以其強度高、耐腐蝕,光潔度高,清潔維護方便的特點,已經成為日常生活用品的優先材料,隨著生活水平及市場需求量的增長,不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板,由于其導熱系數很小,大約只有普通低碳鋼的三分之一,約束度較小,在焊接過程中,極易發生應力形變,影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此,在這一類的工件焊接生產中,企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正,可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統,使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定,避免當實際的焊接條件發生變化時(例如裝配過程中的尺寸誤差和...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實時顯示。4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構,實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用,具有普遍的適用性。5.具有IP67防護等級,適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境,傳感器配有一系列防護配件供選擇:防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。 杭州光涵科技提供焊縫跟蹤。福建雙頭氣保焊焊縫跟蹤有...
激光焊縫跟蹤系統適配專機系統,實時修正焊槍路徑,使焊槍始終保持在正確軌道,以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統,與部分機械化焊接和硬自動化適配協調,幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料,可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細焊縫追蹤高,可靠性高,適合于工業應用。它作為焊接機器的眼睛,用于追蹤焊縫位置,與高分辨率的CMOS傳感器協同運作。整個焊接只需按下按鈕后方可啟動,無需人工監控,無需使用操縱桿進行手動微調。再加上實時跟蹤事實校正技術,避免焊接過程中由于工件變形導致的誤差。這就加快了焊接速度,并且改善了焊接質量。 焊縫跟蹤系統操作簡單嗎?山西氬弧焊焊縫跟蹤認...
具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器,需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程,一旦出現問題,就會引發火災或中毒等災難性安全事故,嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵,壓力容器的焊接效果直接決定了所處生產環境的運行控制效率。要想提升壓力容器使用的安全穩定性,需從焊接質量控制入手,壓力容器焊接作業的質量缺陷可分為兩類,即容器外部質量缺陷與容器內部質量缺陷綜上所述,壓力容器的焊接質量缺陷,可通過推薦焊接材料、明確焊接工藝與操作規范以及檢測壓力容器的焊接質量,來提升壓力容器焊接作業的質量效果。大量的實踐證明...
焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中,由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題,應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。(1)電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化,來表達電弧長度的變化,從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系,通過焊接執行機構的實時調節,實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細數學模型難以確定,特別是在熔化極電弧焊接過程中,焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測,以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件,因此電弧實時跟蹤的應用具有較大的局限性。...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來,避免焊工身體傷害。 焊縫跟蹤系統如何使用。山東等離子焊焊縫跟蹤發展現狀 氣體保護電弧焊是用外加氣體作為電弧介質...
具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器,需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程,一旦出現問題,就會引發火災或中毒等災難性安全事故,嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵,壓力容器的焊接效果直接決定了所處生產環境的運行控制效率。要想提升壓力容器使用的安全穩定性,需從焊接質量控制入手,壓力容器焊接作業的質量缺陷可分為兩類,即容器外部質量缺陷與容器內部質量缺陷綜上所述,壓力容器的焊接質量缺陷,可通過推薦焊接材料、明確焊接工藝與操作規范以及檢測壓力容器的焊接質量,來提升壓力容器焊接作業的質量效果。大量的實踐證明...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來,避免焊工身體傷害。 激光焊縫跟蹤系統應該如何使用呢?廣西雙頭等離子焊焊縫跟蹤檢測 激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要...
在實際自動焊接過程中,激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成,它們構成了一個完整的閉環控制系統,實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先通過視覺數據采集尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實焊縫的焊接起始位置,在焊接過程中啟動實時跟蹤,通過實時的控制電機不斷修正焊槍的焊接軌跡,達到準確的自動焊接。目前常用的跟蹤控制方式有無標定的模糊跟蹤、標定實時跟蹤、尋位及跟蹤+尋位方式。無標定的模糊跟蹤不需要精確標定實時檢測焊槍與焊縫的偏差,并實時地做趨勢微調控制。標定實時跟蹤檢測的是焊縫...
焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專門用于傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實時顯示。4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構,實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用,具有普遍的適用性。5.具有IP67防護等級,適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境,傳感器配有一系列防護配件供選擇:防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。 杭州光涵科技有限公司的焊縫跟蹤可以推薦使用。青海二...
焊縫跟蹤系統,主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專門用于采集數據系統,針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿態調整,從而完成焊接工作。實際上,在焊接過程中,由于產生大量熱,會導致工件變形,從而導致焊接偏離原有軌跡,發生位移影響焊接質量。一般認為,提高卡具的定位和強度也可以提高焊接質量,但卡具的提高會極大增加焊接成本。因此選擇焊縫跟蹤系統。另外,使用焊縫跟蹤系統,還可以進一步,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。 焊縫跟蹤系統有需要找光涵。海南氣保焊焊縫跟蹤性能焊接自動化是焊接技術發展的方向,焊縫跟蹤是實現自動化焊接的主要方法之一,通過實...
目前在日益激增的釀酒行業中,大部分企業已經實現自動化生產,隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業,釀酒設備大面積使用304不銹鋼,使用氬弧焊的焊接方式進行焊接,有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高,往往在應用的時候,需要花費大量的時間來設計定制主要用于工裝夾具;并且不同的釀酒產線有著不同的尺寸規格,使用機器人自動焊接會存在重復示教的工作,極大的增加了編程工作量,降低了生產效率。激光焊縫跟蹤系統的應用,能夠較好的解決此類問題,工件只需要做簡單定位,預先簡單示教焊接軌跡,在焊接...
激光焊能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適用于大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大,焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統,其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質量,提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題,還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來,避免焊工身體傷害。 焊縫跟蹤推薦廠家有哪些呢?江西雙頭埋弧焊焊縫跟蹤誠信推薦 焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為:接觸式...
自動焊接機器為什么需要配置焊縫跟蹤系統?1.用戶實際生產情況:焊接產品品種多,批量小,對焊接精度和焊接技術人員要求高。2.工件進料改善成本較高:對原有工藝的加工設備進行更新,高精密工裝的設計與采購。3.自動焊接機器在焊接生產過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。4.自動焊接機器經常需要在焊接后進行手工補焊,對于中小企業來說,不僅增加了人工成本,而且提高了產品的返修率。為了提高自動焊接機器的加工效率,減少教學時間和難度,及時增加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。自動焊接機器的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適,并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤,焊接過程中...
目前在日益激增的釀酒行業中,大部分企業已經實現自動化生產,隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業,釀酒設備大面積使用304不銹鋼,使用氬弧焊的焊接方式進行焊接,有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高,往往在應用的時候,需要花費大量的時間來設計定制主要用于工裝夾具;并且不同的釀酒產線有著不同的尺寸規格,使用機器人自動焊接會存在重復示教的工作,極大的增加了編程工作量,降低了生產效率。激光焊縫跟蹤系統的應用,能夠較好的解決此類問題,工件只需要做簡單定位,預先簡單示教焊接軌跡,在焊接...
不銹鋼以其強度高、耐腐蝕,光潔度高,清潔維護方便的特點,已經成為日常生活用品的優先材料,隨著生活水平及市場需求量的增長,不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板,由于其導熱系數很小,大約只有普通低碳鋼的三分之一,約束度較小,在焊接過程中,極易發生應力形變,影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此,在這一類的工件焊接生產中,企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正,可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統,使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定,避免當實際的焊接條件發生變化時(例如裝配過程中的尺寸誤差和...
以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。因此,箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。箱體焊接工藝難點:各組件的焊縫比較長,均為連續焊縫,焊后要求焊縫不漏;焊縫比較集中,變形較大;焊縫要求為連續焊縫。一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等,導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。將光涵科技智能采集技術應用于焊接自動化裝備中,可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況;自動調整、優化焊接軌跡;進而實現高質量、高效率的焊...
隨著工業自動化的發展,車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式,在焊接機器焊接過程中,它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,那就是焊接機器的應變能力差,對工件的裝配精度要求嚴格,母材的一致性要好。焊接條件基本穩定,焊接機器才能夠保證焊接質量。精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵,它是實現焊接過程自動化的重要因素。焊縫跟蹤技術將彌補焊接機器的不足,激光焊縫跟蹤系統是焊接機器在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。 焊縫跟蹤有需要就找杭州光涵科技。海南雙頭埋弧焊...
直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響,焊縫位置會不斷發生變化。自動化設備雖然實現了重復勞動,但是沒有“眼睛”的設備,還不能實現智能化。光涵直縫焊管激光焊縫自動跟蹤系統,可實現自動檢測,自動調整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用,實現了焊接設備的智能化。自動化跟蹤設備,降低了人工勞動強度,提升了產品質量,減少了生產人工成本,現在用工成本越來越高,需要我們采用智能改造,用機器人代替人工,降低我們的生產成本,提高我們的產品質量。前期投入自動跟蹤設備,原先一人看三臺機變為一人看9臺機,如果有夜班,預計一年左右可回收成本。創想直縫焊管激光焊縫自動跟蹤系統,主要分為四個部分:電氣控制單...
激光跟蹤原理是依靠結構光一般是紅線激光照射到工件表面,由工件表面漫反射回到跟蹤系統內部的CMOS感光元件上顯示,經過算法處理得到真實焊縫位置。可以實現非接觸式測量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案,激光跟蹤反應時間在,速度快,能夠快速響應,跟進工件流水線生產節拍要求。同時激光可以實現高速機檢測,不影響焊接速度。同時相比其他跟蹤,激光跟蹤對工件表面的鐵銹油污等干擾皆可通過軟件處理過濾,實現穩定高效跟蹤。目前激光跟蹤的難點在于由于激光與焊槍有一定距離,在焊接波紋板上會有一定風險,還需改進。總的來說,激光跟蹤能適應更多場景,更多工件,異形焊縫等,在工程機械,掛車生產、船舶自動焊接,鋼結構自...
與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯,但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴重的可能導致工件報廢,無形中增加企業的生產成本。 焊縫跟蹤技術,可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統來實現。 焊縫跟蹤有需要就找杭州光涵科技公司。甘肅雙頭埋弧焊焊縫跟蹤檢測 為什么大多數企業都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統利用光學傳播與成...
不銹鋼以其強度高、耐腐蝕,光潔度高,清潔維護方便的特點,已經成為日常生活用品的優先材料,隨著生活水平及市場需求量的增長,不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板,由于其導熱系數很小,大約只有普通低碳鋼的三分之一,約束度較小,在焊接過程中,極易發生應力形變,影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此,在這一類的工件焊接生產中,企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正,可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統,使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定,避免當實際的焊接條件發生變化時(例如裝配過程中的尺寸誤差和...
當技術的激光傳感器與高速控制器結合使用時,可以實時處理焊縫和零件位置。與弧焊解決方案一樣,激光焊縫跟蹤技術的專門用于程序可以補償路徑,甚至可以針對焊縫位置和變化調整焊接參數。激光焊縫跟蹤技術能夠可靠地跟蹤薄規格金屬,并且與高達100ipm的電弧跟蹤相比,可同時進行焊接的速度快了兩倍。這樣就可以應用于自動焊接固有間隙變化的零件,例如較大氣缸周圍的焊接。激光焊縫跟蹤的硬件,需要一個盒子封裝激光傳感器和高速控制器等部件,該盒子可能會限制割炬進入焊件的狹窄區域范圍。結合適當的數據跟蹤系統后,焊縫跟蹤系統就找杭州光涵科技。云南雙頭埋弧焊焊縫跟蹤檢測 任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間,...
焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍,但培養一個質量好的焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的環境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。面對各種各樣的焊接環境,存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊縫跟蹤技術將彌補示教再現性的補足,線激光傳感器是焊接機器人在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。要對焊縫進行精確的測量,首先要對線激光器和相機傳感器的位置進行標定,獲得激光和攝像機的位置關系...
以不銹鋼液體儲罐為例,該罐體的相關部件在加工成型過程中,會由于操作不當或模具不標準產生熱變形,因此在制作過程中完成自動化焊接難度比較大,焊縫不標準。常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結構,常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環縫。要實現焊接生產的自動化可以將焊縫跟蹤系統與焊接專機加以集成,以實現儲液罐生產質的提升,提供生產效率。焊縫跟蹤系統可以檢測到焊縫位置,產生控制信號,驅動焊槍,實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。同時根據焊縫尺寸實現焊接速度的自適應調整。通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測,非接觸式跟蹤,通過焊縫跟蹤系統測量焊縫偏移,引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美...
焊縫自動跟蹤系統在焊接過程中,數據采集器不斷檢測有關焊縫中心位置信息,控制器對偏差信息進行處理,根據具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號,使執行機構產生糾偏所需的動作實現焊縫的實時跟蹤。焊縫自動跟蹤系統排除了焊工的直接作用,由傳感器替代焊工的觀感,由控制器和執行機構代替焊工的腦和手去實時監測與控制焊接質量,它能夠適應隨機干擾因素所引起的一些變化,無需人的干預,實時予以補償,使焊接質量自動保持在要求范圍內。實時焊縫自動跟蹤系統中要解決的首要問題是焊縫位置的實時檢測,而位置信息的獲得很大程度取決于所用的數據采集方式。因此數據采集器是決定整個系統跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個合適的數據采集...
我們來了解一下“箱梁制造”的環節!在橋梁制造過程中,“箱梁制造”是非常重要的一環,箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標記、分段轉運、涂裝等等。我們將這些步驟進行進一步細分時就出現了我們常見的橫隔板焊接、肋板焊接。這些部件焊縫基本相似,屬于長直縫焊接,其中U肋的內焊相比其他肋板來說是較為復雜的。目前肋板焊接是人工焊為主,也有部分是使用焊接專機或焊接機器人來焊接的。但是在這個自動化焊接過程中由于工件本身體積大、重量大的問題很難將工件的重復定位精度做到很好,導致每次更換工件都需要人工示教一遍。同時這么長的工件在焊...