采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環縫焊接過程中使用激光焊縫跟蹤前后的對比效果：焊接操作：由“一人一套設備”到“一人同時操作多套設備”。焊接流程：由“上瓶，人工校正開始焊接，焊槍不可調”到“上瓶，一鍵啟動，實時跟蹤，焊槍實時調整”。焊縫特征：由“咬邊、堆積、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊縫飽滿整齊一致，無咬邊，焊偏，凹坑，堆積”。焊接過程：由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根據焊縫寬窄...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環縫焊接過程中使用激光焊縫跟蹤前后的對比效果：焊接操作：由“一人一套設備”到“一人同時操作多套設備”。焊接流程：由“上瓶，人工校正開始焊接，焊槍不可調”到“上瓶，一鍵啟動，實時跟蹤，焊槍實時調整”。焊縫特征：由“咬邊、堆積、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊縫飽滿整齊一致，無咬邊，焊偏，凹坑，堆積”。焊接過程：由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根據焊縫寬窄...

近年來工程機械的發展，工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高，焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展自動化焊接專機優點：自動焊接專機對結構件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產品質量的穩定性高以及改善焊接工人的工作條件等優點。缺點：由于工程機械產品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大。為了保證焊接產品質量的穩定性，就目前焊接專機存在的問題，實現智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關鍵技術就是實現工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。光涵科技...

任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間，但是激光焊縫跟蹤會增加少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。它也可以移動快。光學焊縫跟蹤快可以達到每分鐘5米，因此，如果需要高行進速度，它不會限制機器人或龍門架的速度。激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程，例如切割，涂膠和打磨。與電弧跟蹤相比，激光跟蹤具有特別的優勢，因為它確實允許設備在零件上空運行或脫機運行。諸如鐵銹，水垢之類的材料不一致性對激光焊縫跟蹤幾乎沒有影響，因為跟蹤完全基于零件的成像。激光焊縫跟蹤的間隙是一個限制。行進方向是另一個要考慮的因素，因為傳感器必須始終引導焊接路徑。這可能會導致機器人碰撞問題，焊槍角度問題，...

與傳統的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無形中增加企業的生產成本。 焊縫跟蹤技術，可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統來實現。 焊縫跟蹤可以推薦選擇杭州光涵科技的產品。遼寧墻角焊焊縫跟蹤有哪些 不銹鋼以其強度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護方便的特點，已經成為日常生活用品的優...

目前市場上大部分現服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。也就是說不管是什么樣的產品在焊接加工的時候都需要按照設計數據進行。編好預定的理論程序然后進行焊接。影響焊接效果的因素：比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產生偏差，使得焊接質量下降甚至失敗。隨著激光焊縫跟蹤系統研發能力的增強，在檢測時的反饋率更高而且功能性更強，甚至可以在工作的過程當中隨時的糾正偏差，所以在整個的工作過程當中均可以保證高精度，那所以許多企業愿意選擇質量有保證的激光焊縫跟蹤系統。 焊縫跟蹤哪家好？杭州光涵科技。安...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質量的穩定，因為煤氣鋼瓶是一種批量生產的產品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質量的持續穩定。創想激光焊縫跟蹤系統投入到煤氣鋼瓶焊接中可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產企業的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環縫焊接過程中使用激光焊縫跟蹤前后的對比效果：焊接操作：由“一人一套設備”到“一人同時操作多套設備”。焊接流程：由“上瓶，人工校正開始焊接，焊槍不可調”到“上瓶，一鍵啟動，實時跟蹤，焊槍實時調整”。焊縫特征：由“咬邊、堆積、凹坑、偏弧、焊漏”到“焊縫飽滿整齊一致，無咬邊，焊偏，凹坑，堆積”。焊接過程：由“程序化焊接，焊接速度不可控制”到“根據焊縫寬窄...

激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發射線激光照射到工件表面，然后經過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導焊接。更重要的是激光焊縫跟蹤系統可以滿足自動化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據企業的要求進行精度的調整和編程，之所以焊接系統要為企業升級預留出一定的彈性空間，是為企業節約費用并使該系統長期的跟蹤服務滿足企業的生產需求。光涵科技激光焊縫跟蹤系統采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，通過數據采集器測量焊縫偏移，引導并控制焊...

以箱體焊接為例，箱體是機械部件的基礎零件，它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體，使他們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。因此，箱體的加工質量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。箱體焊接工藝難點：各組件的焊縫比較長，均為連續焊縫，焊后要求焊縫不漏；焊縫比較集中，變形較大；焊縫要求為連續焊縫。一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等，導致焊接過程會出現高反光等焊接工況。將光涵科技智能采集技術應用于焊接自動化裝備中，可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應環境復雜、變化的焊接工況；自動調整、優化焊接軌跡；進而實現高質量、高效率的焊...

在實際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成，它們構成了一個完整的閉環控制系統，實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先通過視覺數據采集尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制電機不斷修正焊槍的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。目前常用的跟蹤控制方式有無標定的模糊跟蹤、標定實時跟蹤、尋位及跟蹤+尋位方式。無標定的模糊跟蹤不需要精確標定實時檢測焊槍與焊縫的偏差，并實時地做趨勢微調控制。標定實時跟蹤檢測的是焊縫...

激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現代，激光焊接作為一種高質量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法，隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功，其在機械制造、航空航天、汽車工業、粉末冶金、生物醫學，微電子領域應用也的越來越廣，并日益受到工業發達國家的重視，千瓦級激光器的誕生促使激光焊接技術被成功應用于工業生產中，隨著自動化水平的提...

焊縫跟蹤系統構成原理由鏡頭、光學傳感器、主要處理器構成，輸出位置結果可直接與伺服電機、控制器相連，外接工控機。將智能視覺技術與光機電技術融合，實現了實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。視覺焊縫跟蹤系統嵌入式、高精度的視覺相機，視覺檢測焊縫，精確引導焊槍跟蹤焊縫立體視覺焊縫跟蹤系統立體視覺檢測焊縫，相當于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤系統實際應用的技術積累基礎上，采用雙目成像原理升級研發而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進行拍攝，計算焊縫的三維位置，精確引導焊槍進行自動焊接。 杭州光涵科技的焊縫跟蹤推薦使用。黑龍江雙頭氣保焊焊縫跟蹤發展現狀 目前在日益激增的釀酒行業中，大部...

人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺部件，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發生交互關系，從而實現自動化和智能化，因此，機器視覺被認為未來人工智能的主流技術。利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化，搶占新一輪科技高峰，打造工業智能制造的新樣本。焊縫跟蹤系統進行跟蹤過程中,線結構視覺激光采集器獲取焊縫形狀位置信息,并使焊接機能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。首先進行手眼標定,把焊道空間點信息從視覺坐標系轉換為機器基坐標系下。無需對工件進行掃描,通過實時發送實際坐標位置,、自適應調節工具坐...

機器視覺在智能制造業領域的作用越來越重要，用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺主要是指工業視覺系統，把視覺系統引入工業制造，可擴大制造企業中的機器使用性能。機器視覺是自動化焊接設備中重要部分。機器視覺應用領域十分普遍,可應用于以工業、科學研究、和民用3大領域為首的諸多領域。杭州光涵科技自己研發的視覺焊縫跟蹤系統應用于工業智能制造，可提高生產效率、控制生產過程中的產品質量；可以代替人工不知疲倦的進行重復性的工作，且在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺可替代人工視覺，讓機器的視力不止“”構成原理由鏡頭、光學傳感器、處理器構成，輸出位置結果可直接與...

自動焊接機器為什么需要配置焊縫跟蹤系統？1．用戶實際生產情況：焊接產品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。2．工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設備進行更新，高精密工裝的設計與采購。3．自動焊接機器在焊接生產過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。4．自動焊接機器經常需要在焊接后進行手工補焊，對于中小企業來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產品的返修率。為了提高自動焊接機器的加工效率，減少教學時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。自動焊接機器的激光焊縫跟蹤系統在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中...

激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要同時考慮相機的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，實時跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動調節到焊縫入口附近且在相機視野范圍中心；（2）自動跟蹤開始，相機采集激光在工件上形成圖像的坐標數據，經工控機軟件分析，把數據傳到控制器，然后控制器根據分析出來的數據移動（3）相機每時每刻都在拍照采集數據，工控機分析，電機移動，時刻精細糾偏，通過編碼器給出的角度信號來停止跟蹤和結束所有過程。 杭州光涵科技的焊縫跟蹤推薦選擇。江西等離子焊焊縫跟蹤誠信推薦 激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型，即激光加熱工...

與傳統的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無形中增加企業的生產成本。 焊縫跟蹤技術，可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統來實現。 焊縫跟蹤系統就找杭州光涵科技。河南埋弧焊焊縫跟蹤誠信推薦 氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬...

焊縫自動跟蹤系統在焊接過程中，數據采集器不斷檢測有關焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進行處理，根據具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執行機構產生糾偏所需的動作實現焊縫的實時跟蹤。焊縫自動跟蹤系統排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執行機構代替焊工的腦和手去實時監測與控制焊接質量，它能夠適應隨機干擾因素所引起的一些變化，無需人的干預，實時予以補償，使焊接質量自動保持在要求范圍內。實時焊縫自動跟蹤系統中要解決的首要問題是焊縫位置的實時檢測，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的數據采集方式。因此數據采集器是決定整個系統跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個合適的數據采集...

為什么大多數企業都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。數據采集器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此激光焊縫跟蹤系統可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的數據采集器，當焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機觀察到焊縫。2、偏差小激光焊縫跟蹤系統通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現與機...

目前在日益激增的釀酒行業中，大部分企業已經實現自動化生產，隨之而來的釀酒設備制造行業“智能化”生產逐漸成為其價值主要和競爭主要。釀酒屬于食品加工業，釀酒設備大面積使用304不銹鋼，使用氬弧焊的焊接方式進行焊接，有著弧光、鏡面反光、氬弧焊高頻干擾等多種干擾問題。且氬弧焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高，往往在應用的時候，需要花費大量的時間來設計定制主要用于工裝夾具；并且不同的釀酒產線有著不同的尺寸規格，使用機器人自動焊接會存在重復示教的工作，極大的增加了編程工作量，降低了生產效率。激光焊縫跟蹤系統的應用，能夠較好的解決此類問題，工件只需要做簡單定位，預先簡單示教焊接軌跡，在焊接...

焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導桿自身能收到電信號，根據偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準焊縫中心位置。這類傳感器結構簡單、價格低廉，但是易造成機械磨損，長時間焊接使得傳感精度變差，不利于自動化焊接。 焊縫跟蹤系統哪家好？四川等離子焊焊縫跟蹤認真負責 隨著工業自動化的發展，車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取產環境差、勞動強度...

激光視覺跟蹤系統被認為是有發展前景的焊縫跟蹤系統。激光二極管通過鏡頭組生成線結構光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監測數據分析處理，計算并修正機器焊接軌跡偏差。通過激光視覺跟蹤系統不僅可以得到有關焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優點，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤系統主流產品。 杭州焊縫跟蹤系統在哪里買？云南雙頭氣保焊焊縫跟蹤哪家便宜 實現焊接過程的自動化關...

不銹鋼以其強度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護方便的特點，已經成為日常生活用品的優先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費已經日益增長。不銹鋼薄板，由于其導熱系數很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發生應力形變，影響美觀還會波及到工件的使用質量。因此，在這一類的工件焊接生產中，企業一般都想在現有的焊接工藝基礎上配套焊縫跟蹤系統進行輔助焊接。因為焊縫跟蹤系統能夠對焊接點位、軌跡進行特征點定位和矯正，可以很好的解決焊接形變問題。焊縫跟蹤系統，使焊接自動化程度不斷提高。為了保證焊接條件的穩定，避免當實際的焊接條件發生變化時（例如裝配過程中的尺寸誤差和...

隨著工業自動化的發展，車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式，在焊接機器焊接過程中，它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是焊接機器的應變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩定，焊接機器才能夠保證焊接質量。精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。焊縫跟蹤技術將彌補焊接機器的不足，激光焊縫跟蹤系統是焊接機器在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。 杭州焊縫跟蹤系統在哪里買？廣東雙頭氬弧焊焊縫跟...

焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中，由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題，應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。（1）電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系，通過焊接執行機構的實時調節，實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細數學模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應用具有較大的局限性。...

與傳統的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 激光焊雖然優勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更嚴重的可能導致工件報廢，無形中增加企業的生產成本。 焊縫跟蹤技術，可解決激光焊應用中漏焊、偏焊問題。通過給激光焊的工業機器人或焊接專機配套激光焊縫跟蹤系統來實現。 杭州焊縫跟蹤系統應該怎么使用呢？浙江等離子焊焊縫跟蹤有哪些 焊縫跟蹤系統，主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前，加入一組專門用于采集數據系統，針對焊...

激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發射線激光照射到工件表面，然后經過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導焊接。更重要的是激光焊縫跟蹤系統可以滿足自動化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據企業的要求進行精度的調整和編程，之所以焊接系統要為企業升級預留出一定的彈性空間，是為企業節約費用并使該系統長期的跟蹤服務滿足企業的生產需求。光涵科技激光焊縫跟蹤系統采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，通過數據采集器測量焊縫偏移，引導并控制焊...

具有安全問題危險性的承壓特種設備---壓力容器，需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環境下進行運行使用。此過程，一旦出現問題，就會引發火災或中毒等災難性安全事故，嚴重的甚至會威脅所處的生態環境造成不可逆轉的污染影響。作為保證所處行業生產建設質量水平的關鍵，壓力容器的焊接效果直接決定了所處生產環境的運行控制效率。要想提升壓力容器使用的安全穩定性，需從焊接質量控制入手，壓力容器焊接作業的質量缺陷可分為兩類，即容器外部質量缺陷與容器內部質量缺陷綜上所述，壓力容器的焊接質量缺陷，可通過推薦焊接材料、明確焊接工藝與操作規范以及檢測壓力容器的焊接質量，來提升壓力容器焊接作業的質量效果。大量的實踐證明...

焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備，焊接質量的優劣，直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備，人防門的表面以鋼板焊接而成，其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中，傳統的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發現焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時對人體也有不小的傷害，主要是焊接時產生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會出現虛焊漏焊的現象，極大地降低工作效率，因此實現對人防門的高效的自動焊接十分重要。專機主要是通過數控控制系統軟件預先設置移動軌跡及平臺翻轉角...

實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。焊縫跟蹤系統主要由三部分組成：數據采集器、控制系統、執行機構。傳感器是其重要的組成部分。目前，應用前景好的是激光視覺傳感器。激光視覺傳感器精度高、再現性好，不僅可以用于焊縫跟蹤，而且可以用于檢測坡口形狀、寬度和截面，為焊接參數的自適應控制提供依據。激...