二保焊的全稱為二氧化碳氣體保護焊，利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊，簡稱CO2焊。質量優秀、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護焊優點：焊接生產率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見性好、操作簡單成本低，氣體來源廣，價格低缺點：飛濺較大、表面成形差弧光強抗風力弱可焊材料較窄因而，在實際生產應用中，二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強光等影響著產品的焊接質量。杭州光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，五抗技術，滿足二保焊焊...

焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發展。尤其是人防防護設備，焊接質量的優劣，直接影響人防工程的質量。人防門是人防工程出入的重要防護設備，人防門的表面以鋼板焊接而成，其內部采用混凝土填充。在焊接人防門的過程中，傳統的方法是采用人工焊接，原因是人工焊接時可以及時發現焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但是這種工作方法效率較低，同時對人體也有不小的傷害，主要是焊接時產生的氣體對人體有害，這樣不但焊縫大、焊點不均勻、焊速慢，由于焊接角度較小，因此還會出現虛焊漏焊的現象，極大地降低工作效率，因此實現對人防門的高效的自動焊接十分重要。專機主要是通過數控控制系統軟件預先設置移動軌跡及平臺翻轉角...

激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要同時考慮相機的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，實時跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動調節到焊縫入口附近且在相機視野范圍中心；（2）自動跟蹤開始，相機采集激光在工件上形成圖像的坐標數據，經工控機軟件分析，把數據傳到控制器，然后控制器根據分析出來的數據移動（3）相機每時每刻都在拍照采集數據，工控機分析，電機移動，時刻精細糾偏，通過編碼器給出的角度信號來停止跟蹤和結束所有過程。 杭州光涵科技的焊縫跟蹤系統推薦選擇。二保焊焊縫跟蹤哪家便宜 為什么大多數企業都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位...

氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區之外，防止焊區的氧化。氬弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。它具有熱量集中、焊接速度快、效率快等特點，因而得到普遍的應用。光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統，具有抗弧光、煙塵、飛濺、點焊和電磁干擾；跟蹤和焊接基本處于相同位置的實時跟...

目前市場上大部分現服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。也就是說不管是什么樣的產品在焊接加工的時候都需要按照設計數據進行。編好預定的理論程序然后進行焊接。影響焊接效果的因素：比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產生偏差，使得焊接質量下降甚至失敗。隨著激光焊縫跟蹤系統研發能力的增強，在檢測時的反饋率更高而且功能性更強，甚至可以在工作的過程當中隨時的糾正偏差，所以在整個的工作過程當中均可以保證高精度，那所以許多企業愿意選擇質量有保證的激光焊縫跟蹤系統。 激光焊縫跟蹤系統應該如何使用呢？...

激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現代，激光焊接作為一種高質量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法，隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功，其在機械制造、航空航天、汽車工業、粉末冶金、生物醫學，微電子領域應用也的越來越廣，并日益受到工業發達國家的重視，千瓦級激光器的誕生促使激光焊接技術被成功應用于工業生產中，隨著自動化水平的提...

直縫管焊接設備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響，焊縫位置會不斷發生變化。自動化設備雖然實現了重復勞動，但是沒有“眼睛”的設備，還不能實現智能化。光涵直縫焊管激光焊縫自動跟蹤系統，可實現自動檢測，自動調整。多年來在焊接領域成功大范圍推廣應用，實現了焊接設備的智能化。自動化跟蹤設備，降低了人工勞動強度，提升了產品質量，減少了生產人工成本，現在用工成本越來越高，需要我們采用智能改造，用機器人代替人工，降低我們的生產成本，提高我們的產品質量。前期投入自動跟蹤設備，原先一人看三臺機變為一人看9臺機，如果有夜班，預計一年左右可回收成本。創想直縫焊管激光焊縫自動跟蹤系統，主要分為四個部分：電氣控制單...

焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導桿自身能收到電信號，根據偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準焊縫中心位置。這類傳感器結構簡單、價格低廉，但是易造成機械磨損，長時間焊接使得傳感精度變差，不利于自動化焊接。 焊縫跟蹤的系統推薦選擇什么呢？湖北氣保焊焊縫跟蹤哪家便宜 實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功...

基于視覺焊縫跟蹤過程主要包括準確、可靠獲取焊縫與焊槍的偏差關系和設計合適的控制算法糾正焊縫和焊槍的偏差關系這兩個方面，所以未來的研究方向主要圍繞這兩個方而展開。具體的發展趨勢為:(1)整理和完善現有的圖像處理算法，根據不同的目標任務情況，歸納出適合特定應用的焊縫特征提取算法，得到基于視覺焊縫跟蹤圖像處理的**系統。(2)在現有的針對特定任務的圖像處理算法的基礎上，根據任務的特點，可以將已有的基本圖像處理算法融合起來解決比較復雜的圖像處理問題，也可以采用一些人工智能的方法，比如神經網絡、模糊控制等來解決較復雜的圖像處理問題。(3)在目前的研究中，利用視覺傳感進行焊縫跟蹤和焊接質量控制焊接研究方向...

目前市場上大部分現服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。也就是說不管是什么樣的產品在焊接加工的時候都需要按照設計數據進行。編好預定的理論程序然后進行焊接。影響焊接效果的因素：比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產生偏差，使得焊接質量下降甚至失敗。隨著激光焊縫跟蹤系統研發能力的增強，在檢測時的反饋率更高而且功能性更強，甚至可以在工作的過程當中隨時的糾正偏差，所以在整個的工作過程當中均可以保證高精度，那所以許多企業愿意選擇質量有保證的激光焊縫跟蹤系統。 杭州光涵科技的焊縫跟蹤系統推薦選...

實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。焊縫跟蹤系統主要由三部分組成：數據采集器、控制系統、執行機構。傳感器是其重要的組成部分。目前，應用前景好的是激光視覺傳感器。激光視覺傳感器精度高、再現性好，不僅可以用于焊縫跟蹤，而且可以用于檢測坡口形狀、寬度和截面，為焊接參數的自適應控制提供依據。激...

激光焊縫跟蹤系統適配專機系統，實時修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統包含創新光學原理和滑臺控制系統，與部分機械化焊接和硬自動化適配協調，幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料，可應用于所有標準焊接。激光焊縫跟蹤精細焊縫追蹤高，可靠性高，適合于工業應用。它作為焊接機器的眼睛，用于追蹤焊縫位置，與高分辨率的CMOS傳感器協同運作。整個焊接只需按下按鈕后方可啟動，無需人工監控，無需使用操縱桿進行手動微調。再加上實時跟蹤事實校正技術，避免焊接過程中由于工件變形導致的誤差。這就加快了焊接速度，并且改善了焊接質量。 焊縫跟蹤有哪些廠家可以選擇。甘肅雙頭氣保焊焊...

二保焊的全稱為二氧化碳氣體保護焊，利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊，簡稱CO2焊。質量優秀、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳氣體保護焊的特點是生產效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應用的一種電弧焊方法。二氧化碳保護焊優點：焊接生產率高焊接變形小油銹不敏感焊縫含量氫量低電弧可見性好、操作簡單成本低，氣體來源廣，價格低缺點：飛濺較大、表面成形差弧光強抗風力弱可焊材料較窄因而，在實際生產應用中，二保焊的焊接的飛濺、煙塵、強光等影響著產品的焊接質量。杭州光涵科技自主研發的激光焊縫跟蹤系統可實現高精度跟蹤、糾偏焊縫，五抗技術，滿足二保焊焊...

隨著工業自動化的發展，車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式，在焊接機器焊接過程中，它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是焊接機器的應變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩定，焊接機器才能夠保證焊接質量。精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。焊縫跟蹤技術將彌補焊接機器的不足，激光焊縫跟蹤系統是焊接機器在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。 杭州焊縫跟蹤系統應該怎么使用呢？湖北雙頭氬弧焊...

當技術的激光傳感器與高速控制器結合使用時，可以實時處理焊縫和零件位置。與弧焊解決方案一樣，激光焊縫跟蹤技術的專門用于程序可以補償路徑，甚至可以針對焊縫位置和變化調整焊接參數。激光焊縫跟蹤技術能夠可靠地跟蹤薄規格金屬，并且與高達100ipm的電弧跟蹤相比，可同時進行焊接的速度快了兩倍。這樣就可以應用于自動焊接固有間隙變化的零件，例如較大氣缸周圍的焊接。激光焊縫跟蹤的硬件，需要一個盒子封裝激光傳感器和高速控制器等部件，該盒子可能會限制割炬進入焊件的狹窄區域范圍。結合適當的數據跟蹤系統后，焊縫跟蹤應該找誰呢？江西墻角焊焊縫跟蹤價位 為什么大多數企業都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫...

焊縫跟蹤根據傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機械式和機械電子式，其主要原理是通過焊接機器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉換為電信號。機械式是利用機構與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導向。機械電子式是利用當焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時，導桿自身能收到電信號，根據偏差的大小與方向，控制焊接機器人使焊槍對準焊縫中心位置。這類傳感器結構簡單、價格低廉，但是易造成機械磨損，長時間焊接使得傳感精度變差，不利于自動化焊接。 焊縫跟蹤可以選擇杭州光涵科技。河南墻角焊焊縫跟蹤發展現狀 焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中，由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨...

隨著工業自動化的發展，車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的焊接機器通常采用預編程的工作模式，在焊接機器焊接過程中，它們可以在其工作空間內高精度重復動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是焊接機器的應變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩定，焊接機器才能夠保證焊接質量。精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要因素。焊縫跟蹤技術將彌補焊接機器的不足，激光焊縫跟蹤系統是焊接機器在焊縫跟蹤時進行準確識別判斷的輔助工具。 激光焊縫跟蹤系統應該如何使用？湖南激光焊焊縫跟...

我們來了解一下“箱梁制造”的環節！在橋梁制造過程中，“箱梁制造”是非常重要的一環，箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標記、分段轉運、涂裝等等。我們將這些步驟進行進一步細分時就出現了我們常見的橫隔板焊接、肋板焊接。這些部件焊縫基本相似，屬于長直縫焊接，其中U肋的內焊相比其他肋板來說是較為復雜的。目前肋板焊接是人工焊為主，也有部分是使用焊接專機或焊接機器人來焊接的。但是在這個自動化焊接過程中由于工件本身體積大、重量大的問題很難將工件的重復定位精度做到很好，導致每次更換工件都需要人工示教一遍。同時這么長的工件在焊...

焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序，對煤氣鋼瓶質量有重要影響，因此，對焊接過程要進行嚴格的控制。目前煤氣瓶制造企業存在的問題：誤差大以液化石油氣鋼瓶為例，由于采用薄鋼板冷壓成型，下料環節的誤差必不可免；拼接焊的過程中，夾具的精度和人工擺放等亦會產生誤差，以上均可導致焊縫位置的不準確。生產效率低目前，鋼瓶焊接大多采用一臺環焊機配一個工人進行觀看并手動調整焊槍位置的方式進行焊接。生產質量及安全性差工人勞動強度大，疲勞或者分神均會導致一致性、穩定性變低。同時焊偏的鋼瓶在壓力測試時，容易引起炸瓶，進而增加生產成本的同時更嚴重威脅操作人員的人身安全。煤氣鋼瓶主要焊縫的焊接，是影響煤氣鋼瓶生產和質量...

激光焊接是激光加工技術應用的重要方面之一，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現代，激光焊接作為一種高質量、高精度、低變形、高效率和高速度的焊接方法，隨著高功率CO2和高功率YAG激光器以及光纖傳輸技術的完善、金屬鉬焊接聚束物鏡等的研制成功，其在機械制造、航空航天、汽車工業、粉末冶金、生物醫學，微電子領域應用也的越來越廣，并日益受到工業發達國家的重視，千瓦級激光器的誕生促使激光焊接技術被成功應用于工業生產中，隨著自動化水平的提...

鋼筋焊接方式有哪幾種鋼筋焊接方式主要有六種，其中就包含了有閃光對焊、氣壓焊、埋弧焊、電弧焊等等。而電弧焊，又可以細分為幫條焊、坡口焊等焊接方法。目前，國內鋼筋焊接工作88％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質量不可控，工人勞動強度高與身體傷害嚴重。這樣的市場環境下，使用焊縫跟蹤可以說是開啟了鋼筋焊接自動化焊接新時代！現代工程機械行業新產品推出及更新換代比較快，隨著市場競爭不斷地加劇，將自動焊接設備與焊縫跟蹤系統結合，可促進工程機械行業供應鏈在社會中的穩定發展。機械代替人工對鋼筋進行焊接，可極大提高鋼筋焊接的效率和質量，同時節約成本。焊縫跟蹤可以聯系杭州光涵科技。江西氬弧焊焊縫跟蹤誠信推薦 ...

熱水器的內膽有以下幾種類型：鈦金內膽系列、晶硅內膽系列、不銹鋼內膽系列、搪瓷內膽通用的是不銹鋼內膽，優點是內膽材質好、強度高；耐高溫、抗腐蝕；性能穩定，不易生銹，但很難焊接，較大隱患是焊縫。熱水器內膽焊接實現無人工干預的焊接全自動化流水作業，可以解決了對縫困難、焊接精度不高、產量低的問題。光涵科技自己研發生產的激光焊焊縫跟蹤系統適配到自動化焊接設備中可以實現自動化、一體化的生產，產量高、工人勞動強度小，需勞動力少，可極大提高熱水器企業的生產效率。為確保焊接過程中焊槍始終沿焊縫運動,提升焊接質量,采用基于機器視覺技術的新一代激光視覺實時采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上...

激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發射線激光照射到工件表面，然后經過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導焊接。更重要的是激光焊縫跟蹤系統可以滿足自動化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據企業的要求進行精度的調整和編程，之所以焊接系統要為企業升級預留出一定的彈性空間，是為企業節約費用并使該系統長期的跟蹤服務滿足企業的生產需求。光涵科技激光焊縫跟蹤系統采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，通過數據采集器測量焊縫偏移，引導并控制焊...

以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關部件在加工成型過程中，會由于操作不當或模具不標準產生熱變形，因此在制作過程中完成自動化焊接難度比較大，焊縫不標準。常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結構，常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環縫。要實現焊接生產的自動化可以將焊縫跟蹤系統與焊接專機加以集成，以實現儲液罐生產質的提升，提供生產效率。焊縫跟蹤系統可以檢測到焊縫位置，產生控制信號，驅動焊槍，實現焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。同時根據焊縫尺寸實現焊接速度的自適應調整。通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過焊縫跟蹤系統測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美...

氣體保護電弧焊是用外加氣體作為電弧介質并保護電弧和焊接區的電弧焊，簡稱氣體保護焊。氣體保護焊是一種高效、節能、節材的焊接方式，合適的保護氣體流量，使之形成穩定的層流氣簾，有效的防止大氣的侵入，是氣體保護焊獲得質量優秀接頭的重要因素之一。氣體保護焊根據所采用的保護氣體的種類不同，適于焊接不同的金屬一般氣體保護焊，主要的危害是焊接煙塵。焊接過程中，會產生大量的煙塵。當焊接煙塵超過允許濃度時，就會嚴重危害操作者及其周圍人群的身體健康。在焊接煙塵中，一般存在著大量的可吸入物質。長期在焊接煙塵環境下作業的焊接操作人員患有呼吸道疾病的比例，明顯高于其他人員，同時可吸入物質還會沉積在人體的骨骼和...

我們來了解一下“箱梁制造”的環節！在橋梁制造過程中，“箱梁制造”是非常重要的一環，箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標記、分段轉運、涂裝等等。我們將這些步驟進行進一步細分時就出現了我們常見的橫隔板焊接、肋板焊接。這些部件焊縫基本相似，屬于長直縫焊接，其中U肋的內焊相比其他肋板來說是較為復雜的。目前肋板焊接是人工焊為主，也有部分是使用焊接專機或焊接機器人來焊接的。但是在這個自動化焊接過程中由于工件本身體積大、重量大的問題很難將工件的重復定位精度做到很好，導致每次更換工件都需要人工示教一遍。同時這么長的工件在焊...

激光焊縫跟蹤系統的實現機器的移動需要同時考慮相機的識別范圍和焊槍的有效跟蹤，實時跟蹤的具體步驟為（1）將激光光條手動調節到焊縫入口附近且在相機視野范圍中心；（2）自動跟蹤開始，相機采集激光在工件上形成圖像的坐標數據，經工控機軟件分析，把數據傳到控制器，然后控制器根據分析出來的數據移動（3）相機每時每刻都在拍照采集數據，工控機分析，電機移動，時刻精細糾偏，通過編碼器給出的角度信號來停止跟蹤和結束所有過程。 焊縫跟蹤系統如何使用。吉林二保焊焊縫跟蹤價位 焊接是工業生產中必不可少的一個生產工藝。在日常的生產生活中，隨處可見焊接產品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應用的...

人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺部件，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發生交互關系，從而實現自動化和智能化，因此，機器視覺被認為未來人工智能的主流技術。利用機器視覺來實現激光焊縫跟蹤檢測自動化，搶占新一輪科技高峰，打造工業智能制造的新樣本。焊縫跟蹤系統進行跟蹤過程中,線結構視覺激光采集器獲取焊縫形狀位置信息,并使焊接機能夠自動調整焊槍位置和姿態來修正誤差,同時自適應不同角度焊縫的多層多道路徑規劃方法。首先進行手眼標定,把焊道空間點信息從視覺坐標系轉換為機器基坐標系下。無需對工件進行掃描,通過實時發送實際坐標位置,、自適應調節工具坐...

在實際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統通常由激光結構光傳感器、控制器及執行機構組成，它們構成了一個完整的閉環控制系統，實現了檢測、計算和執行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機構等。首先通過視覺數據采集尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制電機不斷修正焊槍的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。目前常用的跟蹤控制方式有無標定的模糊跟蹤、標定實時跟蹤、尋位及跟蹤+尋位方式。無標定的模糊跟蹤不需要精確標定實時檢測焊槍與焊縫的偏差，并實時地做趨勢微調控制。標定實時跟蹤檢測的是焊縫...

焊縫跟蹤技術的應用現狀在實際焊接行業中，由于機械式接觸傳感技術存在精度差、易磨損的問題，應用已經較為少見。目前在實際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。（1）電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達電弧長度的變化，從而推算焊槍與焊縫的相對高度及與焊接坡口的相對位置關系，通過焊接執行機構的實時調節，實現焊接過程中的實時電弧跟蹤。但是在實際中電弧長度與焊接電流、電弧電壓之間的精細數學模型難以確定，特別是在熔化極電弧焊接過程中，焊接坡口的準確尺寸也難以在線實時檢測，以及電弧跟蹤需要角接焊縫、擺動焊接等限制條件，因此電弧實時跟蹤的應用具有較大的局限性。...