聲學回聲消除的基本原理是通過分析音頻信號中的回聲成分，并將其與原始信號進行比較，然后使用適當的濾波器來減少或消除回聲。這種技術通常需要使用麥克風陣列來捕捉原始信號和回聲信號，并使用信號處理算法來處理這些信號。聲學回聲消除的算法通常基于自適應濾波器的原理。自適應濾波器是一種能夠根據輸入信號的特性自動調整濾波器參數的濾波器。在聲學回聲消除中，自適應濾波器通過分析原始信號和回聲信號之間的差異，自動調整濾波器參數，以減少或消除回聲。雙耦合聲學回聲消除算法的主要貢獻體現在兩個方面。河北電腦聲學回聲交互首先這里的A和D比較好判斷，他們都屬于線性時不變系統。比較難判斷的是C，因為在一些比較復雜的場景下，聲學...

也能夠更清楚地看到這里面可能存在的回授現象。部分工程師在調試遠程會議系統時也許遇到過嘯叫，那可不一定是本地系統沒調好所造成的，你會發現，關掉終端一切非常正常。為什么絕大多數的遠程系統沒有嘯叫呢？這還得感謝您還不算非常質量的網絡。我們常說，距離產生延時，而在模擬音頻大舉轉向數字音頻、網絡音頻的，網絡信號的延遲也為音頻領域賦予了新的現象，尤其應用在遠程會議這樣的音頻傳輸系統當中，它能將一次次回授剝離成一次次聽似回聲的現象，這就是網絡音頻回聲。通常由A地發出的聲源A在幾乎不經過延遲處理的本地系統中，通過A地音箱擴聲；而其經過網絡終端編碼送向遠端時，除了考慮A地的上傳時間X，還得考慮B地的下載時間Y。...

聲學回聲消除算法的主要是回聲路徑估計和濾波器更新。回聲路徑估計是通過分析原始信號和回聲信號之間的時延差異來確定回聲路徑的位置和強度。濾波器更新是根據回聲路徑估計的結果，使用自適應濾波器來調整濾波器參數，以減少或消除回聲。聲學回聲消除技術的發展面臨著一些挑戰。首先，回聲路徑的估計需要準確的信號處理算法和高質量的麥克風陣列。其次，回聲消除算法需要在實時性和效果之間找到平衡，以確保實時通信和媒體播放的流暢性和質量。此外，聲學回聲消除技術還需要考慮到不同環境下的聲學特性和噪聲干擾，以提供更好的回聲消除效果。回聲消除AEC（AcousticEchoCancellation）一般指的是聲學回聲消除，其主要...

該技術的出現旨在消除這種因遠程網絡會議所帶來的回授現象，以遏制首先次回聲產生所需的必要條件來遏制多次回聲的出現。為什么要費那么大周折去抑制回聲？這個話題應該不言而喻了。會議、語音擴聲講究的即是STI語音清晰度（可懂度），而回聲是語言清晰度的比較大。設想踩腳跟式的語音信號傳達到耳朵，聽者難受，講者費勁，對于這樣的語音會議來說，那必將是一場災難。我們把聲學回聲消除這個技術變成一張實體的插件（設備插卡），在系統中，為實現首先次回聲過濾（過濾回聲源則過濾多次回聲）。這個技術應該插入在系統的哪個環節呢？我們不妨來找找系統中具備近乎相同/相似信號的一級進出環節。該圖片經我司設計員制作后作者再編輯通過上圖的...

聲學回聲是一種利用聲波在空間中反射的原理來獲取物置、形狀、大小等信息的技術。它廣泛應用于醫學、建筑、地質勘探、海洋探測等領域。在醫學領域，聲學回聲被用于超聲診斷，可以通過聲波在人體組織中的反射來獲取人體內部形態、大小、位置等信息，從而幫助醫生進行疾病診斷。在建筑領域，聲學回聲被用于聲學設計，可以通過聲波在建筑物內的反射來評估房間的聲學性能，從而優化聲學設計，提高聲學舒適度。在地質勘探和海洋探測領域，聲學回聲被用于探測地下和海底的物體，可以通過聲波在地下和海底的反射來獲取地質和海洋信息，從而幫助科學家研究地球和海洋的結構和變化。總之，聲學回聲是一種非常重要的技術，它可以幫助人們獲取物體的位置、形...

聲學回聲消除的基本原理是通過分析音頻信號中的回聲成分，并將其與原始信號進行比較，然后使用適當的濾波器來減少或消除回聲。這種技術通常需要使用麥克風陣列來捕捉原始信號和回聲信號，并使用信號處理算法來處理這些信號。聲學回聲消除的算法通常基于自適應濾波器的原理。自適應濾波器是一種能夠根據輸入信號的特性自動調整濾波器參數的濾波器。在聲學回聲消除中，自適應濾波器通過分析原始信號和回聲信號之間的差異，自動調整濾波器參數，以減少或消除回聲。實現對整個聲學回聲路徑的變化進行有效跟進。浙江聲學回聲供應商家AEC定義聲學回聲（AcousticEcho）電話的揚聲器的聲音(包括反射聲)，被麥克風拾取傳送給遠端，使得遠...

聲學回聲是指聲音在空間中反射、散射和衰減后所產生的效果。它在許多領域中具有廣泛的應用和作用。本文將詳細介紹聲學回聲的應用和作用，并探討其在音樂、建筑、通信和醫學等領域中的重要性。首先，聲學回聲在音樂領域中起著至關重要的作用。在音樂會廳和錄音棚中，聲學回聲可以改變聲音的質量和空間感。通過合理的聲學設計，可以使音樂聲音更加豐滿、立體和自然。此外，聲學回聲還可以用于音樂效果的創造，如混響效果和回聲效果，使音樂更加生動和吸引人。利用自適應濾波器，模擬回音路徑消除回聲。湖北電腦聲學回聲消除算法 隨著秒新月異的科技發展，各項技術成果不斷地應用在我們日益拓展的各領域需求當中，刷新著我們的生活和工作...

3.雙耦合濾波器設計當濾波器的結構確定下來之后，我們要去設計濾波器系數了。設計過程我把它總結成了三步，第一步就是構建優化準則，第二步是求解濾波器的權系數——Wl和Wn，一步就是構建耦合機制。第一步就是構建優化準則。我覺得構建優化準則，應該是整個濾波器設計里面重要的一步，因為它決定了濾波器性能的上限。什么樣的優化準則是一個好的優化準則呢？我覺得好的優化準則需要跟問題的物理特性有效匹配起來，所以在構建優化準則之前，我們先對非線性聲學回聲的特性進行分析，希望通過這種分析去挖掘非線性聲學回聲的一些物理特性。我們的分析是基于上面的函數，我們稱它為短時相關度，它所表示的是兩個信號，在一個短時的...

運用聲學處理來控制回聲和混響,當有某個房間或建造一個錄音棚時，如出現下述問題，就需要進行聲學處理：（1）在墻邊拍一下手，然后可聽到顫動回聲。這是由于聲音在硬的平行墻面之間的來回撞擊而產生的。（2）錄音棚有非常活躍的環境，諸如像一個車庫或是混凝土結構的地下室之類，可以聽到很多的房間混響。（3）錄音棚體積很小。（4）從錄音作品中可以聽到外界的噪聲。（5）低音吉他放大器和音箱的聲音有隆隆聲。（6）缺乏在數英尺之外作不拾取噪聲或不拾取過量房間混響的拾音的自由度。（7）在傳聲器信號中可聽到大量的泄漏聲。一些泄漏的例子，如吉他傳聲器拾取了鼓聲，或是由于鐃镲傳聲器拾取了電吉他的聲音。如果有上述情...

AEC（Acoustic Echo Cancellation）聲學回聲消除是一種用于消除通信系統中的回聲的技術。回聲是指在通信過程中，由于音頻信號從揚聲器播放出來后，又通過麥克風捕捉到并重新輸入到系統中，導致產生的重復信號。這種重復信號會干擾通信質量，降低語音清晰度。AEC聲學回聲消除技術在語音通信、音頻會議和語音識別等領域中廣泛應用。它能夠提高通信質量，減少回聲對語音清晰度的影響，使得雙方的對話更加清晰和可理解。AEC聲學回聲將在未來發揮更加重要的作用。回聲消除技術，優化音頻播放質量。福建交互聲學回聲降噪算法聲學回聲是一種常見的醫學檢查方法，但在進行聲學回聲檢查時，需要注意以下幾點：1.檢查...

26.聲聚焦指凹面對聲波形成集中反射、使反射聲聚集于某個區域，造成聲音在該區域特別響的現象。聲聚集造成聲能過分集中，使聲能匯聚點的聲音嘈雜，而其他區域聽音條件變差，擴大了聲場不均勻度，嚴重影響聽眾的聽音條件。27.聲影區由于障礙物或折射的原因，產生聲音輻射不到的區域。在聲影區內聲壓級很低，音量很輕。因此聲影區的存在也是聲壓不均勻的原因。28.聲染色由于室內頻率響應的變化，使原始聲音被賦予外加的音色特點。容積小的聽音室，本征頻率在低頻端分布不夠密集連續，因此在低頻段易產生“共振”的音染現象。共振現象產生的聲染色效應，引起聲音信號的失真，產生主觀聽感上的厭惡情緒，嚴重影響聽音效果。29...

聲學回聲的特點主要包括以下幾個方面。首先，聲學回聲是由聲波的反射和傳播引起的，因此它具有時間延遲和強度衰減的特性。不同的材料和表面形狀會對聲波的反射和傳播產生不同的影響，從而導致不同的回聲效果。其次，聲學回聲可以用來提供空間信息和深度感。通過調整回聲的延遲時間和強度，可以模擬不同的聲音場景，使聽眾感受到更加真實和沉浸的音頻體驗。聲學回聲可以用來分析和識別不同的聲音特征。通過分析回聲信號的頻譜、波形和時域特征，可以提取音頻中的關鍵信息，例如聲音的來源、距離和方向等。回聲消除AEC（AcousticEchoCancellation）一般指的是聲學回聲消除，其主要用于抑制產品本身發出的聲音。河南語音...

非線性聲學回聲產生的原因非線性聲學回聲產生的原因，我一共列了兩條原因。原因之一，聲學器件的小型化與廉價化，這里所指的聲學器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。為什么聲學器件的小型化容易產生非線性的失真呢？這個需要從喇叭發聲的基本原理說起，我們都知道聲波的本質是一種物理振動，而喇叭發聲的基本原理就是通過電流來驅動喇叭的振膜發生振動之后，這個振膜會帶動周圍的空氣分子相應發生振動，這樣就產生了聲音。如果我們要發出一個大的聲音的話，那么就需要在單位時間內用更多的電流去驅動更多的空氣分子發生振動。假設有大小不同的兩個喇叭，他們用同樣的功率去驅動，對于大喇叭而言，由于它跟空氣接觸的面積要大...

這將不止產生一次的回聲，而是多次規律的回聲現象。AEC即AcousticEchoCancellation（聲學回聲消除）技術簡稱，該技術的出現旨在消除這種因遠程網絡會議所帶來的回授現象，以遏制次回聲產生所需的必要條件來遏制多次回聲的出現。為什么要費那么大周折去抑制回聲？這個話題應該不言而喻了。會議、語音擴聲講究的即是STI語音清晰度（可懂度），而回聲是語言清晰度的比較大。設想踩腳跟式的語音信號傳達到耳朵，聽者難受，講者費勁，對于這樣的語音會議來說，那必將是一場災難。我們把聲學回聲消除這個技術變成一張實體的插件（設備插卡），在系統中，為實現次回聲過濾（過濾回聲源則過濾多次回聲）。這個技術應該插入...

非線性聲學回聲產生的原因非線性聲學回聲產生的原因，我一共列了兩條原因。原因之一，聲學器件的小型化與廉價化，這里所指的聲學器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。為什么聲學器件的小型化容易產生非線性的失真呢？這個需要從喇叭發聲的基本原理說起，我們都知道聲波的本質是一種物理振動，而喇叭發聲的基本原理就是通過電流來驅動喇叭的振膜發生振動之后，這個振膜會帶動周圍的空氣分子相應發生振動，這樣就產生了聲音。如果我們要發出一個大的聲音的話，那么就需要在單位時間內用更多的電流去驅動更多的空氣分子發生振動。假設有大小不同的兩個喇叭，他們用同樣的功率去驅動，對于大喇叭而言，由于它跟空氣接觸的面積要大...

該技術的出現旨在消除這種因遠程網絡會議所帶來的回授現象，以遏制首先次回聲產生所需的必要條件來遏制多次回聲的出現。為什么要費那么大周折去抑制回聲？這個話題應該不言而喻了。會議、語音擴聲講究的即是STI語音清晰度（可懂度），而回聲是語言清晰度的比較大。設想踩腳跟式的語音信號傳達到耳朵，聽者難受，講者費勁，對于這樣的語音會議來說，那必將是一場災難。我們把聲學回聲消除這個技術變成一張實體的插件（設備插卡），在系統中，為實現首先次回聲過濾（過濾回聲源則過濾多次回聲）。這個技術應該插入在系統的哪個環節呢？我們不妨來找找系統中具備近乎相同/相似信號的一級進出環節。該圖片經我司設計員制作后作者再編輯通過上圖的...

我們比較這兩個之后就會發現，雙講段主要出現在中間這一段。我們評估雙講性能的主要指標是回聲抑制比和近端語音失真度。上面這是經過回聲消除之后的語譜，中間的是NLMS算法的結果。我們可以看到它的回聲抑制不是很理想，不管在單講段還是在雙講段，都有比較多的回聲殘留。而下面這個是采用雙耦合算法得到的語譜，可以看到在單講和雙講里面回聲抑制得都比較干凈，并且在雙講里，對近端語音的損傷也很小。這個數據對應視頻會議場景，因此還需要做一步NLP的處理。上面這個就是基于雙耦合算法，做了NLP之后的輸出結果。我們可以看到處理完之后，整個語譜很清晰，回聲去得很干凈，而且語譜沒有太大損傷，雙講很通透。我再來簡單總結一下，主...

男人說話的聲頻為～150Hz，女人說話聲頻為～230Hz,發動機聲頻為～250Hz，絕大部分機器的噪音也是以低頻為主的中低頻噪音）,9.聲音頻率(聲頻)聲波在單位時間內的振動次數稱為頻率(frequency)，單位赫(Hz)。人耳能夠聽到的聲音的整個范圍是20~20000Hz，一般把聲音頻率分為低頻（500Hz以下）、中頻（500-1000Hz）和高頻(1000Hz以上)三個頻帶。聽覺好的成年人能聽到的聲音頻率常在30~16000Hz之間，老年人則常在50~10000Hz之間。10.混響聲源停止發音后，產生的聲音延續現象。11.混響時間當聲場達到穩定的狀態后，突然關掉聲源使其停止發...

第三個部分是通過實驗來檢驗這個算法的性能；再做一些簡單的總結。非線性聲學回聲1什么是非線性聲學回聲？，什么是非線性的聲學回聲？的是聲學回聲的路徑，左邊對應的是發射端，右邊對應的是接收端。我們發出的信號首先要經過D/A變換，從數字域變換到模擬域，然后再經過功率放大器，放大之后驅動喇叭，這樣就會發出聲音。發出來的聲音經過空氣信道傳播之后，到了接收端被麥克風采集到，然后再次經過功率放大器，再通過A/D變換，從模擬域又變回到數字域。那么這里的y[k]就是我們收到的回聲信號。，我們接收到的回聲y[k]到底是線性回聲還是非線性回聲呢？或者說我們應該怎么去判斷它？我覺得要解決這個問題，就是要認識...

n)為加混響的遠端參考信號x(n)+近端語音信號s(n)。理論上NLMS在處理這種純線性疊加的信號時，可以不用非線性部分出馬，直接干掉遠端回聲信號。圖7(a)行為近端信號d(n)，第二列為遠端參考信號x(n)，線性部分輸出結果，黃色框中為遠端信號。WebRTCAEC中采用固定步長的NLMS算法收斂較慢，有些許回聲殘留。但是變步長的NLMS收斂較快，回聲抑制相對好一些，如圖7(b)。線性濾波器參數設置#defineFRAME_LEN80#definePART_LEN64enum{kExtendedNumPartitions=32};staticconstintkNormalNumPa...

這將不止產生一次的回聲，而是多次規律的回聲現象。AEC即AcousticEchoCancellation（聲學回聲消除）技術簡稱，該技術的出現旨在消除這種因遠程網絡會議所帶來的回授現象，以遏制次回聲產生所需的必要條件來遏制多次回聲的出現。為什么要費那么大周折去抑制回聲？這個話題應該不言而喻了。會議、語音擴聲講究的即是STI語音清晰度（可懂度），而回聲是語言清晰度的比較大。設想踩腳跟式的語音信號傳達到耳朵，聽者難受，講者費勁，對于這樣的語音會議來說，那必將是一場災難。我們把聲學回聲消除這個技術變成一張實體的插件（設備插卡），在系統中，為實現次回聲過濾（過濾回聲源則過濾多次回聲）。這個技術應該插入...

非線性聲學回聲消除的技術難點我從6個不同的維度比較了線性的和非線性這兩種回聲消除問題。首先個維度，系統傳遞函數。在線性系統里面，我們認為系統傳遞函數是一個緩慢時變的系統，我們可以通過自適應濾波的方式去逼近這個傳遞函數，來有效抑制回聲。而在非線性系統里面，系統傳遞函數通常是快變、突變的，我們如果用線性的方法去逼近的話，會出現濾波器的更新速度，跟不上系統傳遞函數變化的速度，就會導致聲學回聲消除不理想。第二個維度是優化模型，在線性里面我們是有一套非常完備的線性優化模型，從目標函數的構建到系統優化問題的求解，整個脈絡是很清晰的。而在非線性的系統里面，目前是缺少一種有效的模型來對它進行支撐的...

n)后，被麥克風采集到的信號，此時經過房間混響以及麥克風采集的信號y(n)已經不能等同于信號x(n)了,我們記線性疊加的部分為y'(n),非線性疊加的部分為y''(n),y(n)=y'(n)+y''(n)；s(n):麥克風采集的近端說話人的語音信號，即我們真正想提取并發送到遠端的信號；v(n)：環境噪音，這部分信號會在ANS中被削弱；d(n):近端信號，即麥克風采集之后，3A之前的原始信號，可以表示為：d(n)=s(n)+y(n)+v(n)；s'(n):3A之后的音頻信號，即準備經過編碼發送到對端的信號。WebRTC音頻引擎能夠拿到的已知信號只有近端信號d(n)和遠端參考信號x(n...

他的是線性回聲傳遞函數。基于這樣的數學假設，我們收到的信號y就可以表示成發射的信號x分別跟這樣兩個傳遞函數進行卷積之后的結果。接下來我們對這個模型進行了適當的簡化，簡化主要是基于數學分解，我們假設非線性的傳遞函數，可以分解成線性跟非線性這樣兩個系統函數的組合形式，就會得到中間的方程。接下來對中間的方程進行變量替換，就得到這個表達式，這個表達式它的物理意義很清晰，我們從可以看到，整個回聲路徑是可以表示成線性回聲路徑跟非線性回聲路徑二者之和的形式，這是它的物理意義。2.雙耦合自適應濾波器,基于這樣一個數學模型，接下來我們就構建了一種新的濾波器結構，稱之為雙耦合自適應濾波器。這個濾波器跟...

26.聲聚焦指凹面對聲波形成集中反射、使反射聲聚集于某個區域，造成聲音在該區域特別響的現象。聲聚集造成聲能過分集中，使聲能匯聚點的聲音嘈雜，而其他區域聽音條件變差，擴大了聲場不均勻度，嚴重影響聽眾的聽音條件。27.聲影區由于障礙物或折射的原因，產生聲音輻射不到的區域。在聲影區內聲壓級很低，音量很輕。因此聲影區的存在也是聲壓不均勻的原因。28.聲染色由于室內頻率響應的變化，使原始聲音被賦予外加的音色特點。容積小的聽音室，本征頻率在低頻端分布不夠密集連續，因此在低頻段易產生“共振”的音染現象。共振現象產生的聲染色效應，引起聲音信號的失真，產生主觀聽感上的厭惡情緒，嚴重影響聽音效果。29...

再結合與更多正常品的對比和設定合理的limits，可以快速準確的檢查出耳機在各種狀態下的底噪不良。耳機回聲回聲來自于非預期的泄露，一般分為電學回聲和聲學回聲。前者一般由于麥克風和揚聲器線路布局不合理的電路耦合造成，后者則是由于麥克風和揚聲器的聲學泄露耦合而成。對于回聲不良的耳機來說，在通話時，耳機喇叭播放的聲音信號通過麥克風又傳回電話另一頭的手機，從而讓講話者聽到自己的聲音。對于耳機來講，主要是聲學回聲，表現為收發環路的隔離度不好，其根本原因就是耳機在裝配時麥克風與喇叭的密封隔離沒做好，導致通話時回聲出現的不良體驗。圖中的耳機，在通話時，人耳會略微的感受到回聲，也就是佩戴人講話的聲音又傳遞到了...

TWS耳機異音，底噪，回聲測試難點,TWS耳機市場一直在迅猛發展和壯大，逐步提升在整個耳機市場中的份額，無論是坐公交，乘地鐵，漫步，還是居家娛樂，都能看到TWS耳機的魅影。換個角度講，TWS耳機正在融入人們的生活。與此同時，習慣了TWS的用戶對于TWS耳機也有著更高的要求，比如音質，降噪，更好的無線連接，防水，續航，輕便，舒適等。近期市場調查反饋得知，消費者普遍把音質作為選購TWS耳機的首要指標。其中消費者直觀感受到的幾項指標，在生產環節又容易忽略及不易測試出來的。測試員在聽音時因工廠環境原因也難以分辨出來，但在實際使用過程中又很容易發現的不良，造成客戶投訴及批量退貨。這就是異（常...

只需要近端采集信號即可，傲嬌的回聲消除需要同時輸入近端信號與遠端參考信號。有同學會問已知了遠端參考信號，為什么不能用噪聲抑制方法處理呢，直接從頻域減掉遠端信號的頻譜不就可以了嗎？行為近端信號s(n)，已經混合了近端人聲和揚聲器播放出來的遠端信號，黃色框中已經標出對齊之后的遠端信號，其語音表達的內容一致，但是頻譜和幅度(明顯經過揚聲器放大之后聲音能量很高)均不一致，意思就是：參考的遠端信號與揚聲器播放出來的遠端信號已經是“貌合神離”了，與降噪的方法相結合也是不錯的思路，但是直接套用降噪的方法顯然會造成回聲殘留與雙講部分嚴重的抑制。接下來，我們來看看WebRTC科學家是怎么做的吧。信號...

而在模擬音頻大舉轉向數字音頻、網絡音頻的，網絡信號的延遲也為音頻領域賦予了新的現象，尤其應用在遠程會議這樣的音頻傳輸系統當中，它能將一次次回授剝離成一次次聽似回聲的現象，這就是網絡音頻回聲。通常由A地發出的聲源A在幾乎不經過延遲處理的本地系統中，通過A地音箱擴聲；而其經過網絡終端編碼送向遠端時，除了考慮A地的上傳時間X，還得考慮B地的下載時間Y。在這樣一個架構在Internet網絡傳輸環境中的聲音，其到達B地擴聲音箱出來的信號則是A+X+Y。經B地本地話筒拾取后的該信號，再由B地的上傳網速（時間）Z、A地的下載時間W傳送回A地擴聲音箱，其表現出的信號則會出現一次A信號，及一次賦予了...

而正是這兩級客觀存在的物理聲學現象，造就了我們所討論的內容。在遠程會議系統的終端（本地），為了實現多人互動、多人拾音等目的，系統聲音免不了被放大還原，而在諸如此類的放大系統中，為本地音箱能夠聽到遠端聲音，并能把本地拾音信號傳送到遠端而互通。眾所周知，話筒在拾取到放大后的音箱信號后，再次回授、無限循環而產生反饋現象，而系統在均衡聲場后，該現象其實是可以得到明顯改觀的。但話筒的拾音靈敏度是不是可以無限大呢？不是，在足夠電平條件下，它始終會因拾取到具有相干性頻率相位關系的輸入信號而建立起回授。上述嘯叫現象并不是本文重點，但它為我們討論接下來的話題提供了一個前提，那就是（同一個聲場環境中）...