男人說(shuō)話的聲頻為～150Hz，女人說(shuō)話聲頻為～230Hz,發(fā)動(dòng)機(jī)聲頻為～250Hz，絕大部分機(jī)器的噪音也是以低頻為主的中低頻噪音）,9.聲音頻率(聲頻)聲波在單位時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)稱(chēng)為頻率(frequency)，單位赫(Hz)。人耳能夠聽(tīng)到的聲音的整個(gè)范圍是20~20000Hz，一般把聲音頻率分為低頻（500Hz以下）、中頻（500-1000Hz）和高頻(1000Hz以上)三個(gè)頻帶。聽(tīng)覺(jué)好的成年人能聽(tīng)到的聲音頻率常在30~16000Hz之間，老年人則常在50~10000Hz之間。10.混響聲源停止發(fā)音后，產(chǎn)生的聲音延續(xù)現(xiàn)象。11.混響時(shí)間當(dāng)聲場(chǎng)達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)后，突然關(guān)掉聲源使其停止發(fā)...

第三個(gè)部分是通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)這個(gè)算法的性能；再做一些簡(jiǎn)單的總結(jié)。非線性聲學(xué)回聲1什么是非線性聲學(xué)回聲？，什么是非線性的聲學(xué)回聲？的是聲學(xué)回聲的路徑，左邊對(duì)應(yīng)的是發(fā)射端，右邊對(duì)應(yīng)的是接收端。我們發(fā)出的信號(hào)首先要經(jīng)過(guò)D/A變換，從數(shù)字域變換到模擬域，然后再經(jīng)過(guò)功率放大器，放大之后驅(qū)動(dòng)喇叭，這樣就會(huì)發(fā)出聲音。發(fā)出來(lái)的聲音經(jīng)過(guò)空氣信道傳播之后，到了接收端被麥克風(fēng)采集到，然后再次經(jīng)過(guò)功率放大器，再通過(guò)A/D變換，從模擬域又變回到數(shù)字域。那么這里的y[k]就是我們收到的回聲信號(hào)。，我們接收到的回聲y[k]到底是線性回聲還是非線性回聲呢？或者說(shuō)我們應(yīng)該怎么去判斷它？我覺(jué)得要解決這個(gè)問(wèn)題，就是要認(rèn)識(shí)...

在這里我將整個(gè)回聲路徑分成了A、B、C、D四個(gè)部分。我們一起來(lái)看一下，ABCD里面哪一個(gè)環(huán)節(jié)有可能是非線性的？答案應(yīng)該是B。也就是回聲路徑里面的功率放大器和喇叭，具體的原因稍后會(huì)做詳細(xì)分析。接下來(lái)我想再解釋一下為什么A、C、D它們不是非線性的。首先這里的A和D比較好判斷，他們都屬于線性時(shí)不變系統(tǒng)。比較難判斷的是C，因?yàn)樵谝恍┍容^復(fù)雜的場(chǎng)景下，聲學(xué)回聲往往會(huì)經(jīng)過(guò)多個(gè)不同路徑的多次反射之后到達(dá)接收端，同時(shí)會(huì)帶有很強(qiáng)的混響，甚至在更極端情況下，喇叭與麥克風(fēng)之間還會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移變化，導(dǎo)致回聲路徑也會(huì)隨時(shí)間快速變化。這么多因素疊加在一起，往往會(huì)導(dǎo)致回聲消除算法的性能急劇退化，甚至完全失效。有...

再次回授、無(wú)限循環(huán)而產(chǎn)生反饋現(xiàn)象，而系統(tǒng)在均衡聲場(chǎng)后，該現(xiàn)象其實(shí)是可以得到明顯改觀的。但話筒的拾音靈敏度是不是可以無(wú)限大呢？不是，在足夠電平條件下，它始終會(huì)因拾取到具有相干性頻率相位關(guān)系的輸入信號(hào)而建立起回授。上述嘯叫現(xiàn)象并不是本文重點(diǎn)，但它為我們討論接下來(lái)的話題提供了一個(gè)前提，那就是（同一個(gè)聲場(chǎng)環(huán)境中）話筒和音箱無(wú)論怎么擺都無(wú)法做到完全的隔離，更別說(shuō)空間聲場(chǎng)條件有限的小中型會(huì)議室了。在一套有擴(kuò)聲、有拾音的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)中，為了防止信號(hào)回授，我們通常會(huì)有意識(shí)地將遠(yuǎn)端輸入信號(hào)不再路由給遠(yuǎn)端輸出。然而無(wú)法抗拒的是，本地話筒因拾取到遠(yuǎn)端傳送至本地?cái)U(kuò)聲的信號(hào)，仍可將聲音重新傳送至遠(yuǎn)端。這也是...

這樣會(huì)帶來(lái)一個(gè)新的問(wèn)題：按照Widrow的自適應(yīng)濾波理論，濾波器的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，其收斂速度越慢，同時(shí)權(quán)噪聲越大，進(jìn)而導(dǎo)致強(qiáng)混響下回聲消除不夠理想。第二個(gè)問(wèn)題是延時(shí)跳變問(wèn)題。在實(shí)時(shí)音視頻通話領(lǐng)域，延時(shí)跳變是一個(gè)比較普遍的問(wèn)題。主要現(xiàn)象是麥克端采集的信號(hào)和回聲參考信號(hào)之間的時(shí)延關(guān)系會(huì)發(fā)生跳變，每次跳變之后就需要重新對(duì)齊信號(hào)，就會(huì)漏一些回聲出來(lái)。第三個(gè)問(wèn)題是嘯叫問(wèn)題。嘯叫的檢測(cè)和嘯叫的抑制是公認(rèn)的在回聲領(lǐng)域的經(jīng)典難題。還有雙講問(wèn)題。雙講是評(píng)估回聲消除算法性能的一個(gè)重要指標(biāo)，當(dāng)然也是很難處理的一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)殡p講很容易導(dǎo)致濾波器系數(shù)發(fā)散。綜合以上這些維度我們可以看到，非線性的聲學(xué)回聲消除是一個(gè)很...

再次回授、無(wú)限循環(huán)而產(chǎn)生反饋現(xiàn)象，而系統(tǒng)在均衡聲場(chǎng)后，該現(xiàn)象其實(shí)是可以得到明顯改觀的。但話筒的拾音靈敏度是不是可以無(wú)限大呢？不是，在足夠電平條件下，它始終會(huì)因拾取到具有相干性頻率相位關(guān)系的輸入信號(hào)而建立起回授。上述嘯叫現(xiàn)象并不是本文重點(diǎn)，但它為我們討論接下來(lái)的話題提供了一個(gè)前提，那就是（同一個(gè)聲場(chǎng)環(huán)境中）話筒和音箱無(wú)論怎么擺都無(wú)法做到完全的隔離，更別說(shuō)空間聲場(chǎng)條件有限的小中型會(huì)議室了。在一套有擴(kuò)聲、有拾音的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)中，為了防止信號(hào)回授，我們通常會(huì)有意識(shí)地將遠(yuǎn)端輸入信號(hào)不再路由給遠(yuǎn)端輸出。然而無(wú)法抗拒的是，本地話筒因拾取到遠(yuǎn)端傳送至本地?cái)U(kuò)聲的信號(hào)，仍可將聲音重新傳送至遠(yuǎn)端。這也是...

聲學(xué)回聲消除應(yīng)用技術(shù)，隨著秒新月異的科技發(fā)展，各項(xiàng)技術(shù)成果不斷地應(yīng)用在我們?nèi)找嫱卣沟母黝I(lǐng)域需求當(dāng)中，刷新著我們的生活和工作。地球村的崛起，不斷以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等方式揭示著萬(wàn)物相連的關(guān)系。無(wú)論是飛機(jī)、高鐵還是電話、網(wǎng)絡(luò)，都成為托起地球新村時(shí)空縱橫的重要載體。怎樣拉近人與人之間的關(guān)系，如何建立起更行之有效的聯(lián)絡(luò)方式，提高遠(yuǎn)程協(xié)同工作、信息傳達(dá)效率成為了一個(gè)重要命題。遠(yuǎn)程會(huì)議的出現(xiàn)在很大程度上為這種多極化辦公互動(dòng)提供了質(zhì)量的平臺(tái)保障，在借助互聯(lián)網(wǎng)便捷的遠(yuǎn)程通信架構(gòu)下，通訊數(shù)據(jù)安全，穩(wěn)定可靠，很長(zhǎng)一段時(shí)間廣受用戶青睞。然而美中不足的是，這樣的（聲音）系統(tǒng)仍逃不出的還是自然聲學(xué)上的問(wèn)題。有和...

為什么要費(fèi)那么大周折去抑制回聲？這個(gè)話題應(yīng)該不言而喻了。會(huì)議、語(yǔ)音擴(kuò)聲講究的即是STI語(yǔ)音清晰度（可懂度），而回聲是語(yǔ)言清晰度的比較大。設(shè)想踩腳跟式的語(yǔ)音信號(hào)傳達(dá)到耳朵，聽(tīng)者難受，講者費(fèi)勁，對(duì)于這樣的語(yǔ)音會(huì)議來(lái)說(shuō)，那必將是一場(chǎng)災(zāi)難。我們把聲學(xué)回聲消除這個(gè)技術(shù)變成一張實(shí)體的插件（設(shè)備插卡），在系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)次回聲過(guò)濾（過(guò)濾回聲源則過(guò)濾多次回聲）。這個(gè)技術(shù)應(yīng)該插入在系統(tǒng)的哪個(gè)環(huán)節(jié)呢？我們不妨來(lái)找找系統(tǒng)中具備近乎相同/相似信號(hào)的一級(jí)進(jìn)出環(huán)節(jié)。我們并不難發(fā)現(xiàn)一組具備相似信號(hào)的輸入輸出環(huán)節(jié)。而AEC技術(shù)認(rèn)為，在這里對(duì)回聲下手是治根的辦法！市面上有多種類(lèi)的回聲消除器，也有部分抑制器，其算法和解決辦法各...

他的是線性回聲傳遞函數(shù)?；谶@樣的數(shù)學(xué)假設(shè)，我們收到的信號(hào)y就可以表示成發(fā)射的信號(hào)x分別跟這樣兩個(gè)傳遞函數(shù)進(jìn)行卷積之后的結(jié)果。接下來(lái)我們對(duì)這個(gè)模型進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化，簡(jiǎn)化主要是基于數(shù)學(xué)分解，我們假設(shè)非線性的傳遞函數(shù)，可以分解成線性跟非線性這樣兩個(gè)系統(tǒng)函數(shù)的組合形式，就會(huì)得到中間的方程。接下來(lái)對(duì)中間的方程進(jìn)行變量替換，就得到這個(gè)表達(dá)式，這個(gè)表達(dá)式它的物理意義很清晰，我們從可以看到，整個(gè)回聲路徑是可以表示成線性回聲路徑跟非線性回聲路徑二者之和的形式，這是它的物理意義。2.雙耦合自適應(yīng)濾波器,基于這樣一個(gè)數(shù)學(xué)模型，接下來(lái)我們就構(gòu)建了一種新的濾波器結(jié)構(gòu)，稱(chēng)之為雙耦合自適應(yīng)濾波器。這個(gè)濾波器跟...

運(yùn)用聲學(xué)處理來(lái)控制回聲和混響,當(dāng)有某個(gè)房間或建造一個(gè)錄音棚時(shí)，如出現(xiàn)下述問(wèn)題，就需要進(jìn)行聲學(xué)處理：（1）在墻邊拍一下手，然后可聽(tīng)到顫動(dòng)回聲。這是由于聲音在硬的平行墻面之間的來(lái)回撞擊而產(chǎn)生的。（2）錄音棚有非?；钴S的環(huán)境，諸如像一個(gè)車(chē)庫(kù)或是混凝土結(jié)構(gòu)的地下室之類(lèi)，可以聽(tīng)到很多的房間混響。（3）錄音棚體積很小。（4）從錄音作品中可以聽(tīng)到外界的噪聲。（5）低音吉他放大器和音箱的聲音有隆隆聲。（6）缺乏在數(shù)英尺之外作不拾取噪聲或不拾取過(guò)量房間混響的拾音的自由度。（7）在傳聲器信號(hào)中可聽(tīng)到大量的泄漏聲。一些泄漏的例子，如吉他傳聲器拾取了鼓聲，或是由于鐃镲傳聲器拾取了電吉他的聲音。如果有上述情...

如果設(shè)置nlp_mode=kAecNlpAggressive，α大約會(huì)在30左右。如果當(dāng)前幀為近端幀（即echo_state=false），假設(shè)第k個(gè)頻帶hNl(k)=，hNl(k)=hNl(k)^α=，即使濾波后的損失聽(tīng)感上幾乎無(wú)感知。如圖8(a)，hNl經(jīng)過(guò)α調(diào)制之后，幅值依然很接近。如果當(dāng)前幀為遠(yuǎn)端幀（即echo_state=true），假設(shè)第k個(gè)頻帶hNl(k)=，hNl(k)=hNl(k)^α=，濾波后遠(yuǎn)端能量小到基本聽(tīng)不到了。如圖8(b)，hNl經(jīng)過(guò)α調(diào)制之后，基本接近0。經(jīng)過(guò)如上對(duì)比，為了保證經(jīng)過(guò)調(diào)制之后近端期望信號(hào)失真小，遠(yuǎn)端回聲可以被抑制到不可聽(tīng)，WebRTCAE...

非線性聲學(xué)回聲產(chǎn)生的原因非線性聲學(xué)回聲產(chǎn)生的原因，我一共列了兩條原因。原因之一，聲學(xué)器件的小型化與廉價(jià)化，這里所指的聲學(xué)器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。為什么聲學(xué)器件的小型化容易產(chǎn)生非線性的失真呢？這個(gè)需要從喇叭發(fā)聲的基本原理說(shuō)起，我們都知道聲波的本質(zhì)是一種物理振動(dòng)，而喇叭發(fā)聲的基本原理就是通過(guò)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)喇叭的振膜發(fā)生振動(dòng)之后，這個(gè)振膜會(huì)帶動(dòng)周?chē)目諝夥肿酉鄳?yīng)發(fā)生振動(dòng)，這樣就產(chǎn)生了聲音。如果我們要發(fā)出一個(gè)大的聲音的話，那么就需要在單位時(shí)間內(nèi)用更多的電流去驅(qū)動(dòng)更多的空氣分子發(fā)生振動(dòng)。假設(shè)有大小不同的兩個(gè)喇叭，他們用同樣的功率去驅(qū)動(dòng)，對(duì)于大喇叭而言，由于它跟空氣接觸的面積要大...

達(dá)到，接近于1。黃色曲線，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)具有比較弱的非線性失真，所以在時(shí)間T變大了之后，短期相關(guān)度逐漸降低，趨于一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的值。而紅色曲線是我們選的一條具有強(qiáng)非線性失真的數(shù)據(jù)，為了對(duì)這三組數(shù)據(jù)進(jìn)行有效對(duì)比，我們還給出了一條藍(lán)色曲線，這條曲線是信號(hào)與噪聲的短時(shí)相關(guān)度，它在整個(gè)時(shí)間T范圍內(nèi)都很小。通過(guò)這樣一組曲線的對(duì)比，會(huì)得到兩個(gè)結(jié)論，個(gè)結(jié)論就是我們構(gòu)建的短時(shí)相關(guān)度函數(shù)，能夠相對(duì)客觀反映這個(gè)聲學(xué)系統(tǒng)的線性度特征，線性度越好，這個(gè)值會(huì)越大。第二個(gè)結(jié)論：對(duì)于非線性失真很強(qiáng)的系統(tǒng)，其在短時(shí)觀測(cè)窗內(nèi)（如T<100ms）依然具有較強(qiáng)的相關(guān)度，這從紅色的曲線可以看出來(lái)。也正是基于這樣的特征，我們接下...

以此來(lái)應(yīng)對(duì)市面上絕大多數(shù)的移動(dòng)設(shè)備。另外，線性濾波器雖然不具備調(diào)整延時(shí)的能力，但可以通過(guò)估計(jì)的index衡量當(dāng)前信號(hào)的延時(shí)狀態(tài)，范圍為[0,kNormalNumPartitions]，如果index處于作用域兩端，說(shuō)明真實(shí)延時(shí)過(guò)小或過(guò)大，會(huì)影響線性回聲估計(jì)的效果，嚴(yán)重的會(huì)帶來(lái)回聲，此時(shí)需要結(jié)合固定延時(shí)與大延時(shí)檢測(cè)來(lái)修正。非線性濾波非線性部分一共做了兩件事，就是想盡千方百計(jì)干掉遠(yuǎn)端信號(hào)。(1)根據(jù)線性部分提供的估計(jì)的回聲信號(hào)，計(jì)算信號(hào)間的相干性，判別遠(yuǎn)近端幀狀態(tài)。(2)調(diào)整抑制系數(shù)，計(jì)算非線性濾波參數(shù)。非線性濾波抑制系數(shù)為hNl，大致表征著估計(jì)的回聲信號(hào)e(n)中，期望的近端成分與殘...

n)中的回聲是揚(yáng)聲器播放遠(yuǎn)端參考x(n)，又被麥克風(fēng)采集到的形成的，也就意味著在近端數(shù)據(jù)還未采集進(jìn)來(lái)之前，遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中已經(jīng)躺著N幀x(n)了，這個(gè)天然的延時(shí)可以約等于音頻信號(hào)從準(zhǔn)備渲染到被麥克風(fēng)采集到的時(shí)間，不同設(shè)備這個(gè)延時(shí)是不等的。蘋(píng)果設(shè)備延時(shí)較小，基本在120ms左右，Android設(shè)備普遍在200ms左右，低端機(jī)型上會(huì)有300ms左右甚至以上。（2）遠(yuǎn)近端非因果為什么會(huì)導(dǎo)致回聲？從（1）中可以認(rèn)為，正常情況下當(dāng)前幀近端信號(hào)為了找到與之對(duì)齊的遠(yuǎn)端信號(hào)，必須在遠(yuǎn)端緩沖區(qū)沿著寫(xiě)指針向前查找。如果此時(shí)設(shè)備采集丟數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)會(huì)迅速消耗，導(dǎo)致新來(lái)的近端幀在向前查找時(shí)，已經(jīng)找不到與之...

深入淺出WebRTCAEC（聲學(xué)回聲消除）,前言：近年來(lái)，音視頻會(huì)議產(chǎn)品提升著工作協(xié)同的效率，在線教育產(chǎn)品突破著傳統(tǒng)教育形式的種種限制，娛樂(lè)互動(dòng)直播產(chǎn)品豐富著生活社交的多樣性，背后都離不開(kāi)音視頻通信技術(shù)的優(yōu)化與創(chuàng)新，其中音頻信息內(nèi)容傳遞的流暢性、完整性、可懂度直接決定著用戶之間的溝通質(zhì)量。自2011年WebRTC開(kāi)源以來(lái)，無(wú)論是其技術(shù)架構(gòu)，還是其中豐富的算法模塊都是值得我們細(xì)細(xì)品味，音頻方面熟知的3A算法（AGC:Automaticgaincontrol;ANS:Adaptivenoisesuppression;AEC:Acousticechocancellation）就是其中閃閃...

一是惱人的異常音往往是比較輕微的，由于人工聽(tīng)音存在主觀辨識(shí)性的問(wèn)題，對(duì)于這類(lèi)輕微的異常音疏于判斷，但是終端客戶可能不接受；二是在于產(chǎn)線測(cè)試環(huán)境嘈雜，普通的測(cè)試設(shè)備易受干擾，人耳對(duì)低階次諧波的失真不敏感，所以在低階的諧波失真導(dǎo)致的異音可能無(wú)法聽(tīng)出，但儀器有可能測(cè)出，從而導(dǎo)致誤測(cè)，生產(chǎn)效率降低。要想準(zhǔn)確檢測(cè)出異常音，高性能的硬件采集和的軟件算法缺一不可。指南測(cè)控的標(biāo)準(zhǔn)聲學(xué)測(cè)試系統(tǒng)，通過(guò)規(guī)范的配備自研的高精度的測(cè)試傳感器、高隔離度的環(huán)境環(huán)境、高靈敏度的GT-BT216C音頻分析儀，輔以良好的減振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基于異常音包含大量的高次諧波失真成分這一基本原理，結(jié)合大量的生產(chǎn)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)研究，...

AEC定義聲學(xué)回聲（AcousticEcho）電話的揚(yáng)聲器的聲音(包括反射聲)，被麥克風(fēng)拾取傳送給遠(yuǎn)端，使得遠(yuǎn)端說(shuō)話人又聽(tīng)到自己的聲音，廣義回聲指的是設(shè)備喇叭和自身麥克風(fēng)的耦合現(xiàn)象都稱(chēng)為回聲。回聲消除AEC（AcousticEchoCancellation）一般指的是聲學(xué)回聲消除，其主要用于抑制產(chǎn)品本身發(fā)出的聲音，使得產(chǎn)品在播放音頻時(shí)依然可以進(jìn)行語(yǔ)音交互；隨著秒新月異的科技發(fā)展，各項(xiàng)技術(shù)成果不斷地應(yīng)用在我們?nèi)找嫱卣沟母黝I(lǐng)域需求當(dāng)中，刷新著我們的生活和工作。地球村的崛起，不斷以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等方式揭示著萬(wàn)物相連的關(guān)系。無(wú)論是飛機(jī)、高鐵還是電話、網(wǎng)絡(luò)，都成為托起地球新村時(shí)空縱橫的重要載...

就得到了非線性濾波器的比較好解，它具有小二乘估計(jì)形式。第三步構(gòu)建耦合機(jī)制。在介紹耦合機(jī)制之前，先說(shuō)一下我對(duì)這種耦合機(jī)制的期望特性。我希望在聲學(xué)系統(tǒng)的線性度非常好的情況下，線性濾波器起到主導(dǎo)作用，而非線性濾波器處于休眠的狀態(tài)，或者關(guān)閉的狀態(tài)；反過(guò)來(lái)，當(dāng)聲學(xué)系統(tǒng)的非線性很強(qiáng)時(shí)，希望非線性濾波器起到主導(dǎo)作用，而線性濾波器處于半休眠狀態(tài)。實(shí)際聲學(xué)系統(tǒng)往往是非線性與線性兩種狀態(tài)的不斷交替、疊加，因此我們希望構(gòu)建一種機(jī)制來(lái)對(duì)這兩種狀態(tài)進(jìn)行耦合控制。為了設(shè)計(jì)耦合機(jī)制，就必須對(duì)線性度和非線性度特征進(jìn)行度量。因此，我們定義了兩個(gè)因子，分別是線性度因子和非線性度因子，對(duì)應(yīng)左邊的這兩個(gè)方程。而我們進(jìn)行耦...

非線性聲學(xué)回聲產(chǎn)生的原因非線性聲學(xué)回聲產(chǎn)生的原因，我一共列了兩條原因。原因之一，聲學(xué)器件的小型化與廉價(jià)化，這里所指的聲學(xué)器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。為什么聲學(xué)器件的小型化容易產(chǎn)生非線性的失真呢？這個(gè)需要從喇叭發(fā)聲的基本原理說(shuō)起，我們都知道聲波的本質(zhì)是一種物理振動(dòng)，而喇叭發(fā)聲的基本原理就是通過(guò)電流來(lái)驅(qū)動(dòng)喇叭的振膜發(fā)生振動(dòng)之后，這個(gè)振膜會(huì)帶動(dòng)周?chē)目諝夥肿酉鄳?yīng)發(fā)生振動(dòng)，這樣就產(chǎn)生了聲音。如果我們要發(fā)出一個(gè)大的聲音的話，那么就需要在單位時(shí)間內(nèi)用更多的電流去驅(qū)動(dòng)更多的空氣分子發(fā)生振動(dòng)。假設(shè)有大小不同的兩個(gè)喇叭，他們用同樣的功率去驅(qū)動(dòng)，對(duì)于大喇叭而言，由于它跟空氣接觸的面積要大...

需要注意的是，如果index在濾波器階數(shù)兩端瘋狂試探，只能說(shuō)明當(dāng)前給到線性部分的遠(yuǎn)近端延時(shí)較小或過(guò)大，此時(shí)濾波器效果是不穩(wěn)定的，需要借助固定延時(shí)調(diào)整或大延時(shí)調(diào)整使index處于一個(gè)比較理想的位置。線性部分算法是可以看作是一個(gè)固定步長(zhǎng)的NLMS算法，具體細(xì)節(jié)大家可以結(jié)合源碼走讀，本節(jié)重點(diǎn)講解線型濾波在整個(gè)框架中的作用。從個(gè)人理解來(lái)看，線性部分的目的就是很大程度的消除線性回聲，為遠(yuǎn)近端幀判別的時(shí)候，很大程度地保證了信號(hào)之間的相干值(0~1之間，值越大相干性越大)的可靠性。我們記消除線性回聲之后的信號(hào)為估計(jì)的回聲信號(hào)e(n)，e(n)=s(n)+y''(n)+v(n)，其中y''(n)為...

對(duì)麥克接收到的聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，而這種振動(dòng)本質(zhì)上是一種隨機(jī)的、非線性的振動(dòng)，所以它必然會(huì)帶來(lái)非線性失真。3.手機(jī)聲學(xué)特性調(diào)研,我們之前針對(duì)市面上主要的手機(jī)機(jī)型做過(guò)一次調(diào)研，主要調(diào)查聲學(xué)特性。結(jié)果我們很驚訝地發(fā)現(xiàn)，市面上超過(guò)半數(shù)的手機(jī)機(jī)型，聲學(xué)特性不夠理想，對(duì)應(yīng)這里面的“較差”和“極差”這兩檔。我們平時(shí)用手機(jī)開(kāi)外音玩游戲，或者語(yǔ)音通話時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏回聲問(wèn)題和雙講剪切問(wèn)題，就與手機(jī)聲學(xué)特性不佳有直接聯(lián)系。當(dāng)然這組數(shù)據(jù)只是針對(duì)手機(jī)這種電子產(chǎn)品，市面上類(lèi)似于手機(jī)這樣的電子產(chǎn)品還有很多，它們應(yīng)該也有類(lèi)似的問(wèn)題。這組數(shù)據(jù)告訴我們，非線性失真問(wèn)題在我們生活中的電子產(chǎn)品里是一個(gè)普遍存在的問(wèn)題，我...

我們還希望它在一個(gè)短時(shí)的觀測(cè)時(shí)間窗的尺度里面也是比較好的，即局部比較好，所以在數(shù)學(xué)期望內(nèi)部，我們又對(duì)誤差進(jìn)行了短時(shí)積分。這個(gè)優(yōu)化準(zhǔn)則跟傳統(tǒng)的線性自適應(yīng)濾波器是有本質(zhì)區(qū)別的，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的線性自適應(yīng)濾波器基于小均方誤差準(zhǔn)則，它只是在統(tǒng)計(jì)意義上比較好，沒(méi)有局部比較好約束。首先來(lái)求解這里的Wl，就是線性濾波器。主要求解方法是，假設(shè)Wn就是非線性濾波器是比較好解，把這個(gè)比較好解代入到前面的優(yōu)化方程里，就會(huì)得到上面簡(jiǎn)化之后的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。在這個(gè)地方，我們又做了一些先驗(yàn)假設(shè)，假設(shè)非線性的濾波器的一階統(tǒng)計(jì)量和二階統(tǒng)計(jì)量都等于0，我們就可以把上面的優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)一步簡(jiǎn)化，就得到我們非常熟悉的方程，就是Wi...

n)為加混響的遠(yuǎn)端參考信號(hào)x(n)+近端語(yǔ)音信號(hào)s(n)。理論上NLMS在處理這種純線性疊加的信號(hào)時(shí)，可以不用非線性部分出馬，直接干掉遠(yuǎn)端回聲信號(hào)。圖7(a)行為近端信號(hào)d(n)，第二列為遠(yuǎn)端參考信號(hào)x(n)，線性部分輸出結(jié)果，黃色框中為遠(yuǎn)端信號(hào)。WebRTCAEC中采用固定步長(zhǎng)的NLMS算法收斂較慢，有些許回聲殘留。但是變步長(zhǎng)的NLMS收斂較快，回聲抑制相對(duì)好一些，如圖7(b)。線性濾波器參數(shù)設(shè)置#defineFRAME_LEN80#definePART_LEN64enum{kExtendedNumPartitions=32};staticconstintkNormalNumPa...

什么是非線性聲學(xué)回聲？，什么是非線性的聲學(xué)回聲？這里我給出了一張圖，的是聲學(xué)回聲的路徑圖，圖的左邊對(duì)應(yīng)的是發(fā)射端，右邊對(duì)應(yīng)的是接收端。我們發(fā)出的信號(hào)首先要經(jīng)過(guò)D/A變換，從數(shù)字域變換到模擬域，然后再經(jīng)過(guò)功率放大器，放大之后驅(qū)動(dòng)喇叭，這樣就會(huì)發(fā)出聲音。發(fā)出來(lái)的聲音經(jīng)過(guò)空氣信道傳播之后，到了接收端被麥克風(fēng)采集到，然后再次經(jīng)過(guò)功率放大器，再通過(guò)A/D變換，從模擬域又變回到數(shù)字域。那么這里的y[k]就是我們收到的回聲信號(hào)。，我們接收到的回聲y[k]到底是線性回聲還是非線性回聲呢？或者說(shuō)我們應(yīng)該怎么去判斷它？我覺(jué)得要解決這個(gè)問(wèn)題，就是要認(rèn)識(shí)清楚這里面的每一個(gè)環(huán)節(jié)，看看它們到底是線性系統(tǒng)還是非...

并與正常品的對(duì)比和設(shè)定合理的limits，可以快速準(zhǔn)確的檢查出耳機(jī)的異常音不良。耳機(jī)底噪底噪也就是本底噪聲，一般指在電聲系統(tǒng)中，除去有用的信號(hào)外的總噪聲。底噪有來(lái)自于固有的電子、電磁噪音，也有確是功放電路或電源性能問(wèn)題導(dǎo)致的。理論上底噪是無(wú)法去除的，當(dāng)然只有當(dāng)?shù)自氪蟮接绊懧?tīng)感的時(shí)候才是問(wèn)題。很多時(shí)候可以提高信噪比把底噪給壓低，這確實(shí)可以降低聽(tīng)音樂(lè)時(shí)噪聲的影響。但是總之人們還是有帶耳機(jī)不聽(tīng)音樂(lè)的時(shí)候，典型的如ANC耳機(jī)降噪工作的時(shí)候，此時(shí)顯得尤為重要，近期幾大品牌都因?yàn)锳NC底噪問(wèn)題造成過(guò)批量退貨。為了準(zhǔn)確的檢測(cè)產(chǎn)品底噪，我們需要知道目前行業(yè)內(nèi)耳機(jī)功放工作類(lèi)型大概有以下兩種：1、產(chǎn)品...

噪聲抑制和聲源分離同屬于語(yǔ)音增強(qiáng)的范疇，如果把噪聲理解為廣義的噪聲三者之間的關(guān)系,噪聲抑制需要準(zhǔn)確估計(jì)出噪聲信號(hào)，其中平穩(wěn)噪聲可以通過(guò)語(yǔ)音檢測(cè)判別有話端與無(wú)話端的狀態(tài)來(lái)動(dòng)態(tài)更新噪聲信號(hào)，進(jìn)而參與降噪，常用的手段是基于譜減法(即在原始信號(hào)的基礎(chǔ)上減去估計(jì)出來(lái)的噪聲所占的成分)的一系列改進(jìn)方法，其效果依賴于對(duì)噪聲信號(hào)估計(jì)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非平穩(wěn)噪聲，目前用的較多的就是基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法，很多Windows設(shè)備上都內(nèi)置了基于多麥克風(fēng)陣列的降噪的算法。效果上，為了保證音質(zhì)，噪聲抑制允許噪聲殘留，只要比原始信號(hào)信噪比高，噪且聽(tīng)覺(jué)上失真無(wú)感知即可。單聲道的聲源分離技術(shù)起源于傳說(shuō)中的雞尾...

男人說(shuō)話的聲頻為～150Hz，女人說(shuō)話聲頻為～230Hz,發(fā)動(dòng)機(jī)聲頻為～250Hz，絕大部分機(jī)器的噪音也是以低頻為主的中低頻噪音）,9.聲音頻率(聲頻)聲波在單位時(shí)間內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)稱(chēng)為頻率(frequency)，單位赫(Hz)。人耳能夠聽(tīng)到的聲音的整個(gè)范圍是20~20000Hz，一般把聲音頻率分為低頻（500Hz以下）、中頻（500-1000Hz）和高頻(1000Hz以上)三個(gè)頻帶。聽(tīng)覺(jué)好的成年人能聽(tīng)到的聲音頻率常在30~16000Hz之間，老年人則常在50~10000Hz之間。10.混響聲源停止發(fā)音后，產(chǎn)生的聲音延續(xù)現(xiàn)象。11.混響時(shí)間當(dāng)聲場(chǎng)達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)后，突然關(guān)掉聲源使其停止發(fā)...

聲學(xué)回聲消除應(yīng)用技術(shù)，隨著秒新月異的科技發(fā)展，各項(xiàng)技術(shù)成果不斷地應(yīng)用在我們?nèi)找嫱卣沟母黝I(lǐng)域需求當(dāng)中，刷新著我們的生活和工作。地球村的崛起，不斷以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等方式揭示著萬(wàn)物相連的關(guān)系。無(wú)論是飛機(jī)、高鐵還是電話、網(wǎng)絡(luò)，都成為托起地球新村時(shí)空縱橫的重要載體。怎樣拉近人與人之間的關(guān)系，如何建立起更行之有效的聯(lián)絡(luò)方式，提高遠(yuǎn)程協(xié)同工作、信息傳達(dá)效率成為了一個(gè)重要命題。遠(yuǎn)程會(huì)議的出現(xiàn)在很大程度上為這種多極化辦公互動(dòng)提供了質(zhì)量的平臺(tái)保障，在借助互聯(lián)網(wǎng)便捷的遠(yuǎn)程通信架構(gòu)下，通訊數(shù)據(jù)安全，穩(wěn)定可靠，很長(zhǎng)一段時(shí)間廣受用戶青睞。然而美中不足的是，這樣的（聲音）系統(tǒng)仍逃不出的還是自然聲學(xué)上的問(wèn)題。有和...

以此來(lái)應(yīng)對(duì)市面上絕大多數(shù)的移動(dòng)設(shè)備。另外，線性濾波器雖然不具備調(diào)整延時(shí)的能力，但可以通過(guò)估計(jì)的index衡量當(dāng)前信號(hào)的延時(shí)狀態(tài)，范圍為[0,kNormalNumPartitions]，如果index處于作用域兩端，說(shuō)明真實(shí)延時(shí)過(guò)小或過(guò)大，會(huì)影響線性回聲估計(jì)的效果，嚴(yán)重的會(huì)帶來(lái)回聲，此時(shí)需要結(jié)合固定延時(shí)與大延時(shí)檢測(cè)來(lái)修正。非線性濾波非線性部分一共做了兩件事，就是想盡千方百計(jì)干掉遠(yuǎn)端信號(hào)。(1)根據(jù)線性部分提供的估計(jì)的回聲信號(hào)，計(jì)算信號(hào)間的相干性，判別遠(yuǎn)近端幀狀態(tài)。(2)調(diào)整抑制系數(shù)，計(jì)算非線性濾波參數(shù)。非線性濾波抑制系數(shù)為hNl，大致表征著估計(jì)的回聲信號(hào)e(n)中，期望的近端成分與殘...