3.雙耦合濾波器設計當濾波器的結構確定下來之后，我們要去設計濾波器系數了。設計過程我把它總結成了三步，第一步就是構建優化準則，第二步是求解濾波器的權系數——Wl和Wn，一步就是構建耦合機制。第一步就是構建優化準則。我覺得構建優化準則，應該是整個濾波器設計里面重要的一步，因為它決定了濾波器性能的上限。什么樣的優化準則是一個好的優化準則呢？我覺得好的優化準則需要跟問題的物理特性有效匹配起來，所以在構建優化準則之前，我們先對非線性聲學回聲的特性進行分析，希望通過這種分析去挖掘非線性聲學回聲的一些物理特性。我們的分析是基于上面的函數，我們稱它為短時相關度，它所表示的是兩個信號，在一個短時的觀測時間窗“T”這樣一個尺度范圍內的波形的相似程度，需要注意的是這個函數它是統計意義上的，因為我們對它進行了數學期望運算。同時在分子的一項我們還加了一個相位校正因子，目的是為了將這兩路信號的初始相位對齊。基于前面構建的短時相關度函數，我們對大量聲學回聲數據進行分析，并挑選了幾組比較典型的數據：綠色的曲線對應的是一組線性度非常好的回聲數據。我們從這個數據上可以看到，在整個時間T的變化范圍內，它的短時相關度都非常高。
聲學回聲往往會經過多個不同路徑的多次反射之后到達接收端。廣東機器人喚醒聲學回聲產品介紹
可以準確快速的進行底噪測試。下圖TWS耳機中的左耳，在喇叭播放空聲源時，喇叭端有略微的電流聲底噪，右耳無此不良現場，通過指南測控的標準聲學測試系統進行左右耳TWS聲學測試，可以在底噪測試步驟中檢測到，有底噪異常的左耳的一些頻段能量值偏高，無底噪問題的右耳的表現就“平順”很多。再結合與更多正常品的對比和設定合理的limits，可以快速準確的檢查出耳機在各種狀態下的底噪不良。耳機回聲回聲來自于非預期的泄露，一般分為電學回聲和聲學回聲。前者一般由于麥克風和揚聲器線路布局不合理的電路耦合造成，后者則是由于麥克風和揚聲器的聲學泄露耦合而成。對于回聲不良的耳機來說，在通話時，耳機喇叭播放的聲音信號通過麥克風又傳回電話另一頭的手機，從而讓講話者聽到自己的聲音。對于耳機來講，主要是聲學回聲，表現為收發環路的隔離度不好，其根本原因就是耳機在裝配時麥克風與喇叭的密封隔離沒做好，導致通話時回聲出現的不良體驗。北京商顯聲學回聲處理算法如何處理非線性聲學回聲消除，效果又如何？
聲學回聲消除應用技術，隨著秒新月異的科技發展，各項技術成果不斷地應用在我們日益拓展的各領域需求當中，刷新著我們的生活和工作。地球村的崛起，不斷以互聯網、物聯網等方式揭示著萬物相連的關系。無論是飛機、高鐵還是電話、網絡，都成為托起地球新村時空縱橫的重要載體。怎樣拉近人與人之間的關系，如何建立起更行之有效的聯絡方式，提高遠程協同工作、信息傳達效率成為了一個重要命題。遠程會議的出現在很大程度上為這種多極化辦公互動提供了質量的平臺保障，在借助互聯網便捷的遠程通信架構下，通訊數據安全，穩定可靠，很長一段時間廣受用戶青睞。然而美中不足的是，這樣的（聲音）系統仍逃不出的還是自然聲學上的問題。有和業內朋友聊天中談到，今后的擴聲系統也許只保留兩級傳統裝置了，那就是聲電轉換和電聲轉換的拾音和還原。而正是這兩級客觀存在的物理聲學現象，造就了我們所討論的內容。在遠程會議系統的終端（本地），為了實現多人互動、多人拾音等目的，系統聲音免不了被放大還原，而在諸如此類的放大系統中，為本地音箱能夠聽到遠端聲音，并能把本地拾音信號傳送到遠端而互通。眾所周知，話筒在拾取到放大后的音箱信號后。
AEC也面臨一些挑戰。首先，回聲信號的估計可能會受到噪聲和干擾的影響，從而導致回聲消除效果不佳。其次，AEC需要在實時性要求較高的情況下工作，因此需要高效的算法和處理器來實現實時處理。此外，AEC還需要考慮到語音信號的特性，如語音活動檢測和語音信號的頻譜特性等。總結起來，AEC是一種用于消除語音通信中的聲學回聲的信號處理技術。它通過分析輸入和輸出信號之間的關系，估計并減去回聲信號，從而實現回聲的消除。AEC在語音通信系統中起著重要的作用，可以提高語音通信的質量和清晰度。然而，AEC也面臨一些挑戰，需要在實時性要求較高的情況下工作，并考慮到語音信號的特性。深入淺出 WebRTC AEC（聲學回聲消除）。
我們常說，距離產生延時，而在模擬音頻大舉轉向數字音頻、網絡音頻的，網絡信號的延遲也為音頻領域賦予了新的現象，尤其應用在遠程會議這樣的音頻傳輸系統當中，它能將一次次回授剝離成一次次聽似回聲的現象，這就是網絡音頻回聲。該圖片經我司設計員制作后作者再編輯通常由A地發出的聲源A在幾乎不經過延遲處理的本地系統中，通過A地音箱擴聲；而其經過網絡終端編碼送向遠端時，除了考慮A地的上傳時間X，還得考慮B地的下載時間Y。在這樣一個架構在Internet網絡傳輸環境中的聲音，其到達B地擴聲音箱出來的信號則是A+X+Y。經B地本地話筒拾取后的該信號，再由B地的上傳網速（時間）Z、A地的下載時間W傳送回A地擴聲音箱，其表現出的信號則會出現一次A信號，及一次賦予了（X+Y+Z+W）時間的A信號。假設A地—B地傳輸時間總和為200ms，B地—A地傳輸時間總和為200ms，則信號的一去一回，體現在A擴聲音箱中至少會存在A和A+400ms的信號，若反饋信號電平足夠強，則再被話筒拾取，這將不止產生一次的回聲，而是多次規律的回聲現象。該圖片來源于Motivity產品DP處理器AEC調試界面AEC即AcousticEchoCancellation（聲學回聲消除）技術簡稱。
通過這種分析去挖掘非線性聲學回聲的一些物理特性。北京商顯聲學回聲處理算法
介紹非線性聲學回聲消除的公開文獻也少之又少。廣東機器人喚醒聲學回聲產品介紹
聲學回聲在建筑設計中也有重要的應用。在音樂廳、劇院和會議室等場所，聲學回聲可以影響聲音的傳播和反射，從而影響聽眾的聽覺體驗。通過合理設計和控制回聲時間和強度，可以改善音質和聲音的清晰度，減少噪音和混響。此外，聲學回聲還可以用于室內聲學模擬和優化，幫助設計師預測和改善建筑物的聲學性能。聲學回聲在音頻處理、建筑設計和醫學成像等領域中具有廣泛的應用。它可以用來模擬不同的音樂場景，改善音質和聲音的清晰度，提供空間信息和深度感，以及分析和識別聲音特征。廣東機器人喚醒聲學回聲產品介紹