浙江冷庫自動化立體倉庫案例

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內；多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優勢，被多應用于貨到人揀選系統之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 堆垛機的設計可能存在一些局限性，如單立柱堆垛機在使用上有局限性。浙江冷庫自動化立體倉庫案例

    除了易用性，自動化立體倉庫還能夠帶來良好的用戶體驗。傳統的倉庫操作往往需要人工搬運貨物，存在著勞動強度大、工作環境差等問題。而自動化立體倉庫通過機械設備和智能系統的配合，實現了貨物的自動存儲和取貨，大幅減輕了員工的勞動強度。同時，自動化立體倉庫還能夠提供更加安全、整潔的工作環境。這良好的用戶體驗不僅提高了員工的工作滿意度，還能夠吸引更多的人才加入企業。自動化立體倉庫的優勢不僅在于易用性和用戶體驗，更體現在其對企業效率的提升。通過自動化立體倉庫，企業能夠實現貨物的存儲和取貨，大幅縮短了操作時間。同時，自動化立體倉庫能夠通過智能化的庫存管理系統，實時監控和調度貨物，避免了因為庫存錯誤導致的延誤和損失。 浙江冷庫自動化立體倉庫案例自動化立體倉庫可追溯物料通過條形碼技術等處理，可以實現體現物料的流向，實現貨物的可追溯。

1)堆垛機采用匯川PLC控制，變頻調速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面，堆垛機即可進行本機操作，也可以在上位機操作。倉儲控制系統服務器與計算機通過以太網TCP/IP協議連接，PLC與各執行設備變頻器之間采用現場總線通訊。

2)堆垛機上設有控制柜，控制器和通訊方式安全可靠，系統參數在停電后不丟失；安全措施具備自我診斷功能、報警顯示記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護防墜落功能；自動接收上位計算機的控制命令，將執行結果和工作狀態與自診斷信息、報警信息回送上位計算機。

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。 國內立體倉庫堆垛機的相對低貨位極限高度普遍偏高，影響了倉庫的空間利用率。

    堆垛機伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等，其叫法不一，從結構上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉；單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉；而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉。 子母穿梭車系統由計算機系統進行調度和監控，實現穿梭車、提升機、輸送機等設備的全自動化操作。鄭州機械行業自動化立體倉庫作業流程

堆垛機具有較高的搬運速度和貨物存取速度。浙江冷庫自動化立體倉庫案例

    雙伸位堆垛機通常具有一些關鍵特征，例如：1.雙伸位擱板：堆垛機通常具有雙伸位的貨物擱板，以容納兩個貨物儲存位置，通常前后堆疊。這可以減少搬運貨物的次數。2.自動導航系統：堆垛機通常配備自動導航和操作系統，以確保它們可以準確地操控貨物。3.高度可調性：這些堆垛機通常可以處理不同高度的貨物，以滿足不同存儲需求。4.安全系統：安全是非常重要的，因此這些堆垛機通常配備各種傳感器和安全系統，以避免與人員或其他設備的碰撞。5.高度利用空間：雙伸位堆垛機旨在很大程度地利用倉庫或存儲空間，以提高存儲效率。總之，雙伸位堆垛機是物流和倉儲系統中的重要設備，有助于提高效率、減少人力成本，并提高存儲密度。它們適用于各種不同的倉儲和物流環境。 浙江冷庫自動化立體倉庫案例