小型排爆機器人的傳感器系統包含哪些？

宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-09

小型排爆機器人的傳感器系統豐富多樣，為其執行任務提供全方面信息支持。視覺傳感器是重點之一，包括高清攝像頭和紅外攝像頭等。高清攝像頭可提供清晰的彩色圖像，讓操作人員直觀了解現場環境和危險物外觀；紅外攝像頭則能在夜間或低光照條件下工作，通過感知物體發出的紅外輻射生成圖像，幫助發現隱藏的危險物。力傳感器安裝在機械臂末端，可實時感知機械臂與危險物之間的作用力，操作人員據此精確控制抓取力度，避免損壞危險物或引發危險。此外，還有距離傳感器，能準確測量機器人與周圍物體的距離，防止碰撞；氣體傳感器可檢測周圍環境中的可燃氣體或有毒氣體，為排爆人員提供安全預警。宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司不斷優化小型排爆機器人的傳感器系統，提升其感知能力和任務執行效率。

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