小型排爆機器人的視覺系統在夜間如何工作？

宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司2025-07-08

小型排爆機器人的視覺系統在夜間主要依靠紅外攝像頭和微光攝像頭來工作。紅外攝像頭通過感知物體發出的紅外輻射來生成圖像，不同溫度的物體發出的紅外輻射強度不同，在紅外圖像中會呈現出不同的灰度或顏色，這樣即使在沒有可見光的環境下，也能清晰分辨出危險物和周圍環境。微光攝像頭則能捕捉極微弱的光線，并將其放大形成可見圖像，在夜間有少量月光或星光的情況下，能提供較為清晰的視覺信息。為了進一步提高夜間視覺效果，視覺系統還會采用圖像增強技術，對采集到的圖像進行去噪、對比度增強等處理，使圖像更加清晰易辨。同時，操作人員可以通過遙控終端對視覺系統進行參數調整，如亮度、對比度等，以適應不同的夜間環境。宇衛創海智能裝備(蘇州)有限公司不斷改進小型排爆機器人的夜間視覺技術，為夜間排爆任務提供可靠的視覺支持。

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