汽車產業在我國國民經濟中占有舉足輕重的地位。當今汽車中的車載電子控制系統日趨復雜,成為現代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設計的挑戰,本項目圍繞汽車電子領域的現代行業標準AUTOSAR和FlexRay來開發一套有效實用的技術和工具,在從軟件建模到**終實現的開發過程中,幫助設計者解決從應用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設計優化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統的分析與優化,任務到多處理器平臺的映射優化, AUTOSAR模型的實現優化等,**終目標是在保障系統的實時性和可靠性的前提下提高開發效率與產品質量。根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎軟件層(BSW)的代碼和應用軟件層的代碼。普陀區挑選AUTOSAR工具鏈供應
汽車開放系統架構(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構,這種軟件架構是把設備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發,再經過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎軟件包(Basic Soft-ware)進行的,基礎軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務層(如操作系統、通信協議和存儲器管理)組成的。普陀區挑選AUTOSAR工具鏈供應智能化:結合AI技術,AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發助手。
主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統中的實時調度算法,共享資源同步協議與設計優化技術,用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低;2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法,用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統,以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術,實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構,包括應用層、運行時環境層、基礎軟件層和微控制器層。
配置階段:通過集成化的配置工具,開發人員可以高效地進行系統參數的配置和調整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,提高了配置效率。驗證階段:利用驗證工具,開發人員可以確保配置的正確性和系統的穩定性。這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統在實際應用中表現良好。三、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商。建模工具:用于創建和編輯AUTOSAR模型,支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。徐匯區挑選AUTOSAR工具鏈價格
常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。普陀區挑選AUTOSAR工具鏈供應
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發一般用PC來完成,然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結構不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發工具,必須使用跨平臺開發工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似,嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.普陀區挑選AUTOSAR工具鏈供應
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