江蘇關于電機控制器知識介紹

電機控制器的熱設計：

a 熱量來歷

功率模塊是整個控制器的首要熱源，其選用的MOSFET或許IGBT，是發熱部件。

b 驅動損耗

可控硅通斷的控制電路，供應觸發和堅持電壓，歸于二次控制回路，與強電回路并排比較，有量級上的間隔。

c 導通損耗

可控硅在被觸發，正常通流的狀態下，其自身內阻發作的損耗。與通流的時間，電流的平方以及自身內阻大小成正比。

散熱器選擇：

選擇散熱器的主要依據，除了散熱器的結構方法以外，主要的參數就是它的熱阻。通過前面的核算，推導出需求的散熱器熱阻，畢竟選取的散熱器熱阻，有必要小于這個核算值，理論上系統就不會過熱。當然，系統需求必定余量，可以給散熱器熱阻打個扣頭往后作為選取散熱器的標準。 電機控制器與電機是相互作用的。江蘇關于電機控制器知識介紹

電機控制器發展趨勢：

1高安全性

力矩安全通過：SBC+MCU監控架構、高壓備份電源、安全相關驅動芯片、IGBT故障的診斷、**安全關斷路徑、**ADC通道的旋變信號解碼、不同質兩路高壓采樣電路、不同質三相電流霍爾傳感器等實現。

2.高EMC等級

現在二代產品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破創新定位在：以更優的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達到高等級EMC要求。如EMC要求達到class5，體積占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高壓化

主要針對乘用車，目前電壓普遍300-400V左右，以后可能往高壓化發展，超級快速充電和功率需求提升是電動汽車高壓化的內在驅動力。如充電電壓從400V提升至800V，充電時間可以縮短一半。這一塊必須提升，電動汽車未來才個普及，高壓化是發展的一個趨勢，對應這個趨勢，逆變器的設計會從650V IGBT的設計往更高的750V以及1200V IGBT的方向發展。 上海關于電機控制器研究電機控制器的知識圖譜。

雙電機控制器可以控制兩個電機，通常一個功率大一個功率小。雖然其中的大小電機可以同時和發動機一起輸出扭矩一起驅動車輛，也可以同時發電，但是兩個電機在變速箱的位置不同，與發動機連接的是小電機稱為ISG(Integrated Starter Generator)電機，除了可以啟動發動機外，主要用于利用發動機扭矩來發電；大電機和輸出軸連接稱為TM電機，主要用于驅動車輪。這種雙電機的混動系統可以實現更靈活的設計，提升動力的同時，使發動機盡可能地工作在高效區。

動力性：要匹配電機的額定功率和比較高功率，能夠提供汽車各種情況下所需的動力（這里主要是轉矩，在控制器上體現為電流），并保證能不過熱，不燒機。

保護性：各種必要的保護必須具有，如低壓高壓保護，過流保護，溫度保護等。

制動性：能夠提供良好的回饋制動性能，瞬間大電流通過，即達到制動效果，又為車輛盡可能多地回收能量。

擴展功能：在成本允許的情況下，盡可能多地擴展功能，比如電池管理，充電管理，CAN通訊，與用戶的通訊等

匹配與開發自由度：在成本允許需求的情況下，允許車輛制造廠商對控制器進行再編程、參數標定，比較好能匹配各種電機（直流無刷IPM，SPM，永磁同步等）。

如何看待電機控制器？

    電機控制器基于弱磁控制MT**A邏輯實現的通用兩種方法：第一種:在電機標定階段,直接通過電流環控制給定固定電流,如:0-比較大相電流,然后調節角度(比較大電流角),使在該電流下,扭矩比較大;同時為了考慮溫度對于電機的影響,通常在每次標定都控制電機溫度在10℃范圍內波動;這樣就會標定出一張扭矩和idiq電流關系的對應表;同時需要在不同溫度范圍下.標定這樣的表格,如電機溫度在0-150℃范圍內工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標定一個關系表即可,這樣的目的是為了讓溫度對扭矩的影響降到**小.第二種:首先通過電流環給定idiq(根據電機/控制器能力),得出對應的扭矩值,然后根據公式處理數據,算出電感磁鏈等,其次給定固定Is,記錄扭矩值id值(在不同溫度下,如電機溫度在0-150℃范圍內工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標定扭矩,id,溫度關系表即可);然后當給定目標扭矩時,首先查出對應id值,然后再根據公式算出iq值;(考慮到溫度對電機影響,前期計算電感時也需要進行多個溫度下的標定測試)。 MP系列的電機控制器。廣東車用電機控制器分析

電機控制器的原理難理解嗎？江蘇關于電機控制器知識介紹

電機控制器是無刷直流電動機正常運行并實現各種調速伺服功能的指揮中心，它主要完成以下功能:對各種輸入信號進行邏輯綜合，為驅動電路提供各種控制信號;產生PWM脈寬調制信號，實現電機的調速;實現短路、過流、欠壓等故障保護功能。無刷電機控制器的原理：無刷電機控制器是可用于為三相無刷電機提供封閉回路的換向控制信號的控制裝置，同時利用模式還可對電機速度進行控制并對電機進行必要的保護，無刷電機的控制器要比有刷電機控制器復雜得多。

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