湖南定制化混合動力控制單元系統

控制系統拓撲結構通常是這樣的，對于混動動力的控制來說，**的控制單元為HCU，HCU接收當前Sensor Signal，Engine control Unit, Transmission Control Unit, Battery Management System 確定當前的扭矩分配，同時控制兩個離合器的吸合與斷開。HCU 整車控制算法計算出一定轉矩給發動機，然后EMS 以輸入扭矩作為控制目標確定發動機的工作點，同時還要考慮機械慣量和附件負載等。發動機控制器確保發動機運行于正常的速度和轉矩范圍內，并確定發動機的啟動速度和怠速。 整車控制系統（ HCU）將從車輛各個子系統中的獲得數據進行實時處理。湖南定制化混合動力控制單元系統

     拉威娜行星齒輪機構實現發動機和電機動力耦合，有效地降低了電機額定轉速，降低了電機制造難度；在車輛純電動行駛時，通過制動器鎖止行星齒輪機構的行星架；或在車輛高速時，通過制動器鎖止行星齒輪機構的小太陽輪，達到減小混合動力變速箱能量損失的目的；合理布置電機位置和電機轉子支承方式，實現混合動力變速箱的優化設計，減小混合動力變速箱的尺寸和提高電機轉子軸的剛度；通過集成的液壓系統，實現了混合動力變速箱的冷卻、潤滑以及制動器的控制。 湖南定制化混合動力控制單元系統混合動力控制單元的發展前景。

   理論設計和實際控制存在如下的不同點：主要體現在部件的轉動慣量、扭矩響應、通訊延遲、扭矩特性、效率和**環境等方面。實際過程中部件的效率，尤其電效率受很多因素的影響，如電流、溫度、扭矩和轉速等等，理論計算值與實際值會有一定的誤差；**環境，如溫度、濕度、海拔和路面狀況等等是不可能完全真實的模擬的，只能是盡可能實現；整車平順性的影響，雖然有些時候部件的能力是能夠實現快速響應優化點的控制要求，但是快速的響應和無梯度的變化有些時候是與整車的平順性相矛盾的。

    在整車扭矩需求、發動機的狀態、電池的狀態、電機的狀態以及**環境參數相同的條件下，改變發動機的扭矩增加速率，通過齒圈輸出扭矩和電池的使用功率的變化的分析對系統影響情況。綜合分析，基本上可以看出TCR 對系統的整車需求扭矩和電池功率使用的影響，具體如何選擇 TCR，需要在臺架尤其是整車的動力性和平順性測試時，進行重新的選擇和標定。由于理論設計和實際控制存在如下的不同點：主要體現在部件的轉動慣量、扭矩響應、通訊延遲、扭矩特性、效率和**環境等方面，該模型考慮實際控制過程中的各種因素，通過這部分控制模型將預先設計的目標點控制在理論設計范圍內，同時實現了對電池充放電的精確控制，防止了對電池造成過充和過放。 控制策略的優劣直接決定混合動力性能的表現。

    深度混聯式混合動力汽車動力系統雖然包括發動機和兩個電機，但是驅動能量全部來自發動機燃料燃燒所釋放的熱能，其中電機驅動所需的電能是發動機燃料的部分熱能在經過能量轉換后儲存在蓄電池中的。在低負荷或車輛起步時，車輛工作在純電動模式，由電池提供驅動能量。在車輛以正常車速行駛時，一旦滿足發動機起動的條件，發動機就會啟動，車輛進入混合動力驅動模式，此時整車控制系統控制發動機工作于負荷相對較高的高效區，如果輸出功率有富余，就將此部分功率用于向電池充電。當車輛需要爬坡或以較大加速度加速時，車輛工作在混合動力驅動助力模式中，電池提供相應的助力能量。在減速和制動時，車輛工作在能量回饋模式中，可把部分動能轉換為電能存儲于電池中。混合動力汽車通過雙行星排系統將動力系統的各個部件耦合在一起。廣東一種混合動力控制單元工作原理

混合動力控制單元的研究分析.湖南定制化混合動力控制單元系統

    混合動力系統中發動機作為主要動力源，其工作狀態直接決定了整車的工作模式，有發動機參與工作的狀態為混合動力驅動狀態，沒有發動機參與工作的狀態為純電動或停駛狀態。在混合動力系統中對于發動機控制，除了與整車的經濟性相關的工作和非工作兩種狀態以外，還有從非工作狀態向工作狀態轉換的過程控制和從工作狀態向非工作狀態轉換的過程控制，分別是起動過程控制和熄火過程控制，這兩個過程控制與整車的平順性和排放性直接相關，所以發動機狀態的管理是本文所研究整車工作模式管理中**重要的內容。湖南定制化混合動力控制單元系統