自動上下料機器人可以代替人工完成鏜銑加工單元生產流水線的立柱式、立式、龍門加工中心、數控鏜銑床在加工環節中工件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作,及其工件旋轉和步驟變換。關鍵適用范圍為大批、中小型零部件的加工、可重復性強或者工件凈重比較大及其辦公環境具有持續高溫、髙壓、多煙塵、易燃性、易燃易爆、放射性物質等惡劣的環境中應用.具有精確定位經確、生產品質平穩、降低及數控刀片耗損、工作中節奏可調式、運轉穩定可靠、檢修便捷等優點。上下料機器人可搭配夾具庫,實現快速換裝。江門自動抓取上下料機器人生產廠家
上下料機器人的應用領域有哪些呢?機床類:如數控車床、普通車床、CNC加工中心、沖床、銑床、磨床、拉伸機床、液壓機床、噴錫機床等。輸送類:輸送線上的一些上下料搬運如流水線的上下料等。特殊類:如噴繪生產線上下料、焊接應用上下料、玻璃上下料、化學原料的打撈上下料等。上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,而且結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 也可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以較大程度上降低產業工人的勞動強度。江門CNC物料上下料機器人設計上下料機器人提高企業競爭力。
機器人特點:1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用單獨的控制模塊,不影響機床運轉。3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。4、可選:單獨料倉設計,料倉單獨自動控制。5、可選:單獨流水線。機器人分類:關節式機器人:1、機器人較大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm;2、機器人負載能力:3kg-700kg;3、機器人工作節拍:大于等于3秒;4、定位精度:±0.1mm;5、驅動形式:全伺服驅動;6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能;7、編程方式:示教編程, AS語言編程;8、料倉/輸送線:根據工件不同定制。
柔性適配與快速響應:解決多場景難題。上下料機器人采用模塊化設計,支持快速更換夾具與末端執行器,靈活適配CNC加工、鍍膜上下料、托盤搬運等多元場景。例如,在光學鍍膜領域,機器人結合超聲波清洗裝置與3D視覺技術,實現鏡片上下料全流程自動化,良品率提升至99.8%。其無軌化設計與SLAM激光導航技術,進一步降低對固定軌道的依賴,支持產線快速重構,換線效率提升50%。以某汽車零部件企業為例,引入機器人后,CNC換料節拍從180秒壓縮至90秒,產能提升40%,且支持7×24小時不間斷運行,徹底消除人工換班導致的效率波動。機器人外殼防護設計,有效防止冷卻液、鐵屑等對內部元件侵蝕。
在CNC鋁塊加工場景中,傳統人工上下料效率低且良品率波動大,而富唯機器人通過視覺引導和碰撞檢測技術,單件節拍縮短至6秒,日均處理量超2000件,效率提升40%以上。此外,機器人搭載多模態抓取算法,適配不同材質、形狀的工件,如汽車發動機缸體、光學鏡片等,換型時間縮短60%,滿足多品種、小批量柔性生產需求。智能調度與24小時運行:重構生產節拍。通過FMS智能調度系統,富唯上下料機器人可無縫對接MES/ERP系統,實時優化路徑規劃與設備協同。其作業過程可替代人工完成高危工序,保障人員安全。無錫復合上下料機器人
機器人適應高溫、粉塵等惡劣環境。江門自動抓取上下料機器人生產廠家
安全性:安全是生產的首要前提,自動上下料機器人在工作過程中可能會與人員、設備發生碰撞,因此必須具備良好的安全性能。機器人應配備多種安全保護裝置,如碰撞傳感器、急停按鈕、安全圍欄等。當機器人檢測到異常情況時,能夠及時停止運動,避免事故的發生。同時,機器人的控制系統要具有安全邏輯功能,能夠對機器人的運動進行實時監控和限制,確保機器人的操作安全。此外,機器人的設計和制造要符合相關的安全標準和規范,如 CE 認證、ISO 標準等。在使用機器人之前,企業要對操作人員進行安全培訓,提高他們的安全意識和操作技能。江門自動抓取上下料機器人生產廠家