安裝方向和間隔 ·請留足夠的空間，以便有效地降溫。 ·為保證控制柜內的溫度分布均勻，請安裝風扇。 ·D~F型的下側,G、H型的上、下側安裝有冷卻風扇。 ·控制柜內的環境，請遵守前述的環境條件。 ·請確認伺服驅動器周圍50mm外的環境溫度在使用溫度范圍內。 ·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅動器的空隙中間點進行測量。 安裝時的注意點 ·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導致設定外動作發生。因此也請客戶考慮安全設計和確保在運轉場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶...

自動/手動 陷波濾波器 搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定） 增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電...

自動/手動 陷波濾波器 搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定） 增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 壽命診斷 劣化診斷，發出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。安徽伺服驅動器MBDLN25SG...

所謂的安全轉矩關閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關閉伺服驅動器內部的功率晶體管的驅動信號，以此切斷電機電流，關閉電機輸出轉矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅動器關閉同服準備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關閉時，自動轉換到伺服使能關閉狀態。·關于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態。檢出安全功能有異常時，會發生報警(Err31.0、Err31.2)。AC 伺服電機·驅動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設定的機器所有要...

高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍...

高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍...

保養和檢查時的注意事項 ①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。江蘇松下伺服驅動器MADLN05SG廠家直銷 動態制動器功能：通過設定參數，在伺服使能OFF時，正方向/負方向...

松下伺服的特點： 一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。 二，穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...

基本要求 伺服進給系統的要求伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。北京松下伺服驅動器MADLN11S...

驅動器推薦電線 ● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。 ● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。 ● 電線的使用 < 周圍高溫的情況時 > 請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。 <周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。 ●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。 ●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 高性能的機械...

可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。 對電機的要求 1、從比較低速到比較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便。福建松下伺服驅動器...

油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。 電纜的應力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。 輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規定的容許值范圍內。(2)請務必在安裝剛性聯軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降...

3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統*用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行***而準確的測試。MINAS A5 系列 功率： 從常規品種50W～5kW規格...

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。...

驅動器推薦電線 ● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。 ● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。 ● 電線的使用 < 周圍高溫的情況時 > 請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。 <周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。 ●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。 ●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 電機長度縮短...

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控功能。系統中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統的良好配合。 保護設施齊全系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢...

安裝時的注意點 ●使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態下使用，則可能出現觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。 ● 根據本產品的故障內容，可能會產生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時，需注意。 ●必須設置配線斷路器(MCCB)的電源。此外，地線端子以及地線必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發生)。若接地不充分，則驅動器不僅無法充分發揮自身的功能，還可能因為觸電或干擾而產生錯誤動作等安全問題。 ●將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時...

可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。 對電機的要求 1、從比較低速到比較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。 2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 MINAS A5 系列 功率： 從常規品種50W～5k...

注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態，或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。 ·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。 電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內設置隔板進...

注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態，或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。 ·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意，電纜扭曲可能出現接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降，還可能降低可靠性。 電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積，比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線，則請在電纜軸承內設置隔板進...

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達 優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。安徽Panasonic伺服驅動器MADLN15SE...

松下伺服的特點： 一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。 二，穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...

MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。 ■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。 ■具有一系列方便使用的功能：（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 ■電機防護等級達IP65,環境適應性強...

工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而...

MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高速定位。 ■具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。 ■具有一系列方便使用的功能：（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 ■電機防護等級達IP65,環境適應性強...

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線。·從A型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅動器連接器的接...

電機可動范圍保護(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。 -調節電源接通時 -伺服使能關閉狀態 -速度調節狀態或者轉矩調節狀態 -通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等) -通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等 -...

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達 優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 負載變動抑制控制 根據工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。上海松下伺服驅動器MADLT15SF價格2采用可調模擬負載的測試平...

AC伺服電機·驅動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產品。新開發功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自動調整。高性能的機械...

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線。·從A型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅動器連接器的接...